本文主要是记录如果在本地远程调用树莓派的摄像头关于树莓派无线连接可以参考我另外一篇文章。树莓派无线连接设置树莓派4B无线设置USB连接摄像头本地环境为windows11操作系统想通过网络远程调用树莓派上的摄像头(我这里的摄像头是通过USB连接在树莓派上的)先在树莓派上新建一个video_steam.py的python脚本代码如下。(这里的树莓派ip需要根据你实际情况进行配置可以在树莓派中输入ifconfig进行查看设备ip)# coding:utf-8 # video_stream.py - 在树莓派上运行 from flask import Flask, Response import cv2 import threading app Flask(__name__) # 全局摄像头对象 camera None frame_lock threading.Lock() def init_camera(): 初始化摄像头 global camera # 尝试不同的摄像头索引 for i in range(3): # 尝试0, 1, 2 print(f尝试打开摄像头索引 {i}...) cap cv2.VideoCapture(i) if cap.isOpened(): # 设置分辨率可以调整 cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640) cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480) print(f摄像头在索引 {i} 成功打开) camera cap return True cap.release() print(错误无法打开任何摄像头) print(请检查) print(1. 摄像头是否正确连接) print(2. 树莓派是否识别到摄像头运行 ls /dev/video* 查看) print(3. 如果有 /dev/video0尝试修改代码中的摄像头索引) return False def generate_frames(): 生成视频帧的生成器函数 global camera while True: with frame_lock: if camera is None: print(摄像头未初始化) break success, frame camera.read() if not success: print(读取摄像头帧失败) break else: # 压缩图像以减小传输大小 ret, buffer cv2.imencode(.jpg, frame, [cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY, 80]) if ret: # 转换为字节 frame_bytes buffer.tobytes() # 使用MJPEG格式流 yield (b--frame\r\n bContent-Type: image/jpeg\r\n\r\n frame_bytes b\r\n) app.route(/) def index(): 主页显示一个简单的测试页面 return html headtitle树莓派摄像头/title/head body h1树莓派摄像头实时视频/h1 img src/video_feed width640 height480 p如果看到这个图像说明视频流服务器正在运行。/p p在你的电脑上使用OpenCV程序连接这个视频流。/p /body /html app.route(/video_feed) def video_feed(): 视频流路由 return Response(generate_frames(), mimetypemultipart/x-mixed-replace; boundaryframe) if __name__ __main__: print(正在初始化摄像头...) if init_camera(): print(摄像头初始化成功) print(f服务器将在 http://[你的树莓派IP]:5000 运行) print(按 CtrlC 停止服务器) try: # 启动Flask服务器 # 注意在局域网中其他设备访问时需要用树莓派的实际IP app.run(host192.168.1.51, port5000, debugFalse, threadedTrue) except KeyboardInterrupt: print(\n正在关闭服务器...) finally: # 释放摄像头资源 if camera is not None: camera.release() print(摄像头已释放) else: print(摄像头初始化失败请检查连接)在树莓派上运行该代码python3 stream_server.py此时出现以下内容说明运行成功piraspberrypi:~/Videos $ python3 stream_server.py 正在初始化摄像头... 尝试打开摄像头索引 0... 摄像头在索引 0 成功打开 摄像头初始化成功 服务器将在 http://[你的树莓派IP]:5000 运行 按 CtrlC 停止服务器 * Serving Flask app stream_server (lazy loading) * Environment: production WARNING: Do not use the development server in a production environment. Use a production WSGI server instead. * Debug mode: off * Running on http://192.168.1.51:5000/ (Press CTRLC to quit)然后你就可以本地电脑上输入以上地址来预览摄像头是否读取成功了。以上是利用网页端进行测试查看在本地能否调用树莓派摄像头。如果你希望使用opencv在本地调用树莓派摄像头可在你本地新建一个python文件输入以下代码前提是必须保证你树莓派中stream_server.py始终在运行的。import cv2 import requests import numpy as np PI_IP 192.168.1.51 # 改成你的树莓派IP url fhttp://{PI_IP}:5000/video_feed stream requests.get(url, streamTrue) bytes_buffer bytes() print(按 q 退出) while True: for chunk in stream.iter_content(chunk_size1024): bytes_buffer chunk start bytes_buffer.find(b\xff\xd8) end bytes_buffer.find(b\xff\xd9) if start ! -1 and end ! -1: jpg bytes_buffer[start:end 2] bytes_buffer bytes_buffer[end 2:] frame cv2.imdecode(np.frombuffer(jpg, dtypenp.uint8), cv2.IMREAD_COLOR) if frame is not None: cv2.imshow(树莓派摄像头, frame) if cv2.waitKey(1) 0xFF ord(q): cv2.destroyAllWindows() exit(0)显示界面如下CSI排线连接树莓派和摄像头如果你使用CSI连接树莓派和摄像头那么连接线是非常重要的1.树莓派端金手指面向HDIM(背向网线口)摄像头端金手指面向电路板2.连接树莓派输入以下命令进行测试该命令会调用摄像头然后本地保存一张图。libcamera-still -o test.jpg -t 2000 --nopreview如果无法保存显示超时重新接一下CSI线或者用橡皮擦把金手指擦一下。
