【QGroundControl二次开发】七.QGC自定义MAVLink消息MavLink通信协议 C++应用
1. 接收解析源码分析 通过接收串口或UDP发来的的字节流buffer,长度lengthbuffer.size(),通过下列脚本解析,每解析出一个mavlink数据包就执行onMavLinkMessage函数 for(int i 0 ; i < length ; i){msgReceived mavlink_parse_char(MAVL…
2026-02-03