这里写目录标题1.问题描述举个例子2.开启空闲中断3.空闲中断代码4.实验现象1.问题描述在上一节中通过上位机发送数据以回车结束本章节学习一种特殊的结尾方式——空闲中断空闲中断串口检测到「一帧数据传输完毕总线上持续一段时间没有新字节」就触发空闲中断。空闲中断不是只要没数据就一直触发。是接收完一串连续字节之后总线空闲一段时间触发一次中断代表这一整包接收完成。举个例子上位机一次性发送ABC123发完之后不再发任何字符。收到 A、B、C、1、2、3依次进入接收中断存入数组全部 6 个字符发完串口线上安静一段时间 →触发空闲中断在空闲中断里标记数据包收完可以去解析这串数据了重点坑点空闲中断一包数据只会触发一次不是一直检测空闲。2.开启空闲中断/** * brief 配置 DEBUG 串口模式 * param 无 * retval 无 */voidDEBUG_USART_MODEConfig(void){USART_InitTypeDef usart_InitStruct{0};/* 开启 DEBUG 相关的GPIO外设/端口时钟 */DEBUG_APBXCLKCMD(DEBUG_USARTX_CLK_PORT,ENABLE);//开启 端口时钟/* 配置串口的工作参数 *///波特率配置:115200usart_InitStruct.USART_BaudRateDEBUG_BAUDRATE;//硬件流控开关配置:无usart_InitStruct.USART_HardwareFlowControlUSART_HardwareFlowControl_None;//配置工作模式:发送模式和接收模式usart_InitStruct.USART_ModeUSART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//校验:无校验位usart_InitStruct.USART_ParityUSART_Parity_No;//停止位:1个停止位usart_InitStruct.USART_StopBitsUSART_StopBits_1;//数据帧长度:8位usart_InitStruct.USART_WordLengthUSART_WordLength_8b;USART_Init(DEBUG_USARTX,usart_InitStruct);/* 开启串口数据接收中断 */USART_ITConfig(DEBUG_USARTX,USART_IT_RXNE,ENABLE);/* 开启串口数据空闲中断 */USART_ITConfig(DEBUG_USARTX,USART_IT_IDLE,ENABLE);}在这个配置DEBUG模式代码中最后一行代码/* 开启串口数据空闲中断 */USART_ITConfig(DEBUG_USARTX,USART_IT_IDLE,ENABLE);开启串口数据空闲中断开关在数据手册中控制寄存器CR1中当IDLEIE设置1就是开启空闲中断IDLEIE设置0就是关闭空闲中断。3.空闲中断代码/** * brief DEBUG 串口中断 回调函数 * param 无 * retval 无 */voidDEBUG_IRQHANDLER(void){uint8_tdata_tempNULL;/* 数据回显 */if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTX,USART_IT_RXNE)SET){//读取数据寄存器读取后对应的寄存器会被复位data_tempUSART_ReceiveData(DEBUG_USARTX);/*如果此次接收到了指定\n*/if(data_temp\n){debug_receive.buffer[debug_receive.len]\0;debug_receive.read_flag1;}/*当存储数据的数组没有满 并且 是空闲状态可以接收*/if((debug_receive.lenDEBUG_BUFFER_SIZE-1)(debug_receive.read_flag0)){debug_receive.buffer[debug_receive.len]data_temp;debug_receive.len;}/*满数据包*/if(debug_receive.lenDEBUG_BUFFER_SIZE-1){debug_receive.buffer[debug_receive.len]\0;debug_receive.read_flag1;}// USART_SenByte(DEBUG_USARTX, data_temp);USART_ClearITPendingBit(DEBUG_USARTX,USART_IT_RXNE);//清除接收标志位}}在原本代码中数据结束就通过发送数据在末尾打一个回车标志着结束代码如下/*如果此次接收到了指定\n*/if(data_temp\n){debug_receive.buffer[debug_receive.len]\0;debug_receive.read_flag1;}data_temp是读取的数据当如果当前读取的数据是换行就添加结束标志现在将这部分代码进行修改如下if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTX,USART_IT_IDLE)SET){/* 根据手册实际描述读取获取USART_ITIDLE、数据寄存器的数据读取后对应的寄存器会被复位 用这样方式清除IDLE 清除标志位过程 1.获取中断状态USART_GetITStatus() 2.