1.写在前面征程 6E/M Matrix 板卡是面向 征程 6 系列芯片开发、调试和部署验证的开发平台。对于第一次接触 Matrix 板卡的同学来说最关键的不是马上跑模型而是先把板卡的供电、散热、网络、串口调试链路正确连接起来保证板卡可以稳定上电、正常启动并能通过网络或串口进入系统。本文作为 征程 6E/M Matrix 板卡使用系列的第一篇主要介绍三件事Matrix 板卡的基本形态和常见接口开箱后套件中需要关注的主要配件如何完成供电、风扇、网线和串口连接并完成板卡点亮。2.Matrix 板卡基本信息征程 6E/M Matrix 板卡通常以带风冷散热外壳的 ECU 形态提供整机上方带有散热风扇侧边提供电源接口、主连接器、车载以太网、GNSS、相机相关接口以及调试接口。从硬件结构上看Matrix 板卡更接近一个完整的车载开发 ECU而不是单裸板开发板。它的主要特点是带金属外壳和主动风冷散热提供主线束 A / 主线束 B 接口支持车载以太网接入提供 Micro-USB / UART 调试接口具备相机、GNSS、MIPI 等扩展接口适合做板端系统启动、网络调试、模型部署和外设联调。根据外部合作总成说明MTX6E 风冷 ECU 整机尺寸约为 263 × 173 × 55 mm固定孔相对距离约为 241 × 146 mm整体属于带固定安装结构的风冷 ECU 形态。3. 套件中通常包含哪些东西实际开箱时建议重点确认以下几类配件是否齐全在外部合作总成说明中推荐申请的套件为 **Matrix 6E 开发平台风冷散热_V1P0含标配组件**其物料中包含 GPS 模块天线、1000Base-T1 四合一网线、Matrix6 主线束 Main A / Main B、电源转接线、Micro USB 数据线、RJ45 通用网线、12V/15A 适配器以及以太网 RJ45-T1 转接盒等。4. 上电前需要确认的接口第一次点亮板卡时建议先只关注四类接口电源接口用于给 Matrix 主机供电风扇接口用于给风冷风扇供电网络接口用于后续 SSH 登录或网络调试Micro-USB / UART 调试接口用于首次配置、串口登录或刷机恢复。从 征程 6E Matrix 板卡使用说明中的硬件连接图可以看到图中左侧为电源接口右侧为网线接口电源线束中较粗红色连接器为电源较粗黑色连接器为地较细连接线为散热风扇。这里有一个容易踩坑的点风冷风扇不要忽略。外部合作总成说明中也明确提到风冷风扇需要单独 12V 供电并提供调速能力。如果风扇没有正常接入板卡短时间点亮可能没问题但长时间运行、跑模型或高负载测试时就有散热风险。5. 推荐连接方式首次点亮时可以按下面的顺序连接5.1 连接 Main-A 主线束选择套件中的 Main-A 线束将其接入 Matrix 板卡对应的主连接器 A。Main-A 线束中通常会包含电源、地线以及风扇相关连接。根据你提供的连接示意图电源与 Main-A 线束连接时可以按颜色关系进行确认黑接黑红接红绿接绿。这一步的核心是**先确认线束匹配再接电源不要带电插拔主线束。5.2 连接风扇风扇一般通过电源线束上的两针白色插孔连接。连接后上电时应观察风扇是否转动。如果风扇没有转动建议先停止继续操作重点检查风扇插头是否插紧电源转接线是否接对12V 电源是否正常输出Main-A 线束是否接入到位。5.3 连接网络网络连接通常有两种方式第一种是使用车载以太网链路将 Matrix 板卡的车载以太网接口连接到 T1 ↔ 以太网转换器再通过普通网线接入交换机或 PC。第二种是通过调试 RJ45 或已有网络环境直接接入具体取决于当前板卡版本、线束和网络环境。你图中标注的方式是网络选择 4 路中的 PHY-1 或 PHY-2通过 T1 ↔ 以太网转换器接入交换机。这个表达适合直接写进帖子里。它比单纯说“插网线”更准确因为 Matrix 板卡很多时候不是普通 RJ45 直出而是经过车载以太网/T1 转换后接入常规网络。