简介围绕ADS8688八通道高精度ADC与模拟SPI通信展开的嵌入式实践资料面向需要将模拟采样接入微控制器、掌握时序级驱动编写的开发者与学习者。资源包共172个文件约1.13MB包含大量C/H源文件、编译中间文件与工程配置另有少量TXT说明、HTML页面及Keil工程文件覆盖驱动代码、核心程序、硬件描述与ARM工程配置等模块便于直接查阅和二次移植。已有1873人学习下载。内容重点呈现不依赖硬件SPI外设、通过GPIO模拟时钟与数据线完成命令发送、转换等待和采样值读取的思路并配套ADS8688初始化、通道与增益配置、数据处理及STM32G4 HAL相关工程结构可帮助读者理解Σ-Δ ADC的访问流程、排查时序问题并搭建可复用的采集方案。1. 八路 ±10V 信号压在一颗 16 位 ADC 上ADS8688 软 SPI 采样方案落地工业板子上经常是这么个局面现场八路模拟量要同时采信号摆幅动辄 ±10V而主控的硬件 SPI 早被板载 Flash 占死了剩下的只有几个空闲 GPIO。ADS8688 正好是为这种场景设计的——8 通道、16 位、单通道 500 kSPS、内置 4.096V 基准、±10.24V 输入范围前端不用再做衰减就能直接扛工业信号。剩下唯一的问题是怎么用几根普通 IO 把它的模拟 SPI 协议bit-bang 软 SPI逐位模拟出来。这篇拆的就是这份 ADS8688 采样工程从引脚接法、32 位帧结构到逐位模拟 SCLK 的时序细节再落到 8 通道自动扫描和码值转电压。它适合手里已经有 Cortex-M 板子、要给数据采集卡或控制器补模拟量入口的开发者也适合硬件 SPI 被占用、又不想改板的人。2. 硬件与协议底座ADS8688 的引脚、时序和寄存器地图软 SPI 写不出来十次里有八次不是代码问题是对从机时序和帧结构的理解有偏差。ADS8688 不是一个“拉 CS 就吐数据”的傻瓜 ADC它内部有命令寄存器、程序寄存器、序列控制器一条帧里同时发生着“发命令”和“收数据”两件事。把这些先捋清楚后面的 GPIO 翻转才有意义。2.1 引脚与电源AVDD、DVDD、REFIO 三处都能让片子装死ADS8688 的供电是分开的AVDD 是模拟电源常见 5VDVDD 是数字接口电源3.3V 或 5VREFIO/REFGND 是基准引脚。内部 4.096V 基准默认使能REFIO 上一般要挂 10µF 钽电容加 0.1µF 瓷片做去耦这颗电容省掉读出来的数据会带着几十个码的慢漂很难查。接口侧一共五根线CS、SCLK、SDI、SDO加上可选的 RST/DAISY。RST 是低有效复位如果板上没接就只能靠软件命令复位初始化时那条0x8500就不能省。DAISY 用于菊花链单片刻不需要管它接法上要把 FEATURE_SEL 对应的位保持默认。电平匹配是最容易被忽略的一处。DVDD 接 3.3V 时SDO 输出 3.3V 电平直连 Cortex-M 的 IO 没问题但如果 DVDD 接了 5V有些人为了兼容老设备这么干SDO 会把 5V 灌进主控的输入脚短时间能跑时间长了 IO 就废了。这种情况要么改 DVDD 到 3.3V要么在 SDO 上串 1kΩ 再加个 3.3V 钳位。提示SCLK 空闲电平必须是低。软 SPI 初始化的最后一句一定是把 SCLK 拉低否则第一帧的上升沿从机看不见读回来的数据会整体右移一位。2.2 帧结构一条 16 位帧里发生的三件事ADS8688 走的是标准全双工 SPI一次 16 个时钟算一帧。CS 下降沿启动一帧SCLK 上升沿从机把下一位数据摆到 SDO 上下降沿从机采样 SDI 上的位第 16 个时钟之后 CS 拉高结束。这个时序对应 SPI 模式 1CPOL0CPHA1软 SPI 里控制好“先摆数据、再打时钟、在高电平期间采样”就能对上。更关键的是帧的语义。发送的 16 位不是数据而是命令字接收的 16 位才是从机的回应。