读取数据寄存器数据USART_ReceiveData() 最终将DEBUG_USARTX标志位清除 */USART_ReceiveData(DEBUG_USARTX);debug_receive.buffer[debug_receive.len]\0;debug_receive.read_flag1;}完整代码完整代码/** * brief DEBUG 串口中断 回调函数 * param 无 * retval 无 */voidDEBUG_IRQHANDLER(void){uint8_tdata_tempNULL;/* 数据回显 */if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTX,USART_IT_RXNE)SET){//读取数据寄存器读取后对应的寄存器会被复位data_tempUSART_ReceiveData(DEBUG_USARTX);/*当存储数据的数组没有满 并且 是空闲状态可以接收*/if((debug_receive.lenDEBUG_BUFFER_SIZE-1)(debug_receive.read_flag0)){debug_receive.buffer[debug_receive.len]data_temp;debug_receive.len;}/*满数据包*/if(debug_receive.lenDEBUG_BUFFER_SIZE-1){debug_receive.buffer[debug_receive.len]\0;debug_receive.read_flag1;}// USART_SenByte(DEBUG_USARTX, data_temp);USART_ClearITPendingBit(DEBUG_USARTX,USART_IT_RXNE);//清除接收标志位}/* 串口检测到「一帧数据传输完毕总线上持续一段时间没有新字节」就触发空闲中断 用来做数据结束 */// 检测空闲中断if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTX,USART_IT_IDLE)SET){/* 根据手册实际描述读取获取USART_ITIDLE、数据寄存器的数据读取后对应的寄存器会被复位 用这样方式清除IDLE 清除标志位过程 1.获取中断状态USART_GetITStatus() 2.读取数据寄存器数据USART_ReceiveData() 最终将DEBUG_USARTX标志位清除 */USART_ReceiveData(DEBUG_USARTX);debug_receive.buffer[debug_receive.len]\0;debug_receive.read_flag1;}}接着需要了解的是不管USART_IT_RXNE还是USART_IT_IDLE只要触发了中断都会进入串口中断回调函数里面。清除空闲中断标志位原本USART_IT_RXNE触发中断清除该标志位只需要读取数据寄存器就会自动清除还有一种手动清除函数如下USART_ClearITPendingBit(DEBUG_USARTX,USART_IT_RXNE);//清除接收标志位可以看到清除标志位参数说明只能清除USART_IT_CTS、USART_IT_LBD、USART_IT_TC、USART_IT_RXNE这四种但是如果要清除IDLE标志位需要两个函数USART_GetITStatus()和USART_ReceiveData()一个是获取串口状态函数一个是读取数据的函数那么标志位会自动清除。在CR1寄存器中IDLE能读能写上面说了由软件清除在SR寄存器中IDLE只能读但是如果要清零先读SR然后读DRCR1是中断看的寄存器4.实验现象原本是通过发送数据时候在数据末尾打一个回车通过换行方式结束此次数据发送现在通过空闲中断方式检测当我发送了一串数据后连续一段时间没有发送数据就触发空闲中断用在此次数据发送是否结束了一种中断方式
这里写目录标题1.问题描述举个例子2.开启空闲中断3.空闲中断代码4.实验现象1.问题描述在上一节中通过上位机发送数据以回车结束本章节学习一种特殊的结尾方式——空闲中断空闲中断串口检测到「一帧数据传输完毕总线上持续一段时间没有新字节」就触发空闲中断。空闲中断不是只要没数据就一直触发。是接收完一串连续字节之后总线空闲一段时间触发一次中断代表这一整包接收完成。举个例子上位机一次性发送ABC123发完之后不再发任何字符。收到 A、B、C、1、2、3依次进入接收中断存入数组全部 6 个字符发完串口线上安静一段时间 →触发空闲中断在空闲中断里标记数据包收完可以去解析这串数据了重点坑点空闲中断一包数据只会触发一次不是一直检测空闲。2.开启空闲中断/** * brief 配置 DEBUG 串口模式 * param 无 * retval 无 */voidDEBUG_USART_MODEConfig(void){USART_InitTypeDef usart_InitStruct{0};/* 开启 DEBUG 相关的GPIO外设/端口时钟 */DEBUG_APBXCLKCMD(DEBUG_USARTX_CLK_PORT,ENABLE);//开启 端口时钟/* 配置串口的工作参数 *///波特率配置:115200usart_InitStruct.USART_BaudRateDEBUG_BAUDRATE;//硬件流控开关配置:无usart_InitStruct.USART_HardwareFlowControlUSART_HardwareFlowControl_None;//配置工作模式:发送模式和接收模式usart_InitStruct.USART_ModeUSART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//校验:无校验位usart_InitStruct.USART_ParityUSART_Parity_No;//停止位:1个停止位usart_InitStruct.USART_StopBitsUSART_StopBits_1;//数据帧长度:8位usart_InitStruct.USART_WordLengthUSART_WordLength_8b;USART_Init(DEBUG_USARTX,usart_InitStruct);/* 开启串口数据接收中断 */USART_ITConfig(DEBUG_USARTX,USART_IT_RXNE,ENABLE);/* 开启串口数据空闲中断 */USART_ITConfig(DEBUG_USARTX,USART_IT_IDLE,ENABLE);}在这个配置DEBUG模式代码中最后一行代码/* 开启串口数据空闲中断 */USART_ITConfig(DEBUG_USARTX,USART_IT_IDLE,ENABLE);开启串口数据空闲中断开关在数据手册中控制寄存器CR1中当IDLEIE设置1就是开启空闲中断IDLEIE设置0就是关闭空闲中断。3.