5.4 可选连接 Micro-USB 串口调试线如果只是上电观察Micro-USB 不是必须连接。但如果需要首次配置网络、查看启动日志、进入系统调试建议连接 Micro-USB 串口。征程 6E Matrix 使用说明中提到通过右侧 Micro-USB 线连接时对应 USB 转串口芯片型号为 FT4232H也就是 USB 转 4 个 UARTWindows 下需要安装驱动。驱动安装完成后通常会看到 4 个串口号一般选择排列中的第三个串口使用921600波特率打开串口并使用root用户登录。外部合作总成说明中也给出了调试接口说明UART ACORE 波特率为 921600UART MCU 波特率为 115200。6. 上电点亮检查连接完成后可以给电源上电。正常情况下建议观察以下现象板卡风扇开始转动板卡侧边或内部指示灯亮起网络口或转换器链路灯有状态变化串口终端有启动日志输出系统启动完成后可以使用 root 用户登录。如果网络已经配置完成可以尝试通过 SSH 登录板卡。征程 6E Matrix 板卡使用说明中给出的示例是使用 root 用户通过 SSH 连接到板卡 IP例如文档中示例 IP 为 10.103.72.98。登录命令形式如下ssh root板卡IP例如ssh root10.103.72.98需要注意的是实际 IP 地址应以当前板卡网络配置为准不一定与示例一致。7. 点亮后的快速确认命令进入系统后可以先执行几个轻量命令确认板卡状态。7.1 判断 征程 6E / 征程 6M 类型可以通过 CPU 频率或 board_name 判断板卡类型。征程 6 使用技巧中提到lscpu 查看 CPU 频率时1.5G 通常对应 征程 6E2G 通常对应 征程 6M也可以通过 cat /sys/class/boardinfo/board_name 查看硬件版本。lscpu cat /sys/class/boardinfo/board_name7.2 查询 chip_id 和 board_idcat /sys/firmware/devicetree/base/soc/boardinfo/adc_boardid cat /sys/class/boardinfo/chip_id相关命令也在 征程 6 使用技巧中给出。7.3 查看 BPU 状态后续如果需要确认 BPU 使用率可以使用hrut_somestatus cat /sys/devices/system/bpu/bpu0/users其中 hrut_somestatus 用于查看 BPU 整体占用率cat /sys/devices/system/bpu/bpu0/users 可查看每个进程对 BPU 的占用情况。8.常见注意事项第一次点亮阶段建议重点注意下面几点先接线后上电不建议带电插拔 Main-A / Main-B 主线束。风扇一定要确认转动Matrix 板卡是风冷 ECU 形态高负载运行时散热很关键。网络链路要分清普通以太网和车载以太网如果走 PHY-1 / PHY-2 车载以太网链路通常需要 T1 ↔ 以太网转换器。串口调试不是必须但强烈建议准备好一旦网络不通串口是最直接的救援入口。不要一上来就刷机或改初始化脚本征程 6E Matrix 使用说明中特别提醒Linux 初始化脚本非必要不要更改。第一篇开箱点亮阶段重点是确认板卡能稳定启动和登录不建议直接进入系统升级或刷机流程。9.小结本文完成了 征程 6E/M Matrix 板卡使用的第一步开箱、识别配件、连接电源/风扇/网络/串口并完成上电点亮。对于第一次使用 Matrix 板卡的同学建议先不要急着跑模型而是先确认板卡能正常上电风扇正常工作串口可以看到启动日志网络链路可以连通能通过 root 用户进入系统。这些基础链路打通以后后续再继续进行系统环境确认、BPU 状态检查、模型运行和性能测试会顺畅很多。
