每个轴使用的定时器通道 以及硬件引脚定义如下1轴PULTIM8 CH2DIRPF14ENPF152轴PULTIM8 CH3DIRPFF12ENPF133轴PULTIM2 CH1DIRPB4ENPF114轴PULTIM3 CH3DIRPH2ENPH35轴PULTIM1 CH1DIRPD1ENPD06轴PULTIM1 CH2DIRPD3ENPD27轴PULTIM4 CH4DIRPD11ENPD108轴PULTIM5 CH4DIRPD9ENP8测试代码功能 各个PUL在V1版本硬件的位置以及输出20个脉冲测试1轴 PC7 CN27 EB 测试正常2轴 PI7 U20 光耦1脚测试正常3轴PA0 CN30 EA只输出一个高电平脉冲 持续时间刚好为正常20个脉冲的时间。4轴 PB0 单片机56脚 在R1电阻下边 没接测试正常。5:轴 PE9 U35 光耦1脚 测试正常。6轴 PE11 U35 光耦4脚 测试正常。7轴 PD15 C15右边 没接 测试正常但是空闲时电平是高电平。8轴 PA3 U5 9脚只输出一个高电平脉冲 持续时间刚好为正常20个脉冲的时间。
每个轴使用的定时器通道 以及硬件引脚定义如下1轴PULTIM8 CH2DIRPF14ENPF152轴PULTIM8 CH3DIRPFF12ENPF133轴PULTIM2 CH1DIRPB4ENPF114轴PULTIM3 CH3DIRPH2ENPH35轴PULTIM1 CH1DIRPD1ENPD06轴PULTIM1 CH2DIRPD3ENPD27轴PULTIM4 CH4DIRPD11ENPD108轴PULTIM5 CH4DIRPD9ENP8测试代码功能 各个PUL在V1版本硬件的位置以及输出20个脉冲测试1轴 PC7 CN27 EB 测试正常2轴 PI7 U20 光耦1脚测试正常3轴PA0 CN30 EA只输出一个高电平脉冲 持续时间刚好为正常20个脉冲的时间。4轴 PB0 单片机56脚 在R1电阻下边 没接测试正常。5:轴 PE9 U35 光耦1脚 测试正常。6轴 PE11 U35 光耦4脚 测试正常。7轴 PD15 C15右边 没接 测试正常但是空闲时电平是高电平。8轴 PA3 U5 9脚只输出一个高电平脉冲 持续时间刚好为正常20个脉冲的时间。
