发布时间:2026/10/22 5:27:44
1. 索引不是银弹:先搞清楚MongoDB在什么场景下会“慢”很多人第一次接触MongoDB索引,是因为某条查询突然变慢了。翻日志、看监控,发现一个原本几十毫秒的查询涨到了几秒,第一反应就是“加个索引吧”。这个直觉不算错,但…
简介:一套基于ROS的多无人机编队仿真项目源码,面向无人机控制、算法和智能机器方向的研究者、竞赛队伍及ROS进阶学习者。项目中覆盖PX4/ArduPilot等底层控制接口、多机通信、路径规划、避障、视觉定位与编队协同等关键模块,并配套Gazebo等仿真…
简介:这份资源是第二十五届中国机器人及人工智能大赛智慧药房组的完整参赛作品包,面向备战同类机器人竞赛的高校学生与指导教师,尤其适合需要参考赛题实现思路、搭建仿真与实机调试环境的中高级参赛者。压缩包共150个文件,约38.19…
裸机系列写到这里已经是第10篇了。前几篇我们把树莓派的GPIO、UART调试串口、SPI总线上的SD卡驱动都跑通了,但冷静下来看,之前所有代码都有一个共同的尴尬:数据全靠硬编码在C数组里。哪怕只是想改一个启动参数,都要重新编译烧录&a…
很多人在51单片机入门时,做完流水灯和按键控制之后,都会卡在数码管这一关。尤其是你要同时用上“数码管动态显示 外部中断0 定时器0 蜂鸣器”这四个东西时,程序一烧进去,数码管要么乱闪,要么亮度不均匀,…
1. 从选题荒到导师约谈:我为什么会对一款AI写作辅助工具动心1.1 那场把我逼到灵感的开题答辩预演先说个背景。我在某高校读研那阵,研究方向定得早,可开题报告整整憋了三周。一开始我以为自己有进度,结果把初稿交过去,某…
从做音频方案的第一天起,我听得最多的抱怨就是三个词:喂喂喂、滋滋滋、你说什么。尤其是通话类产品,拾音距离不够、回声压不住、背景噪声盖过人声,这三座大山能把一个硬件规格看着不错的产品,硬生生拖成用户嘴里那句“…
最近大半年,我在好几个团队里都看到同一种分裂:一部分人借助AI写代码的速度已经快到让人怀疑人生,一天能产出几百行甚至上千行,改起需求来像换衣服一样随意;另一部分人却越写越慢,先画架构图、再定接口、再…
做微电网仿真或者碰过现场调压的工程师,应该都见过这种画面:负载一突变,母线电压要么掉得很深,要么来回震荡好几个控制周期。手头的PI参数在某个工况下还能用,换一个出力点又不行。模糊自适应PID参数调节在微电网母线电…
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简介:这份PDF报告聚焦2025年金融服务业中国AI现状与趋势,面向金融科技从业者、AI战略规划人员及关注行业数字化转型的研究者,帮助读者把握生成式AI在银行、支付、交易等场景中的落地路径与投资方向。资源包内含1个PDF文件,大小约1…
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前两年我们团队接了一个电商平台的运营中台项目,目标很直白:把过去靠运营拍脑袋做的选品、定价、发券、推活动这些事,逐步用数据算法和自动化流程代替。项目名字内部就叫“电商智能运营体系”。最近有不少朋友问我当时是怎么设计的、踩过哪些…
前几年做模拟项目X时,我遇到一个很典型的调度困境:系统里有一台热电联产机组和一片集中供热管网,冬季夜间电负荷低、热负荷却很高,机组被“以热定电”的约束绑得死死的,电力调峰完全腾不出手,只能眼睁睁看着…
最近一段时间,我一直想把后台管理系统里那些机械重复的增删改查代码交给AI去写。框架用的是若依,按理说这类业务代码模式非常固定,应该是AI最擅长的事情。可真试下来却不是那么回事——你让AI生成一个用户管理模块,它给出的Contro…
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