路由协议验证)
目录手把手教你学Simulink——无人机自组网(Ad Hoc)路由协议验证一、系统架构二、无人机移动性建模三、空-空链路建模四、AODV路由协议核心逻辑简化AODV实现五、OLSR对比子系统六、链路寿命预测七、队列与时延模型八、QoS感知路由九、能量约束模型十、跨层耦合十一、故障注入十二、Simulink模型搭建建议十三、建议仿真场景十四、建议输出指标体系十五、总结手把手教你学Simulink——无人机自组网(Ad Hoc)路由协议验证前面几篇我们做了5G NR空地链路、电机控制、雷达融合，今天回到无人机集群通信：用Simulink搭一个FANET自组网模型，把AODV、OLSR、QoS感知路由、能量约束、跨层耦合和闭环控制放在同一套仿真里。NS-3、OPNET适合大规模协议细节验证，但Simulink的优势在于能和飞控、任务调度、通信链路放在同一时间轴上，适合做通信—控制耦合验证，也方便后续接硬件在环或半实物
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