命令字大致分三类命令类型命令字形态后面跟什么单帧命令NO_OP0x0000、STDBY0x8200、PWR_DN0x8300、RST0x8500、AUTO_RST0xA000无帧结束即生效手动通道0xC000 | (ch 10)CH0 是 0xC000CH7 是 0xDC00下一帧读出该通道转换结果寄存器访问读(addr 8)写0x2000 | (addr 8)第二个 16 位是数据读时是回应写时是要写进去的值寄存器访问是 32 位一帧前 16 位给命令后 16 位给数据中间 CS 不能抬。读寄存器时第一个 16 位从 SDO 上移出来的是上一帧的残留别当数据用第二个 16 位才是真正的寄存器值。这一点在调试时特别容易误判——很多人第一次读 AUTO_SEQ_EN看到第一个字是 0x0000 就以为通信挂了其实答案在下一帧。注意命令字常量的位定义按手册 Command Register 那张表抄不同修订版的 datasheet 排版有差异抄完先核对一遍再烧板子。命令字错一个 bit读回来的就永远是 0xFFFF。2.3 寄存器地图四个真正需要动的地址ADS8688 的程序寄存器有十几个但一份采样工程真正要写的不超过四个量程、通道上电、通道使能、特性开关。剩下的 ALARM 阈值、GPO 控制之类用不上就先别碰写错反而把片子搞进奇怪状态。地址名称位宽作用0x01AUTO_SEQ_EN8bit0~bit7 对应 CH0~CH7置 1 参与自动扫描0x02CH_PWR_DN8通道掉电控制置 1 掉电全 0 为全部上电0x03FEATURE_SEL8菊花链、ALARM、GPO 等特性开关0x05~0x0CRANGE_SEL_REG4CH0~CH7 各自的输入量程量程这个寄存器值得单独记一下因为它是“码值换算”的唯一依据写错了电压就全错RANGE_SEL 值输入范围输出编码0x00±10.24V双极性补码0x01±5.12V双极性补码0x02±2.56V双极性补码0x050~10.24V单极性直码0x060~5.12V单极性直码0x090~2.56V单极性直码双极性档位输出的是二进制补码负电压读出来是一个很大的无符号数比如 -1V 在 ±10.24V 档下是 0xFC00 附近必须强转int16_t再算单极性档位是直码除数用 65536 而不是 32768。这两件事混在一起是后面第 5 章那个“电压换算对不上”的根源。3. 模拟 SPI 层实现用 GPIO 把 16 位时序抠出来软 SPI 的代码其实很短短到很多人写完觉得“这不就完了”然后卡在数据不对上。真正的工程量在分层把和 MCU 相关的引脚操作全部关进一个头文件把时序和协议分成两层后面换芯片、换引脚、换主频改动量能压到几十行。3.1 引脚抽象层把换 MCU 的成本压到一个头文件先来看ads8688_port.h里这部分。它只做一件事用宏把四根线的操作映射到具体寄存器。这里用 BSRR/BRR 而不是“读-改-写”的GPIO_SetBits原因是软 SPI 的翻转频率很高读改写会多出一次读端口的动作两个引脚在同一个端口时还可能出现竞态。/* ads8688_port.h —— 换 MCU 只改这个文件 */ #include stm32f10x.h #define ADS_PORT GPIOA #define ADS_CS_PIN GPIO_Pin_4 #define ADS_SCLK_PIN GPIO_Pin_5 #define ADS_MOSI_PIN GPIO_Pin_7 #define ADS_MISO_PIN GPIO_Pin_6 /* BSRR 置位、BRR 复位单条指令完成不读端口 */ #define ADS_CS_LOW() (ADS_PORT-BRR ADS_CS_PIN) #define ADS_CS_HIGH() (ADS_PORT-BSRR ADS_CS_PIN) #define ADS_SCLK_LOW() (ADS_PORT-BRR ADS_SCLK_PIN) #define ADS_SCLK_HIGH() (ADS_PORT-BSRR ADS_SCLK_PIN) #define ADS_MOSI_LOW() (ADS_PORT-BRR ADS_MOSI_PIN) #define ADS_MOSI_HIGH() (ADS_PORT-BSRR ADS_MOSI_PIN) #define ADS_MISO_READ() ((ADS_PORT-IDR ADS_MISO_PIN) ? 