2026/8/25 16:46:24
STM32与TC78H660FTG的直流电机驱动系统设计
1. 项目背景与核心器件选型 在工业自动化和消费电子领域，直流有刷电机驱动系统的设计一直面临着效率与可靠性的双重挑战。传统方案常面临驱动效率低、发热严重、控制精度不足等问题。我们选用东芝TC78H660FTG电机驱动IC与STM32F101ZG微控制器组合，正是为…
一、实验环境Ubuntu系统Xshell远程登录普通用户二、核心知识点梳理Shell的类型常见分类bash、sh、zshUbuntu默认使用bash。Shell进程父子关系登录终端生成父Shell执行bash命令会创建子Shell子Shell环境变量、别名无法带回父Shell。Shell运行模式交互式Shell手动输入命令日常终端非交互式Shell执行.sh脚本文件内建命令 vs 外部命令内建命令Shell自带无需调用外部程序 alias / history / cd 执行速度快外部命令独立可执行文件 ls / cat 需要磁盘加载程序内建命令实操1alias 别名命令作用给长命令自定义简写仅当前Shell会话生效【截图1alias定义调用完整终端输出】2history 历史命令区别history会显示行号、当前会话新命令.bash_history仅保存上一次关闭终端前的历史无实时新增。【截图2两条命令输出对比界面】作用把当前终端操作写入历史文件文件内会新增本次会话全部指令。【截图3执行-a前后文件内容变化截图】三、知识框架总结Shell是用户与系统内核的交互桥梁分多种类型存在父子进程隔离命令分为内建、外部两类内建命令性能更优alias 自定义命令简写会话重启失效 history 管理操作
1. 项目背景与核心器件选型 在工业自动化和消费电子领域，直流有刷电机驱动系统的设计一直面临着效率与可靠性的双重挑战。传统方案常面临驱动效率低、发热严重、控制精度不足等问题。我们选用东芝TC78H660FTG电机驱动IC与STM32F101ZG微控制器组合，正是为…
1. 项目概述：当LED矩阵遇上PIC微控制器 在嵌入式视觉领域，LED矩阵一直是最直观的交互媒介之一。最近我在一个创意装置项目中，尝试用IS31FL3731这款专业LED驱动芯片搭配PIC18LF25K80微控制器，构建了一套高性价比的视觉呈现系统。这…
你提供的图片显示的是一个网页的 HTML 源码，其中包含一行被注释掉的 PHP 代码：<!--<?php include $_GET[image];-->这行代码表明：该页面原本存在“文件包含漏洞”（File Inclusion Vulnerability），…
1. 项目背景与核心需求解析最近在辅导学生做PTA（程序设计类实验辅助教学平台）上的题目，发现“7-35 有理数均值”这道题卡住了不少人。题目本身的要求很明确：输入N个有理数（以a/b的分数形式给出），…
简介：目标检测是计算机视觉的核心任务之一，在工业安全生产中有着广泛的应用需求。面对焊接车间复杂的光线、烟雾与火花干扰，如何利用深度学习模型自动识别工人是否规范佩戴防护装备，成为PPE检测落地的关键。本文以一份包含6538张图…
1. 项目概述：为什么列表遍历是Python编程的基石列表（List）是Python中最基础、最灵活的数据结构，几乎每个Python程序员的代码里都少不了它。而遍历列表，就是从列表的第一个元素开始，逐个访问到最后一个元素的…
很多教程的开头会告诉你 ComfyUI 是什么、MiniMax-H3 是什么，但我想先问一个更现实的问题：你上一次兴致勃勃想跑一个视频生成模型，最后却卡在了哪一步？ 如果你在本地部署过 ComfyUI，大概率经历过下面这些场面…
我很少在文章开头先讲一个"翻车"故事，但今天必须破例——因为"墨菲定律在DSP世界里"这个话题，本身就是我用一块变成砖头的开发板换来的教训。 那是一个深夜，我调试一块基于ADI Blackfin的板卡。代码逻辑检查了三遍&…
想用 K3，GLM5.2 的 coding plan，结果打开页面不是排队就是名额已满，按钮灰着点不了。最近半个月，身边至少有五六个做开发的朋友问过我同一个问题：K3、GLM5.2 热度明显上来了，为什么 coding plan 这么难抢&a…
![[光学原理与应用-521]：对光的错误理解与纠偏](http://pic.xiahunao.cn/yaotu/[光学原理与应用-521]：对光的错误理解与纠偏)
首先光是一种能量的载体和形态，宏观上观察到的光是由无数个微观的光量子组成的，每个光子在产生的瞬间，其在真空的空间中以确定不变的速度沿着一个初始的方向一直向前，在微观层面，每个光量子的运动轨迹是以波函数所展现…
1. 通话转接不是“挂断再拨号”，而是SIP会话的动态重定向你有没有遇到过这样的场景：客服坐席A正在和客户通电话，突然需要把这通对话无缝转给专家坐席B，客户完全感知不到中间的断连——既没听到忙音，也没被要求重新拨号…
1. 为什么选择Kolla-ansible来部署单节点OpenStack？如果你正在寻找一种能把OpenStack从“概念”快速变成“可用的实验环境”的方法，那么Kolla-ansible几乎是当前最主流、最省心的选择。我见过太多人卡在手动编译依赖、配置服务、处理版本冲突的泥潭里&am…
目录 1. 引言2. 准备工作3. 基础随机函数4. 序列相关函数5. 随机种子与复现6. 实战案例7. 注意事项8. 常见问题与排查9. 总结 1. 引言 摘要： 本文系统介绍 Python 标准库 random 模块中最常用的随机数生成函数。内容涵盖基础随机函数（random()、unifor…
JSON概念 JSON(JavaScript Object Notation) 是一种轻量级的数据交换格式，主要用于跟服务器进行交换数据。它基于ECMAScript的一个子集。 JSON采用完全独立于语言的文本格式，但是也使用了类似于C语言家族的习惯（包括C、C、C#、Java、JavaScr…
“保持连接”用的是 SSE（Server-Sent Events），本质是一个没有马上结束的 HTTP 请求。 过程是： 拷贝机发送一次请求： GET /api/code-sync/events服务器返回： Content-Type: text/event-stream但不关闭响应&…
2026年真正好用的AI论文网站，核心看生成的论文质量、低AI味、格式正确、学术适配四大指标。综合实测，千笔AI、ThouPen、豆包、DeepSeek、Grammarly 是当前最值得推荐的梯队，覆盖从免费到付费、从中文到英文、从文科到理工的全场景需求。一、综…
2026年真正好用的AI论文网站，核心看生成的论文质量、低AI味、格式正确、学术适配四大指标。综合实测，千笔AI、ThouPen、豆包、DeepSeek、Grammarly 是当前最值得推荐的梯队，覆盖从免费到付费、从中文到英文、从文科到理工的全场景需求。 一、…
一天写完毕业论文在2026年已不再是天方夜谭。2026年最炸裂、实测能大幅提速的AI论文写作工具，覆盖选题构思、文献整理、内容生成、格式排版等核心场景，真正帮你高效搞定论文难题。 一、全流程王者：一站式搞定论文全链路（一天定稿首…