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2026-02-14一、情景描述 我们知道,在MapTask阶段开始时,需要InputFormat来读取数据 而在ReduceTask阶段结束时,将处理完成的数据,输出到磁盘,此时就要用到OutputFormat 在之前的程序中,我们都没有设置过这部分配置 …
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2026-02-14发表时间:13 Jun 2024 作者单位:SJTU Motivation:以往的机器人VLM如RT-1[4]、RT-2[3]和ManipLLM[21]都专注于直接学习以机器人为中心的动作。这种方法需要收集大量的机器人交互数据,这在现实世界中非常昂贵。 解决方法…
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