1 : 0) /* SCLK 半周期延时1MHz 对应 500ns */ static inline void ads_delay(void) { __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); }ADS_MISO_READ读的是 IDR返回 0/1 而不是原始位掩码是为了让后面的循环里不用再写移位判断编译器也能把它优化成一条测试指令。ads_delay里的八个__NOP在 72MHz 主频下大约 100ns 量级实际半周期不够就往上加或者干脆换成一个 DWT 周期计数器做精确延时——主频一变空指令的时长就漂了这是软 SPI 移植时最常见的翻车点。初始化函数除了配 GPIO还有两个必须做的动作MISO 配成上拉输入从机在 CS 高时 SDO 是高阻没上拉读出来就是随机值以及把 CS 拉高、SCLK 拉低先把总线摆到空闲态再上电配置芯片。static void ads_port_init(void) { GPIO_InitTypeDef gpio; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); gpio.GPIO_Pin ADS_CS_PIN | ADS_SCLK_PIN | ADS_MOSI_PIN; gpio.GPIO_Mode GPIO_Mode_Out_PP; /* 推挽输出软 SPI 必须推挽 */ gpio.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(ADS_PORT, gpio); gpio.GPIO_Pin ADS_MISO_PIN; gpio.GPIO_Mode GPIO_Mode_IPU; /* 上拉输入防高阻读飞 */ GPIO_Init(ADS_PORT, gpio); ADS_CS_HIGH(); /* 空闲态CS 高、SCLK 低 */ ADS_SCLK_LOW(); ADS_MOSI_LOW(); }输出模式一定要选推挽不能选开漏。开漏输出靠外部上拉拉高上升沿被 RC 拉成一条缓坡几 MHz 的 SCLK 根本跑不起来示波器上看就是一堆三角波。这个坑我在别的 SPI 器件上也踩过改一个枚举就解决了但找了两天。3.2 逐位收发ads_spi_xfer16 的 12 行循环核心函数只有十几行但每一行都有它的理由。注意这个函数故意不碰 CS——CS 的边界由上层决定因为寄存器访问需要一次 CS 低电平里塞两帧 16 位如果函数内部自己拉 CS32 位帧就被切断了从机会把第二帧当成新命令。/* 收发一帧 16 位调用者负责 CS */ static uint16_t ads_spi_xfer16(uint16_t tx) { uint16_t rx 0; uint8_t i; for (i 0; i 16; i) { /* 1. SCLK 低电平期间把本位摆到 MOSI 上 */ if (tx 0x8000) ADS_MOSI_HIGH(); else ADS_MOSI_LOW(); tx 1; ads_delay(); /* 数据建立时间 t_su */ /* 2. 上升沿从机在此把下一位摆到 SDO 上 */ ADS_SCLK_HIGH(); ads_delay(); /* 3. 时钟高电平期间采样 MISO此时数据最稳 */ rx 1; if (ADS_MISO_READ()) rx | 0x01; /* 4. 下降沿从机在此采样 MOSI */ ADS_SCLK_LOW(); ads_delay(); } return rx; }逐段看。第一段是“先摆数据再打时钟”这是 CPHA1 时唯一正确的顺序如果在时钟高电平期间才改 MOSI从机采样到的是上一次的位整个字会右移一位现象是读数永远是实际值的两倍或一半。第二段的延时是给数据建立时间留余量手册上这个值在几十 ns 量级但走线上有电容MCU 输出也有斜率实际留 100~200ns 比较保险。