1.写在前面征程 6E/M Matrix 板卡是面向 征程 6 系列芯片开发、调试和部署验证的开发平台。对于第一次接触 Matrix 板卡的同学来说最关键的不是马上跑模型而是先把板卡的供电、散热、网络、串口调试链路正确连接起来保证板卡可以稳定上电、正常启动并能通过网络或串口进入系统。本文作为 征程 6E/M Matrix 板卡使用系列的第一篇主要介绍三件事Matrix 板卡的基本形态和常见接口开箱后套件中需要关注的主要配件如何完成供电、风扇、网线和串口连接并完成板卡点亮。2.Matrix 板卡基本信息征程 6E/M Matrix 板卡通常以带风冷散热外壳的 ECU 形态提供整机上方带有散热风扇侧边提供电源接口、主连接器、车载以太网、GNSS、相机相关接口以及调试接口。从硬件结构上看Matrix 板卡更接近一个完整的车载开发 ECU而不是单裸板开发板。它的主要特点是带金属外壳和主动风冷散热提供主线束 A / 主线束 B 接口支持车载以太网接入提供 Micro-USB / UART 调试接口具备相机、GNSS、MIPI 等扩展接口适合做板端系统启动、网络调试、模型部署和外设联调。根据外部合作总成说明MTX6E 风冷 ECU 整机尺寸约为 263 × 173 × 55 mm固定孔相对距离约为 241 × 146 mm整体属于带固定安装结构的风冷 ECU 形态。3. 套件中通常包含哪些东西实际开箱时建议重点确认以下几类配件是否齐全在外部合作总成说明中推荐申请的套件为 **Matrix 6E 开发平台风冷散热_V1P0含标配组件**其物料中包含 GPS 模块天线、1000Base-T1 四合一网线、Matrix6 主线束 Main A / Main B、电源转接线、Micro USB 数据线、RJ45 通用网线、12V/15A 适配器以及以太网 RJ45-T1 转接盒等。4. 上电前需要确认的接口第一次点亮板卡时建议先只关注四类接口电源接口用于给 Matrix 主机供电风扇接口用于给风冷风扇供电网络接口用于后续 SSH 登录或网络调试Micro-USB / UART 调试接口用于首次配置、串口登录或刷机恢复。从 征程 6E Matrix 板卡使用说明中的硬件连接图可以看到图中左侧为电源接口右侧为网线接口电源线束中较粗红色连接器为电源较粗黑色连接器为地较细连接线为散热风扇。这里有一个容易踩坑的点风冷风扇不要忽略。外部合作总成说明中也明确提到风冷风扇需要单独 12V 供电并提供调速能力。如果风扇没有正常接入板卡短时间点亮可能没问题但长时间运行、跑模型或高负载测试时就有散热风险。5. 推荐连接方式首次点亮时可以按下面的顺序连接5.1 连接 Main-A 主线束选择套件中的 Main-A 线束将其接入 Matrix 板卡对应的主连接器 A。Main-A 线束中通常会包含电源、地线以及风扇相关连接。根据你提供的连接示意图电源与 Main-A 线束连接时可以按颜色关系进行确认黑接黑红接红绿接绿。这一步的核心是**先确认线束匹配再接电源不要带电插拔主线束。5.2 连接风扇风扇一般通过电源线束上的两针白色插孔连接。连接后上电时应观察风扇是否转动。如果风扇没有转动建议先停止继续操作重点检查风扇插头是否插紧电源转接线是否接对12V 电源是否正常输出Main-A 线束是否接入到位。5.3 连接网络网络连接通常有两种方式第一种是使用车载以太网链路将 Matrix 板卡的车载以太网接口连接到 T1 ↔ 以太网转换器再通过普通网线接入交换机或 PC。第二种是通过调试 RJ45 或已有网络环境直接接入具体取决于当前板卡版本、线束和网络环境。你图中标注的方式是网络选择 4 路中的 PHY-1 或 PHY-2通过 T1 ↔ 以太网转换器接入交换机。这个表达适合直接写进帖子里。它比单纯说“插网线”更准确因为 Matrix 板卡很多时候不是普通 RJ45 直出而是经过车载以太网/T1 转换后接入常规网络。