发布时间:2026/7/18 21:10:01
nRF54L15 HCI_Uart Zephyr在NordicSemi贡献后有controller和全栈开发方式前者给出射频rcp外接host去控制后者是整个应用开发。应用由controller(RCP)host(linux bluez)组成host和controller可以通过UART、SPI、USB、SDIO等公有接口或厂家私有接口来通信其中controller提供外部的是HCI接口。一、controller本次以UART H45线制为例例程在ncs\v3.2.4\zephyr\samples\bluetooth\hci_uart配置见prj.confCONFIG_BT_HCI_RAWyCONFIG_BT_HCI_RAW_H4yCONFIG_BT_HCI_RAW_H4_ENABLEy串口zephyr,bt-c2h-uart uart20nrf54l_05_10_15_cpuapp_common.dtsi波特率为1000000带流控nrf64l15dk_nrf54l15_cpuapp.overlay编译烧录进nRF54L15自此RCP协处理器准备完毕。二、host将烧录hci_uart的nRF54L15DK插到ubuntu系统PC或虚拟机中可以看到出现2个串口“/dev/ttyACM0”、“/dev/ttyACM1”这里第2个串口才是通信通道输入“sudo btattach -B /dev/ttyACM1 -S 1000000”开启hci0通道开启另外一终端输入“sudo btmgmt info”或“sudo hciconfig”可以看到host分配的MAC地址、PHY配置等再“sudo btmon”可以看到controller显示为Nordic Semiconductor ASA监控HCI事件、状态。打开第3个终端输入“sudo bluetoothctl”进入设置菜单如这里设置广播设备名为“nRF54L15”依次敲击“menu advertise”“name nRF54L15”“back”“advertise on”就能看到host发HCI命令控制controllernRF54L15DK工作通信记录在第2个终端“sudo btmon”都能看到

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