第三段在高电平期间采样对应“从机在上升沿更新 SDO”此时数据已经稳定如果在下降沿之后才采理论上也行但紧挨着从机的下一次更新裕量更小。第四段的下降沿是从机采样时刻之后的延时是保持时间。参数上唯一要注意的是tx它是发送字MSB 先出。所以拼命令字的时候命令的高位必须在 bit15 那一侧0xC000 | (ch 10)这种写法本身就已经对齐好了。返回的rx是全双工同时收到的 16 位发命令的同时也在收上一帧的结果这个特性在手动通道读取里正好用得上。注意主频越高、延时越短读出来的数据越容易飘。调试阶段先把 SCLK 压到 500kHz~1MHz等数据稳定了再往上提比一上来就冲 8MHz 省时间。3.3 命令封装读寄存器、写寄存器与手动通道有了ads_spi_xfer16上面就是三层薄封装。命令字常量单独放一个头文件和ads8688_port.h分开方便不同项目复用。/* ads8688_cmd.h */ #define ADS_CMD_NOOP 0x0000 #define ADS_CMD_RST 0x8500 /* 软件复位寄存器回默认值 */ #define ADS_CMD_AUTO_RST 0xA000 /* 重启自动扫描序列 */ #define ADS_CMD_MAN_CH(ch) ((uint16_t)(0xC000 | ((ch) 10))) #define ADS_CMD_RD(addr) p a hrefhttps://download.csdn.net/download/m0_64605336/88152728 stylecolor:#ec7500;font-size:14px; 本文还有配套的精品资源点击获取 /a img altmenu-r.4af5f7ec.gif srchttps://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/menu-r.4af5f7ec.gif stylewidth:16px;margin-left:4px;vertical-align:text-bottom;cursor:text; /p
简介围绕ADS8688八通道高精度ADC与模拟SPI通信展开的嵌入式实践资料面向需要将模拟采样接入微控制器、掌握时序级驱动编写的开发者与学习者。资源包共172个文件约1.13MB包含大量C/H源文件、编译中间文件与工程配置另有少量TXT说明、HTML页面及Keil工程文件覆盖驱动代码、核心程序、硬件描述与ARM工程配置等模块便于直接查阅和二次移植。已有1873人学习下载。内容重点呈现不依赖硬件SPI外设、通过GPIO模拟时钟与数据线完成命令发送、转换等待和采样值读取的思路并配套ADS8688初始化、通道与增益配置、数据处理及STM32G4 HAL相关工程结构可帮助读者理解Σ-Δ ADC的访问流程、排查时序问题并搭建可复用的采集方案。1. 八路 ±10V 信号压在一颗 16 位 ADC 上ADS8688 软 SPI 采样方案落地工业板子上经常是这么个局面现场八路模拟量要同时采信号摆幅动辄 ±10V而主控的硬件 SPI 早被板载 Flash 占死了剩下的只有几个空闲 GPIO。ADS8688 正好是为这种场景设计的——8 通道、16 位、单通道 500 kSPS、内置 4.096V 基准、±10.24V 输入范围前端不用再做衰减就能直接扛工业信号。剩下唯一的问题是怎么用几根普通 IO 把它的模拟 SPI 协议bit-bang 软 SPI逐位模拟出来。这篇拆的就是这份 ADS8688 采样工程从引脚接法、32 位帧结构到逐位模拟 SCLK 的时序细节再落到 8 通道自动扫描和码值转电压。它适合手里已经有 Cortex-M 板子、要给数据采集卡或控制器补模拟量入口的开发者也适合硬件 SPI 被占用、又不想改板的人。2. 硬件与协议底座ADS8688 的引脚、时序和寄存器地图软 SPI 写不出来十次里有八次不是代码问题是对从机时序和帧结构的理解有偏差。ADS8688 不是一个“拉 CS 就吐数据”的傻瓜 ADC它内部有命令寄存器、程序寄存器、序列控制器一条帧里同时发生着“发命令”和“收数据”两件事。把这些先捋清楚后面的 GPIO 翻转才有意义。