STM32引脚输入-尧图网

文章目录前言一、看原理图二、开始编程1.开启时钟2.配置GPIOA.0 上拉输入3.读取 GPIOA.0 引脚 GPIOA_IDR 0位上是1按键松开输入就是高电平否则就是低电平按键按下三、完整程序四测试效果五、参考别人的按键代码连续和不连续触发功能六生成自己的 .c .文件6.1 key.c6.2 key.h6.3 延时函数 delay.c6.4 延时函数delay.h6.5 完整代码6.6 测试6.6 手把手视频总结前言提示这里可以添加本文要记录的大概内容课程需要提示以下是本篇文章正文内容下面案例可供参考一、看原理图确定要用哪个引脚确定用第一个图 PA0 上拉输入二、开始编程1.开启时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);2.配置GPIOA.0 上拉输入代码如下示例GPIO_InitStruct.GPIO_PinGPIO_Pin_0;GPIO_InitStruct.GPIO_ModeGPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStruct.GPIO_SpeedGPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//ODR 寄存器要输出13.读取 GPIOA.0 引脚 GPIOA_IDR 0位上是1按键松开输入就是高电平否则就是低电平按键按下读取到状态为1说明对应引脚上是高电平反之为低电平代码如下示例tempGPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0);if(temp0){//led 亮GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);}else{//led 灭GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);}三、完整程序#includestm32f10x.hintmain(){u8 temp;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitStruct.GPIO_PinGPIO_Pin_0;GPIO_InitStruct.GPIO_ModeGPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStruct.GPIO_SpeedGPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);//LED 指示用GPIO_InitStruct.GPIO_PinGPIO_Pin_1;GPIO_InitStruct.GPIO_ModeGPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_SpeedGPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);while(1){tempGPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0);if(temp0){//led 亮GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);}else{//led 灭GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);}}}//#include stm32f10x.h//#define BIT(n) (1n)//int main()//{// //PC1 配置为推挽输出// *((unsigned int*)(0x400210000x18)) | 0X00000010;////// RCC-APB2ENR | 0X00000010;// RCC-APB2ENR | 0X00000020;////// GPIOC-CRL 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000 1111 0X FFFF FF0F// GPIOC-CRL 0XFFFFFF0F;//// GPIOC-CRL 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0011 0000 0X 0000 0030// GPIOC-CRL | 0X00000030;//// GPIOD-CRL 0XFF0FFFFF;// GPIOD-CRL | 0X00300000;//////// while(1)// {////// GPIOC-ODR | 0X00000002; //给高电平的//// GPIOC-ODR ~ 0X00000002; //给低电平的//// GPIOC-ODR 0XFFFFFFFD; //给低电平的//////// GPIOC-ODR | 11; //给高电平的 PC1//// GPIOC-ODR ~(11); //给高电平的 PC1//////// GPIOC-ODR | BIT(1); //给高电平的 PC1// GPIOC-ODR ~BIT(1); //给高电平的 PC1//// GPIOD-ODR | BIT(5); //给高电平的 PD1// GPIOD-ODR ~BIT(5); //给高电平的 PD1////// }////}四测试效果按键输入2024-09-26 09-58-45-909五、参考别人的按键代码连续和不连续触发功能#defineKEY0GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)//读取按键0#defineKEY1GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)//读取按键1#defineWK_UPGPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键2#defineKEY0_PRES1//KEY0#defineKEY1_PRES2//KEY1#defineWKUP_PRES3//WK_UP//按键处理函数//返回按键值//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;//返回值//0没有任何按键按下//KEY0_PRESKEY0按下//KEY1_PRESKEY1按下//WKUP_PRESWK_UP按下//注意此函数有响应优先级,KEY0KEY1WK_UP!!u8KEY_Scan(u8 mode){staticu8 key_up1;//按键按松开标志if(mode)key_up1;//支持连按if(key_up(KEY00||KEY10||WK_UP1)){delay_ms(10);//去抖动key_up0;if(KEY00)returnKEY0_PRES;elseif(KEY10)returnKEY1_PRES;elseif(WK_UP1)returnWKUP_PRES;}elseif(KEY01KEY11WK_UP0)key_up1;return0;// 无按键按下}六生成自己的 .c .