零知派ESP32-S3-智能小车控制系统(4.2)-红外双目跟随模块使用
概述 本文基于 ESP32-S3,使用两个红外对射避障传感器(GPIO20 / GPIO4)分别检测车头左右两侧目标,经过 INPUT_PULLUP 输入处理得到稳定的双目触发信号,再驱动跟随逻辑实现「单侧触发 → 转向对准、双侧触发 → 停车、目…
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PaperXie一键脱敏稳过双检https://www.paperxie.cn/ai/journalsReviewed 一、前言:2026毕业新规,双检不过,查重再高也没用 往年毕业审核,核心只看一个指标:重复率达标即可定稿。 但2026年全国高校全面普及AI学术诚信…
接入一个模型 API,最容易写出的代码通常只有三步:组装请求、等待响应、失败后再试一次。Demo 阶段这足够了;进入生产环境以后,同一段“再试一次”却可能同时制造请求风暴、重复扣费、半截流式输出和不可解释的模型切换。 问题不在…
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