2.1 引脚与电源AVDD、DVDD、REFIO 三处都能让片子装死ADS8688 的供电是分开的AVDD 是模拟电源常见 5VDVDD 是数字接口电源3.3V 或 5VREFIO/REFGND 是基准引脚。内部 4.096V 基准默认使能REFIO 上一般要挂 10µF 钽电容加 0.1µF 瓷片做去耦这颗电容省掉读出来的数据会带着几十个码的慢漂很难查。接口侧一共五根线CS、SCLK、SDI、SDO加上可选的 RST/DAISY。RST 是低有效复位如果板上没接就只能靠软件命令复位初始化时那条0x8500就不能省。DAISY 用于菊花链单片刻不需要管它接法上要把 FEATURE_SEL 对应的位保持默认。电平匹配是最容易被忽略的一处。DVDD 接 3.3V 时SDO 输出 3.3V 电平直连 Cortex-M 的 IO 没问题但如果 DVDD 接了 5V有些人为了兼容老设备这么干SDO 会把 5V 灌进主控的输入脚短时间能跑时间长了 IO 就废了。这种情况要么改 DVDD 到 3.3V要么在 SDO 上串 1kΩ 再加个 3.3V 钳位。提示SCLK 空闲电平必须是低。软 SPI 初始化的最后一句一定是把 SCLK 拉低否则第一帧的上升沿从机看不见读回来的数据会整体右移一位。2.2 帧结构一条 16 位帧里发生的三件事ADS8688 走的是标准全双工 SPI一次 16 个时钟算一帧。CS 下降沿启动一帧SCLK 上升沿从机把下一位数据摆到 SDO 上下降沿从机采样 SDI 上的位第 16 个时钟之后 CS 拉高结束。这个时序对应 SPI 模式 1CPOL0CPHA1软 SPI 里控制好“先摆数据、再打时钟、在高电平期间采样”就能对上。更关键的是帧的语义。发送的 16 位不是数据而是命令字接收的 16 位才是从机的回应。命令字大致分三类命令类型命令字形态后面跟什么单帧命令NO_OP0x0000、STDBY0x8200、PWR_DN0x8300、RST0x8500、AUTO_RST0xA000无帧结束即生效手动通道0xC000 | (ch 10)CH0 是 0xC000CH7 是 0xDC00下一帧读出该通道转换结果寄存器访问读(addr 8)写0x2000 | (addr 8)第二个 16 位是数据读时是回应写时是要写进去的值寄存器访问是 32 位一帧前 16 位给命令后 16 位给数据中间 CS 不能抬。读寄存器时第一个 16 位从 SDO 上移出来的是上一帧的残留别当数据用第二个 16 位才是真正的寄存器值。这一点在调试时特别容易误判——很多人第一次读 AUTO_SEQ_EN看到第一个字是 0x0000 就以为通信挂了其实答案在下一帧。注意命令字常量的位定义按手册 Command Register 那张表抄不同修订版的 datasheet 排版有差异抄完先核对一遍再烧板子。命令字错一个 bit读回来的就永远是 0xFFFF。2.3 寄存器地图四个真正需要动的地址ADS8688 的程序寄存器有十几个但一份采样工程真正要写的不超过四个量程、通道上电、通道使能、特性开关。剩下的 ALARM 阈值、GPO 控制之类用不上就先别碰写错反而把片子搞进奇怪状态。地址名称位宽作用0x01AUTO_SEQ_EN8bit0~bit7 对应 CH0~CH7置 1 参与自动扫描0x02CH_PWR_DN8通道掉电控制置 1 掉电全 0 为全部上电0x03FEATURE_SEL8菊花链、ALARM、GPO 等特性开关0x05~0x0CRANGE_SEL_REG4CH0~CH7 各自的输入量程量程这个寄存器值得单独记一下因为它是“码值换算”的唯一依据写错了电压就全错RANGE_SEL 值输入范围输出编码0x00±10.24V双极性补码0x01±5.12V双极性补码0x02±2.56V双极性补码0x050~10.24V单极性直码0x060~5.12V单极性直码0x090~2.56V单极性直码双极性档位输出的是二进制补码负电压读出来是一个很大的无符号数比如 -1V 在 ±10.24V 档下是 0xFC00 附近必须强转int16_t再算单极性档位是直码除数用 65536 而不是 32768。