文件6.1 key.c//PC5#includekey.hvoidkey_init(){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitStruct.GPIO_PinGPIO_Pin_5;GPIO_InitStruct.GPIO_ModeGPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStruct.GPIO_SpeedGPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC,GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_PinGPIO_Pin_15;GPIO_InitStruct.GPIO_ModeGPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStruct.GPIO_SpeedGPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_PinGPIO_Pin_0;GPIO_InitStruct.GPIO_ModeGPIO_Mode_IPD;GPIO_InitStruct.GPIO_SpeedGPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);}//按键处理函数//返回按键值//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;//返回值//0没有任何按键按下//KEY0_PRESKEY0按下//KEY1_PRESKEY1按下//WKUP_PRESWK_UP按下//注意此函数有响应优先级,KEY0KEY1WK_UP!!u8KEY_Scan(u8 mode){staticu8 key_up1;//按键按松开标志if(mode)key_up1;//支持连按if(key_up(KEY00||KEY10||WK_UP1)){//delay_ms(10);//去抖动key_up0;if(KEY00)returnKEY0_PRES;elseif(KEY10)returnKEY1_PRES;elseif(WK_UP1)returnWKUP_PRES;}elseif(KEY01KEY11WK_UP0)key_up1;return0;// 无按键按下}6.2 key.h#ifndef__KEY_H#define__KEY_H#includestm32f10x.h#defineKEY0GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)//读取按键0#defineKEY1GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)//读取按键1#defineWK_UPGPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键2#defineKEY0_PRES1//KEY0#defineKEY1_PRES2//KEY1#defineWKUP_PRES3//WK_UPvoidkey_init();u8KEY_Scan(u8 mode);#endif/* __KEY_H */6.3 延时函数 delay.c#includedelay.h/** * brief 微秒级延时 * param xus 延时时长范围0~233015 * retval 无 */voidDelay_us(uint32_txus){SysTick-LOAD72*xus;//设置定时器重装值SysTick-VAL0x00;//清空当前计数值SysTick-CTRL0x00000005;//设置时钟源为HCLK启动定时器while(!(SysTick-CTRL0x00010000));//等待计数到0SysTick-CTRL0x00000004;//关闭定时器}/** * brief 毫秒级延时 * param xms 延时时长范围0~4294967295 * retval 无 */voidDelay_ms(uint32_txms){while(xms--){Delay_us(1000);}}/** * brief 秒级延时 * param xs 延时时长范围0~4294967295 * retval 无 */voidDelay_s(uint32_txs){while(xs--){Delay_ms(1000);}}6.4 延时函数delay.h#ifndef__DEALAY_H#define__DEALAY_H#includestm32f10x.hvoidDelay_us(uint32_txus);voidDelay_ms(uint32_txms);voidDelay_s(uint32_txs);#endif/* __DEALAY_H */6.5 完整代码#includestm32f10x.h#includekey.hvoidled_init(){//LED 指示用GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitStruct.GPIO_PinGPIO_Pin_1;GPIO_InitStruct.GPIO_ModeGPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_SpeedGPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);}intmain(){u8 temp;led_init();key_init();// GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);// //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);// GPIO_InitStruct.GPIO_Pin GPIO_Pin_5;// GPIO_InitStruct.GPIO_Mode GPIO_Mode_IPU;// GPIO_InitStruct.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;// GPIO_Init(GPIOC, GPIO_InitStruct);//////LED 指示用//// GPIO_InitStruct.GPIO_Pin GPIO_Pin_1;// GPIO_InitStruct.GPIO_Mode GPIO_Mode_Out_PP;// GPIO_InitStruct.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;// GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStruct);while(1){// tempGPIO_ReadInputDataBit( GPIOC, GPIO_Pin_5);//// if(temp0) {//// //led 亮// GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_1);//// }// else{//// //led 灭////// }tempKEY_Scan(1);if(temp0){GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);}}}//#include stm32f10x.h//#define BIT(n) (1n)//int main()//{// //PC1 配置为推挽输出// *((unsigned int*)(0x400210000x18)) | 0X00000010;////// RCC-APB2ENR | 0X00000010;// RCC-APB2ENR | 0X00000020;////// GPIOC-CRL 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000 1111 0X FFFF FF0F// GPIOC-CRL 0XFFFFFF0F;//// GPIOC-CRL 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0011 0000 0X 0000 0030// GPIOC-CRL | 0X00000030;//// GPIOD-CRL 0XFF0FFFFF;// GPIOD-CRL | 0X00300000;//////// while(1)// {////// GPIOC-ODR | 0X00000002; //给高电平的//// GPIOC-ODR ~ 0X00000002; //给低电平的//// GPIOC-ODR 0XFFFFFFFD; //给低电平的//////// GPIOC-ODR | 11; //给高电平的 PC1//// GPIOC-ODR ~(11); //给高电平的 PC1//////// GPIOC-ODR | BIT(1); //给高电平的 PC1// GPIOC-ODR ~BIT(1); //给高电平的 PC1//// GPIOD-ODR | BIT(5); //给高电平的 PD1// GPIOD-ODR ~BIT(5); //给高电平的 PD1////// }////}6.6 测试有按键按下6.6 手把手视频建立自己模块化工程 2024-09-26总结123

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