上篇把衍射账结了同一工位 48×40 mm 视野、2448×2048 / 3.45 µm、35 mm 镜头、工作距离大约 234 mmβ≈0.176。F4 艾里斑大约 6.3 µm还卡在 2 像元线里边拧到 F5.6 就超了。景深想再要一点衍射那边先把细节磨掉——那条路堵死之后装机前还差一刀整站匹配。相机和镜头是不是真的对得上像圈、接口、解析力、物距、畸变、可用光圈窗哪一项悄悄对不上后面调参都白费。现场挺常见的一种情况参数表看着都“够”图出来四角发暗或者对焦拧到头都虚。拆开一看多半不是算法的事是镜头像圈盖不住靶面或者 C 口 CS 口接错了半截。今天就把这六项摊开拿本工位当例题填一遍文末留一张一页纸核对表评审时直接勾。像圈得先盖住四个角靶面是矩形镜头有效成像区是圆。圆盖不住矩形的四个角角落就掉进暗角严重时直接裁掉。本工位像元 3.45 µm像素 2448×2048靶面宽高8.4456×7.0656 mm 8.4456\times7.0656\,\mathrm{mm}8.4456×7.0656mm对角线d8.445627.06562≈11.01 mm d\sqrt{8.4456^{2}7.0656^{2}}\approx11.01\,\mathrm{mm}d8.445627.06562≈11.01mm大约就是常说的 2/3 那一档。选型时镜头手册要写明像圈image circle不小于这个对角我习惯再留半毫米左右余量机械公差、装偏、滤光片座挤一点不至于立刻蹭边。拿三种常见规格比一下1/2 像圈大约 8 mm比 11.01 mm 少了整整 3 mm——四个角必黑。2/3 像圈大约 11 mm跟本工位对角几乎贴边余量基本为零镜头得确认手册真写了 ≥11 mm装的时候别歪。1 像圈大约 16 mm余量近 5 mm偏一点也还撑得住代价是镜头更大更贵。有一回产线换相机同事把原来 1/2 靶面的工位直接升到 2/3 五百万镜头没换。中心字符还行四角打光怎么加都灰——拆下来量旧镜头像圈就八毫米出头。这种坑不看对角、只看“多少万像素”很容易踩。接口和法兰距拧错比算错更冤C 口法兰距17.526 mmCS 口12.5 mm差大约 5.03 mm。CS 镜头加一片 5 mm 接圈大致能当 C 口用反过来C 口镜头硬拧上 CS 相机要么无限远对不上要么后组顶到保护玻璃——后者修起来比重算焦距麻烦多了。装机单上我现在要求写清两行相机接口、镜头接口以及中间有没有接圈、接圈多厚。现场有人图省事袋子里摸出一个看着像的口就拧拧到头发现对不上焦才想起来量法兰距。接口这一项不算光学可翻车成本最高所以我把它单独拎出来不跟“像素够不够”混在一页糊弄过去。还有个相关细节接圈会改变像距放大倍率跟着漂。本工位已经按 f35、WD≈234 定好了中途加接圈等于偷偷改 β视野和工作距离都会偏。要加就重新算一遍别当“垫个圈方便对焦”。解析力别只看中心亮相机像元定了奈奎斯特频率也就定了fNyq12p f_{\mathrm{Nyq}}\frac{1}{2p}fNyq2p1本工位p3.45 μm0.00345 mmp3.45\,\mu\mathrm{m}0.00345\,\mathrm{mm}p3.45μm0.00345mm算下来fNyq≈144.93 lp/mm≈145 lp/mm f_{\mathrm{Nyq}}\approx144.93\,\mathrm{lp/mm}\approx145\,\mathrm{lp/mm}fNyq≈144.93lp/mm≈145lp/mm镜头中心 MTF 至少得能顶到这附近边缘掉到六七成很常见别拿中心曲线当全幅保证。2.4 µm 像元奈奎斯特大约 208 lp/mm一般 2/3 工业镜头中心就吃力5.0 µm 大约 100 lp/mm宽松不少。像素越密镜头越难“跟上”——跟衍射那篇“小像元 Fw 天花板更窄”是同一类账只是一个在频域、一个在光圈。现场还有一种“看起来够”中心字符锐四角软。人眼先看画面中间容易误判整幅都清晰算法一跑 ROI 靠边缘的缺陷漏检就上来了。