核心思想中断/定时器只投递事件主循环或 RTOS 任务消费事件状态机根据“当前状态 事件”决定转移和动作。场景定义短按按键切换 LED 开/关长按 2 秒进入/退出 LED 闪烁按键需要 20ms 去抖事件源按键 GPIO 中断产生EV_KEY_DOWN/EV_KEY_UP10ms 定时器中断产生EV_TICK_10MS事件和状态定义typedef enum { EV_KEY_DOWN, EV_KEY_UP, EV_TICK_10MS } Event; typedef enum { ST_IDLE, // 空闲 ST_DEBOUNCE_DOWN, // 按下去抖 ST_PRESSED, // 已按下等待短按/长按 ST_LONG_PRESS, // 长按已触发 ST_DEBOUNCE_UP // 松手去抖 } State;事件队列ISR 只投递事件#define EVQ_SIZE 16 static Event evq[EVQ_SIZE]; static volatile uint8_t head 0, tail 0; bool event_post_from_isr(Event ev) { uint8_t next (head 1) % EVQ_SIZE; if (next tail) { return false; // 队列满可记录溢出 } evq[head] ev; head next; return true; } bool event_get(Event *ev) { if (tail head) { return false; } *ev evq[tail]; tail (tail 1) % EVQ_SIZE; return true; }按键中断void key_isr(void) { if (gpio_read(KEY_PIN) 0) { event_post_from_isr(EV_KEY_DOWN); } else { event_post_from_isr(EV_KEY_UP); } }10ms 定时器中断void timer_10ms_isr(void) { event_post_from_isr(EV_TICK_10MS); }状态机处理static State state ST_IDLE; static uint16_t press_ms 0; void fsm_dispatch(Event ev) { switch (state) { case ST_IDLE: if (ev EV_KEY_DOWN) { press_ms 0; state ST_DEBOUNCE_DOWN; } break; case ST_DEBOUNCE_DOWN: if (ev EV_TICK_10MS) { press_ms 10; if (press_ms 20) { // 去抖 20ms press_ms 0; state ST_PRESSED; } } else if (ev EV_KEY_UP) { state ST_IDLE; // 抖动忽略 } break; case ST_PRESSED: if (ev EV_TICK_10MS) { press_ms 10; if (press_ms 2000) { // 长按 2s led_blink_toggle(); state ST_LONG_PRESS; } } else if (ev EV_KEY_UP) { led_toggle(); // 短按动作 press_ms 0; state ST_DEBOUNCE_UP; } break; case ST_LONG_PRESS: if (ev EV_KEY_UP) { press_ms 0; state ST_DEBOUNCE_UP; } break; case ST_DEBOUNCE_UP: if (ev EV_TICK_10MS) { press_ms 10; if (press_ms 20) { state ST_IDLE; } } break; default: state ST_IDLE; break; } }主循环消费事件void main_loop(void) { Event ev; while (1) { if (event_get(ev)) { fsm_dispatch(ev); } // 可以在这里进入低功耗等待中断唤醒 // __WFI(); } }如果是 RTOS可以把fsm_dispatch放在一个任务里事件队列换成xQueueSendFromISR()/xQueueReceive()。按键中断不直接切换 LED也不做去抖计时只投递EV_KEY_DOWN/EV_KEY_UP。定时器中断不判断长按只投递EV_TICK_10MS。真正逻辑在fsm_dispatch()里根据state event决定是否转移状态是否执行动作比如led_toggle()、led_blink_toggle()是否累计时间、去抖、判断长按
核心思想中断/定时器只投递事件主循环或 RTOS 任务消费事件状态机根据“当前状态 事件”决定转移和动作。场景定义短按按键切换 LED 开/关长按 2 秒进入/退出 LED 闪烁按键需要 20ms 去抖事件源按键 GPIO 中断产生EV_KEY_DOWN/EV_KEY_UP10ms 定时器中断产生EV_TICK_10MS事件和状态定义typedef enum { EV_KEY_DOWN, EV_KEY_UP, EV_TICK_10MS } Event; typedef enum { ST_IDLE, // 空闲 ST_DEBOUNCE_DOWN, // 按下去抖 ST_PRESSED, // 已按下等待短按/长按 ST_LONG_PRESS, // 长按已触发 ST_DEBOUNCE_UP // 松手去抖 } State;事件队列ISR 只投递事件#define EVQ_SIZE 16 static Event evq[EVQ_SIZE]; static volatile uint8_t head 0, tail 0; bool event_post_from_isr(Event ev) { uint8_t next (head 1) % EVQ_SIZE; if (next tail) { return false; // 队列满可记录溢出 } evq[head] ev; head next; return true; } bool event_get(Event *ev) { if (tail head) { return false; } *ev evq[tail]; tail (tail 1) % EVQ_SIZE; return true; }按键中断void key_isr(void) { if (gpio_read(KEY_PIN) 0) { event_post_from_isr(EV_KEY_DOWN); } else { event_post_from_isr(EV_KEY_UP); } }10ms 定时器中断void timer_10ms_isr(void) { event_post_from_isr(EV_TICK_10MS); }状态机处理static State state ST_IDLE; static uint16_t press_ms 0; void fsm_dispatch(Event ev) { switch (state) { case ST_IDLE: if (ev EV_KEY_DOWN) { press_ms 0; state ST_DEBOUNCE_DOWN; } break; case ST_DEBOUNCE_DOWN: if (ev EV_TICK_10MS) { press_ms 10; if (press_ms 20) { // 去抖 20ms press_ms 0; state ST_PRESSED; } } else if (ev EV_KEY_UP) { state ST_IDLE; // 抖动忽略 } break; case ST_PRESSED: if (ev EV_TICK_10MS) { press_ms 10; if (press_ms 2000) { // 长按 2s led_blink_toggle(); state ST_LONG_PRESS; } } else if (ev EV_KEY_UP) { led_toggle(); // 短按动作 press_ms 0; state ST_DEBOUNCE_UP; } break; case ST_LONG_PRESS: if (ev EV_KEY_UP) { press_ms 0; state ST_DEBOUNCE_UP; } break; case ST_DEBOUNCE_UP: if (ev EV_TICK_10MS) { press_ms 10; if (press_ms 20) { state ST_IDLE; } } break; default: state ST_IDLE; break; } }主循环消费事件void main_loop(void) { Event ev; while (1) { if (event_get(ev)) { fsm_dispatch(ev); } // 可以在这里进入低功耗等待中断唤醒 // __WFI(); } }如果是 RTOS可以把fsm_dispatch放在一个任务里事件队列换成xQueueSendFromISR()/xQueueReceive()。按键中断不直接切换 LED也不做去抖计时只投递EV_KEY_DOWN/EV_KEY_UP。定时器中断不判断长按只投递EV_TICK_10MS。真正逻辑在fsm_dispatch()里根据state event决定是否转移状态是否执行动作比如led_toggle()、led_blink_toggle()是否累计时间、去抖、判断长按