空闲中断代码/** * brief DEBUG 串口中断 回调函数 * param 无 * retval 无 */voidDEBUG_IRQHANDLER(void){uint8_tdata_tempNULL;/* 数据回显 */if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTX,USART_IT_RXNE)SET){//读取数据寄存器读取后对应的寄存器会被复位data_tempUSART_ReceiveData(DEBUG_USARTX);/*如果此次接收到了指定\n*/if(data_temp\n){debug_receive.buffer[debug_receive.len]\0;debug_receive.read_flag1;}/*当存储数据的数组没有满 并且 是空闲状态可以接收*/if((debug_receive.lenDEBUG_BUFFER_SIZE-1)(debug_receive.read_flag0)){debug_receive.buffer[debug_receive.len]data_temp;debug_receive.len;}/*满数据包*/if(debug_receive.lenDEBUG_BUFFER_SIZE-1){debug_receive.buffer[debug_receive.len]\0;debug_receive.read_flag1;}// USART_SenByte(DEBUG_USARTX, data_temp);USART_ClearITPendingBit(DEBUG_USARTX,USART_IT_RXNE);//清除接收标志位}}在原本代码中数据结束就通过发送数据在末尾打一个回车标志着结束代码如下/*如果此次接收到了指定\n*/if(data_temp\n){debug_receive.buffer[debug_receive.len]\0;debug_receive.read_flag1;}data_temp是读取的数据当如果当前读取的数据是换行就添加结束标志现在将这部分代码进行修改如下if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTX,USART_IT_IDLE)SET){/* 根据手册实际描述读取获取USART_ITIDLE、数据寄存器的数据读取后对应的寄存器会被复位 用这样方式清除IDLE 清除标志位过程 1.获取中断状态USART_GetITStatus() 2.读取数据寄存器数据USART_ReceiveData() 最终将DEBUG_USARTX标志位清除 */USART_ReceiveData(DEBUG_USARTX);debug_receive.buffer[debug_receive.len]\0;debug_receive.read_flag1;}完整代码完整代码/** * brief DEBUG 串口中断 回调函数 * param 无 * retval 无 */voidDEBUG_IRQHANDLER(void){uint8_tdata_tempNULL;/* 数据回显 */if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTX,USART_IT_RXNE)SET){//读取数据寄存器读取后对应的寄存器会被复位data_tempUSART_ReceiveData(DEBUG_USARTX);/*当存储数据的数组没有满 并且 是空闲状态可以接收*/if((debug_receive.lenDEBUG_BUFFER_SIZE-1)(debug_receive.read_flag0)){debug_receive.buffer[debug_receive.len]data_temp;debug_receive.len;}/*满数据包*/if(debug_receive.lenDEBUG_BUFFER_SIZE-1){debug_receive.buffer[debug_receive.len]\0;debug_receive.read_flag1;}// USART_SenByte(DEBUG_USARTX, data_temp);USART_ClearITPendingBit(DEBUG_USARTX,USART_IT_RXNE);//清除接收标志位}/* 串口检测到「一帧数据传输完毕总线上持续一段时间没有新字节」就触发空闲中断 用来做数据结束 */// 检测空闲中断if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTX,USART_IT_IDLE)SET){/* 根据手册实际描述读取获取USART_ITIDLE、数据寄存器的数据读取后对应的寄存器会被复位 用这样方式清除IDLE 清除标志位过程 1.获取中断状态USART_GetITStatus() 2.读取数据寄存器数据USART_ReceiveData() 最终将DEBUG_USARTX标志位清除 */USART_ReceiveData(DEBUG_USARTX);debug_receive.buffer[debug_receive.len]\0;debug_receive.read_flag1;}}接着需要了解的是不管USART_IT_RXNE还是USART_IT_IDLE只要触发了中断都会进入串口中断回调函数里面。清除空闲中断标志位原本USART_IT_RXNE触发中断清除该标志位只需要读取数据寄存器就会自动清除还有一种手动清除函数如下USART_ClearITPendingBit(DEBUG_USARTX,USART_IT_RXNE);//清除接收标志位可以看到清除标志位参数说明只能清除USART_IT_CTS、USART_IT_LBD、USART_IT_TC、USART_IT_RXNE这四种但是如果要清除IDLE标志位需要两个函数USART_GetITStatus()和USART_ReceiveData()一个是获取串口状态函数一个是读取数据的函数那么标志位会自动清除。在CR1寄存器中IDLE能读能写上面说了由软件清除在SR寄存器中IDLE只能读但是如果要清零先读SR然后读DRCR1是中断看的寄存器4.实验现象原本是通过发送数据时候在数据末尾打一个回车通过换行方式结束此次数据发送现在通过空闲中断方式检测当我发送了一串数据后连续一段时间没有发送数据就触发空闲中断用在此次数据发送是否结束了一种中断方式
