2026/9/6 11:07:33
开源扫地机器人方案全解析：从SLAM到路径规划的完整实践
GitHub 上有人把整套扫地机器人的方案开源了，初看标题我第一反应是又一个标题党。扫地机器人这玩意儿，机身里同时塞了电机控制、激光雷达、除尘风机、电池管理，还有一整套建图导航算法，怎么看都不像个人玩家能碰的东西。直到我把仓…
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GitHub 上有人把整套扫地机器人的方案开源了，初看标题我第一反应是又一个标题党。扫地机器人这玩意儿，机身里同时塞了电机控制、激光雷达、除尘风机、电池管理，还有一整套建图导航算法，怎么看都不像个人玩家能碰的东西。直到我把仓…
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【一场政府主导的 MCP 实验】你把一个政府开放数据平台接进智能体，模型刚准备查询，调用就卡在权限校验上。接口文档说数据公开，认证方式却藏在另一份说明里，返回字段还随数据集变化。模型猜错一次参数，日志里留下了一条…
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在嵌入式圈子里，Python这个话题的争议程度不亚于“Vim和Emacs谁更强”。每次有人问“Python能做嵌入式开发吗”，底下总有两拨人吵得不可开交：一拨说Python太慢、太浪费资源，根本不是干嵌入式的料；另一拨则晒出各种跑着…
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1. 为什么要读CMSIS-5源码：不只是“看门狗”级别的软件包搞嵌入式的人对ARM Cortex-M系列都不陌生，从M0到M7再到M33，从简单的传感器控制到复杂的音视频处理，Cortex-M几乎统治了中低功耗嵌入式市场。但很多工程师在实际开发中&…
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聊ATF（Arm Trusted Firmware，现在更多叫 TF-A）之前，我先说个事。最近在帮客户做新平台 bring-up，一位做内核的老手问我：我们的 U-Boot 都从存储介质里跑起来了，为什么还非要先跑一段什么 BL31&a…
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在CCL覆铜板生产和PCB压合环节，板材的板厚一致性直接影响后面工序。作为国内领先的PCB测控仪器专业解决方案供应商，班通科技推出的Bamtone L系列板厚测量设备（自动板厚测试机Bamtone L750A、长臂板厚测量仪Bamtone L550/L550P）&am…
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做嵌入式这行，总有人问我：“STM32那么多型号，到底该用哪颗？”问这话的既有刚入门的在校学生，也有要定方案的硬件工程师。说实话，打开ST官网的选型页面，光是STM32的型号就有上千个，从…
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开头把AI摄像头塞进宠物喂食器、智能猫砂盆或者独立的小夜灯里，听起来不算难，但真正动手做之后我才发现，难点根本不在“能不能识别猫”，而在“不插电的情况下能撑几天”。宠物硬件和手机、家用摄像头不一样，猫窝周围不…
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做RISC-V自定义扩展，最难的不是写那条指令的逻辑，而是把工具链打通。我说的是这个场景：你在FPGA上写好了一个自定义加速指令，逻辑仿真全都通过了，结果回过来想在软件侧验证，汇编器报不认识、反汇编器显示乱…
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