这两件事混在一起是后面第 5 章那个“电压换算对不上”的根源。3. 模拟 SPI 层实现用 GPIO 把 16 位时序抠出来软 SPI 的代码其实很短短到很多人写完觉得“这不就完了”然后卡在数据不对上。真正的工程量在分层把和 MCU 相关的引脚操作全部关进一个头文件把时序和协议分成两层后面换芯片、换引脚、换主频改动量能压到几十行。3.1 引脚抽象层把换 MCU 的成本压到一个头文件先来看ads8688_port.h里这部分。它只做一件事用宏把四根线的操作映射到具体寄存器。这里用 BSRR/BRR 而不是“读-改-写”的GPIO_SetBits原因是软 SPI 的翻转频率很高读改写会多出一次读端口的动作两个引脚在同一个端口时还可能出现竞态。/* ads8688_port.h —— 换 MCU 只改这个文件 */ #include stm32f10x.h #define ADS_PORT GPIOA #define ADS_CS_PIN GPIO_Pin_4 #define ADS_SCLK_PIN GPIO_Pin_5 #define ADS_MOSI_PIN GPIO_Pin_7 #define ADS_MISO_PIN GPIO_Pin_6 /* BSRR 置位、BRR 复位单条指令完成不读端口 */ #define ADS_CS_LOW() (ADS_PORT-BRR ADS_CS_PIN) #define ADS_CS_HIGH() (ADS_PORT-BSRR ADS_CS_PIN) #define ADS_SCLK_LOW() (ADS_PORT-BRR ADS_SCLK_PIN) #define ADS_SCLK_HIGH() (ADS_PORT-BSRR ADS_SCLK_PIN) #define ADS_MOSI_LOW() (ADS_PORT-BRR ADS_MOSI_PIN) #define ADS_MOSI_HIGH() (ADS_PORT-BSRR ADS_MOSI_PIN) #define ADS_MISO_READ() ((ADS_PORT-IDR ADS_MISO_PIN) ? 1 : 0) /* SCLK 半周期延时1MHz 对应 500ns */ static inline void ads_delay(void) { __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); }ADS_MISO_READ读的是 IDR返回 0/1 而不是原始位掩码是为了让后面的循环里不用再写移位判断编译器也能把它优化成一条测试指令。ads_delay里的八个__NOP在 72MHz 主频下大约 100ns 量级实际半周期不够就往上加或者干脆换成一个 DWT 周期计数器做精确延时——主频一变空指令的时长就漂了这是软 SPI 移植时最常见的翻车点。初始化函数除了配 GPIO还有两个必须做的动作MISO 配成上拉输入从机在 CS 高时 SDO 是高阻没上拉读出来就是随机值以及把 CS 拉高、SCLK 拉低先把总线摆到空闲态再上电配置芯片。static void ads_port_init(void) { GPIO_InitTypeDef gpio; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); gpio.GPIO_Pin ADS_CS_PIN | ADS_SCLK_PIN | ADS_MOSI_PIN; gpio.GPIO_Mode GPIO_Mode_Out_PP; /* 推挽输出软 SPI 必须推挽 */ gpio.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(ADS_PORT, gpio); gpio.GPIO_Pin ADS_MISO_PIN; gpio.GPIO_Mode GPIO_Mode_IPU; /* 上拉输入防高阻读飞 */ GPIO_Init(ADS_PORT, gpio); ADS_CS_HIGH(); /* 空闲态CS 高、SCLK 低 */ ADS_SCLK_LOW(); ADS_MOSI_LOW(); }输出模式一定要选推挽不能选开漏。