5.4 可选连接 Micro-USB 串口调试线如果只是上电观察Micro-USB 不是必须连接。但如果需要首次配置网络、查看启动日志、进入系统调试建议连接 Micro-USB 串口。征程 6E Matrix 使用说明中提到通过右侧 Micro-USB 线连接时对应 USB 转串口芯片型号为 FT4232H也就是 USB 转 4 个 UARTWindows 下需要安装驱动。驱动安装完成后通常会看到 4 个串口号一般选择排列中的第三个串口使用921600波特率打开串口并使用root用户登录。外部合作总成说明中也给出了调试接口说明UART ACORE 波特率为 921600UART MCU 波特率为 115200。6. 上电点亮检查连接完成后可以给电源上电。正常情况下建议观察以下现象板卡风扇开始转动板卡侧边或内部指示灯亮起网络口或转换器链路灯有状态变化串口终端有启动日志输出系统启动完成后可以使用 root 用户登录。如果网络已经配置完成可以尝试通过 SSH 登录板卡。征程 6E Matrix 板卡使用说明中给出的示例是使用 root 用户通过 SSH 连接到板卡 IP例如文档中示例 IP 为 10.103.72.98。登录命令形式如下ssh root板卡IP例如ssh root10.103.72.98需要注意的是实际 IP 地址应以当前板卡网络配置为准不一定与示例一致。7. 点亮后的快速确认命令进入系统后可以先执行几个轻量命令确认板卡状态。7.1 判断 征程 6E / 征程 6M 类型可以通过 CPU 频率或 board_name 判断板卡类型。征程 6 使用技巧中提到lscpu 查看 CPU 频率时1.5G 通常对应 征程 6E2G 通常对应 征程 6M也可以通过 cat /sys/class/boardinfo/board_name 查看硬件版本。lscpu cat /sys/class/boardinfo/board_name7.2 查询 chip_id 和 board_idcat /sys/firmware/devicetree/base/soc/boardinfo/adc_boardid cat /sys/class/boardinfo/chip_id相关命令也在 征程 6 使用技巧中给出。7.3 查看 BPU 状态后续如果需要确认 BPU 使用率可以使用hrut_somestatus cat /sys/devices/system/bpu/bpu0/users其中 hrut_somestatus 用于查看 BPU 整体占用率cat /sys/devices/system/bpu/bpu0/users 可查看每个进程对 BPU 的占用情况。8.常见注意事项第一次点亮阶段建议重点注意下面几点先接线后上电不建议带电插拔 Main-A / Main-B 主线束。风扇一定要确认转动Matrix 板卡是风冷 ECU 形态高负载运行时散热很关键。网络链路要分清普通以太网和车载以太网如果走 PHY-1 / PHY-2 车载以太网链路通常需要 T1 ↔ 以太网转换器。串口调试不是必须但强烈建议准备好一旦网络不通串口是最直接的救援入口。不要一上来就刷机或改初始化脚本征程 6E Matrix 使用说明中特别提醒Linux 初始化脚本非必要不要更改。第一篇开箱点亮阶段重点是确认板卡能稳定启动和登录不建议直接进入系统升级或刷机流程。9.小结本文完成了 征程 6E/M Matrix 板卡使用的第一步开箱、识别配件、连接电源/风扇/网络/串口并完成上电点亮。对于第一次使用 Matrix 板卡的同学建议先不要急着跑模型而是先确认板卡能正常上电风扇正常工作串口可以看到启动日志网络链路可以连通能通过 root 用户进入系统。这些基础链路打通以后后续再继续进行系统环境确认、BPU 状态检查、模型运行和性能测试会顺畅很多。