本文主要是记录如果在本地远程调用树莓派的摄像头关于树莓派无线连接可以参考我另外一篇文章。树莓派无线连接设置树莓派4B无线设置USB连接摄像头本地环境为windows11操作系统想通过网络远程调用树莓派上的摄像头(我这里的摄像头是通过USB连接在树莓派上的)先在树莓派上新建一个video_steam.py的python脚本代码如下。(这里的树莓派ip需要根据你实际情况进行配置可以在树莓派中输入ifconfig进行查看设备ip)# coding:utf-8 # video_stream.py - 在树莓派上运行 from flask import Flask, Response import cv2 import threading app Flask(__name__) # 全局摄像头对象 camera None frame_lock threading.Lock() def init_camera(): 初始化摄像头 global camera # 尝试不同的摄像头索引 for i in range(3): # 尝试0, 1, 2 print(f尝试打开摄像头索引 {i}...) cap cv2.VideoCapture(i) if cap.isOpened(): # 设置分辨率可以调整 cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640) cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480) print(f摄像头在索引 {i} 成功打开) camera cap return True cap.release() print(错误无法打开任何摄像头) print(请检查) print(1. 摄像头是否正确连接) print(2. 树莓派是否识别到摄像头运行 ls /dev/video* 查看) print(3. 如果有 /dev/video0尝试修改代码中的摄像头索引) return False def generate_frames(): 生成视频帧的生成器函数 global camera while True: with frame_lock: if camera is None: print(摄像头未初始化) break success, frame camera.read() if not success: print(读取摄像头帧失败) break else: # 压缩图像以减小传输大小 ret, buffer cv2.imencode(.jpg, frame, [cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY, 80]) if ret: # 转换为字节 frame_bytes buffer.tobytes() # 使用MJPEG格式流 yield (b--frame\r\n bContent-Type: image/jpeg\r\n\r\n frame_bytes b\r\n) app.route(/) def index(): 主页显示一个简单的测试页面 return html headtitle树莓派摄像头/title/head body h1树莓派摄像头实时视频/h1 img src/video_feed width640 height480 p如果看到这个图像说明视频流服务器正在运行。/p p在你的电脑上使用OpenCV程序连接这个视频流。/p /body /html app.route(/video_feed) def video_feed(): 视频流路由 return Response(generate_frames(), mimetypemultipart/x-mixed-replace; boundaryframe) if __name__ __main__: print(正在初始化摄像头...) if init_camera(): print(摄像头初始化成功) print(f服务器将在 http://[你的树莓派IP]:5000 运行) print(按 CtrlC 停止服务器) try: # 启动Flask服务器 # 注意在局域网中其他设备访问时需要用树莓派的实际IP app.run(host192.168.1.51, port5000, debugFalse, threadedTrue) except KeyboardInterrupt: print(\n正在关闭服务器...) finally: # 释放摄像头资源 if camera is not None: camera.release() print(摄像头已释放) else: print(摄像头初始化失败请检查连接)在树莓派上运行该代码python3 stream_server.py此时出现以下内容说明运行成功piraspberrypi:~/Videos $ python3 stream_server.py 正在初始化摄像头... 尝试打开摄像头索引 0... 摄像头在索引 0 成功打开 摄像头初始化成功 服务器将在 http://[你的树莓派IP]:5000 运行 按 CtrlC 停止服务器 * Serving Flask app stream_server (lazy loading) * Environment: production WARNING: Do not use the development server in a production environment. Use a production WSGI server instead. * Debug mode: off * Running on http://192.168.1.51:5000/ (Press CTRLC to quit)然后你就可以本地电脑上输入以上地址来预览摄像头是否读取成功了。以上是利用网页端进行测试查看在本地能否调用树莓派摄像头。如果你希望使用opencv在本地调用树莓派摄像头可在你本地新建一个python文件输入以下代码前提是必须保证你树莓派中stream_server.py始终在运行的。import cv2 import requests import numpy as np PI_IP 192.168.1.51 # 改成你的树莓派IP url fhttp://{PI_IP}:5000/video_feed stream requests.get(url, streamTrue) bytes_buffer bytes() print(按 q 退出) while True: for chunk in stream.iter_content(chunk_size1024): bytes_buffer chunk start bytes_buffer.find(b\xff\xd8) end bytes_buffer.find(b\xff\xd9) if start ! -1 and end ! -1: jpg bytes_buffer[start:end 2] bytes_buffer bytes_buffer[end 2:] frame cv2.imdecode(np.frombuffer(jpg, dtypenp.uint8), cv2.IMREAD_COLOR) if frame is not None: cv2.imshow(树莓派摄像头, frame) if cv2.waitKey(1) 0xFF ord(q): cv2.destroyAllWindows() exit(0)显示界面如下CSI排线连接树莓派和摄像头如果你使用CSI连接树莓派和摄像头那么连接线是非常重要的1.树莓派端金手指面向HDIM(背向网线口)摄像头端金手指面向电路板2.连接树莓派输入以下命令进行测试该命令会调用摄像头然后本地保存一张图。libcamera-still -o test.jpg -t 2000 --nopreview如果无法保存显示超时重新接一下CSI线或者用橡皮擦把金手指擦一下。