开漏输出靠外部上拉拉高上升沿被 RC 拉成一条缓坡几 MHz 的 SCLK 根本跑不起来示波器上看就是一堆三角波。这个坑我在别的 SPI 器件上也踩过改一个枚举就解决了但找了两天。3.2 逐位收发ads_spi_xfer16 的 12 行循环核心函数只有十几行但每一行都有它的理由。注意这个函数故意不碰 CS——CS 的边界由上层决定因为寄存器访问需要一次 CS 低电平里塞两帧 16 位如果函数内部自己拉 CS32 位帧就被切断了从机会把第二帧当成新命令。/* 收发一帧 16 位调用者负责 CS */ static uint16_t ads_spi_xfer16(uint16_t tx) { uint16_t rx 0; uint8_t i; for (i 0; i 16; i) { /* 1. SCLK 低电平期间把本位摆到 MOSI 上 */ if (tx 0x8000) ADS_MOSI_HIGH(); else ADS_MOSI_LOW(); tx 1; ads_delay(); /* 数据建立时间 t_su */ /* 2. 上升沿从机在此把下一位摆到 SDO 上 */ ADS_SCLK_HIGH(); ads_delay(); /* 3. 时钟高电平期间采样 MISO此时数据最稳 */ rx 1; if (ADS_MISO_READ()) rx | 0x01; /* 4. 下降沿从机在此采样 MOSI */ ADS_SCLK_LOW(); ads_delay(); } return rx; }逐段看。第一段是“先摆数据再打时钟”这是 CPHA1 时唯一正确的顺序如果在时钟高电平期间才改 MOSI从机采样到的是上一次的位整个字会右移一位现象是读数永远是实际值的两倍或一半。第二段的延时是给数据建立时间留余量手册上这个值在几十 ns 量级但走线上有电容MCU 输出也有斜率实际留 100~200ns 比较保险。第三段在高电平期间采样对应“从机在上升沿更新 SDO”此时数据已经稳定如果在下降沿之后才采理论上也行但紧挨着从机的下一次更新裕量更小。第四段的下降沿是从机采样时刻之后的延时是保持时间。参数上唯一要注意的是tx它是发送字MSB 先出。所以拼命令字的时候命令的高位必须在 bit15 那一侧0xC000 | (ch 10)这种写法本身就已经对齐好了。返回的rx是全双工同时收到的 16 位发命令的同时也在收上一帧的结果这个特性在手动通道读取里正好用得上。注意主频越高、延时越短读出来的数据越容易飘。调试阶段先把 SCLK 压到 500kHz~1MHz等数据稳定了再往上提比一上来就冲 8MHz 省时间。3.3 命令封装读寄存器、写寄存器与手动通道有了ads_spi_xfer16上面就是三层薄封装。命令字常量单独放一个头文件和ads8688_port.h分开方便不同项目复用。/* ads8688_cmd.h */ #define ADS_CMD_NOOP 0x0000 #define ADS_CMD_RST 0x8500 /* 软件复位寄存器回默认值 */ #define ADS_CMD_AUTO_RST 0xA000 /* 重启自动扫描序列 */ #define ADS_CMD_MAN_CH(ch) ((uint16_t)(0xC000 | ((ch) 10))) #define ADS_CMD_RD(addr) p a hrefhttps://download.csdn.net/download/m0_64605336/88152728 stylecolor:#ec7500;font-size:14px; 本文还有配套的精品资源点击获取 /a img altmenu-r.4af5f7ec.gif srchttps://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/menu-r.4af5f7ec.gif stylewidth:16px;margin-left:4px;vertical-align:text-bottom;cursor:text; /p