我习惯在四个角各采一小块同款特征跟中心比边缘过渡宽度比口头“够锐”靠谱。畸变要跟任务绑。字符识别、读码1%2% 常常还能扛软件校正也能补一截尺寸测量、定位能选低畸变或远心就别省0.5% 以下心里踏实些。本工位如果后面只做字符畸变可以稍松一旦客户加“顺便量个孔距”这一项立刻收紧。物距、倍率和光圈窗一起过焦距、工作距离、倍率要自洽。本工位已经定了 f35 mm、WD≈234 mm、β≈0.176。薄透镜那边核对一下像距vf uu−f≈41.2 mm,βvu≈0.176 v\frac{f\,u}{u-f}\approx41.2\,\mathrm{mm},\quad \beta\frac{v}{u}\approx0.176vu−ffu≈41.2mm,βuv≈0.176跟靶面/视野推出来的 β 对得上。然后翻镜头手册推荐物距范围得盖住大约 234 mm——写着“最佳 0.30.5 m”还好要是微距头、最佳物距只有十几厘米硬拉到 234 mm对焦行程和对轴表现都会别扭。β≈0.176 还在常规定焦区不是微距别误拿高倍头来凑。可用光圈窗承接上篇衍射校验本工位大约F4 贴边F5.6 起艾里斑超过 2 像元。景深表和衍射表要放一起看选型单上写清“常用 F2.8F4F5.6 以外先别指望靠关光圈救命”。灯和曝光预算也按这个窗排避免装机后再死拧光圈。常见不匹配我现场就这么记像圈不够 → 四角暗角、边缘糊CS/C 接错 → 拧不上焦或顶坏小像圈配大靶面 → 画面四周像蒙了灰分辨率“手册写适配五百万”但边缘 MTF 塌 → 中心锐四角软物距不在推荐范围 → 对焦拧到头仍虚、球差变大光圈窗无视衍射 → 图发灰发软却怪算法。大部分不是玄学是这六项里某一项没勾。一页纸核对表本工位已填核对项本工位数字 / 判据结果像圈 ≥ 靶面对角对角 11.01 mm选 ≥2/3≈11 mm贴边贴边确认手册接口 / 法兰距C 17.526 mm / CS 12.5 mm差≈5.03 mm口须一致镜头解析 / 奈奎斯特≈145 lp/mm中心 MTF 顶到附近按曲线勾WD / f / βf35WD≈234β≈0.176物距覆盖已自洽畸变字符可 1%2%测量宜 0.5%1%看任务可用光圈窗F4 贴边F5.6 起衍射超 2 像元沿用 D17表不大评审时打印一张贴方案后面就够。数字换工位就重填判据那一列尽量写死少写“差不多”“应该没问题”。这类核对我平时用自己写的小工具过一遍对角、奈奎斯特和法兰距差不容易手算串位。六项勾完下一刀就把整套算式落到一道完整例题上——下篇聊选型计算例题一PCB 字符识别的相机镜头选型。
上篇把衍射账结了同一工位 48×40 mm 视野、2448×2048 / 3.45 µm、35 mm 镜头、工作距离大约 234 mmβ≈0.176。F4 艾里斑大约 6.3 µm还卡在 2 像元线里边拧到 F5.6 就超了。景深想再要一点衍射那边先把细节磨掉——那条路堵死之后装机前还差一刀整站匹配。相机和镜头是不是真的对得上像圈、接口、解析力、物距、畸变、可用光圈窗哪一项悄悄对不上后面调参都白费。现场挺常见的一种情况参数表看着都“够”图出来四角发暗或者对焦拧到头都虚。拆开一看多半不是算法的事是镜头像圈盖不住靶面或者 C 口 CS 口接错了半截。今天就把这六项摊开拿本工位当例题填一遍文末留一张一页纸核对表评审时直接勾。像圈得先盖住四个角靶面是矩形镜头有效成像区是圆。圆盖不住矩形的四个角角落就掉进暗角严重时直接裁掉。本工位像元 3.45 µm像素 2448×2048靶面宽高8.4456×7.0656 mm 8.4456\times7.0656\,\mathrm{mm}8.4456×7.0656mm对角线d8.445627.06562≈11.01 mm d\sqrt{8.4456^{2}7.0656^{2}}\approx11.01\,\mathrm{mm}d8.445627.06562≈11.01mm大约就是常说的 2/3 那一档。选型时镜头手册要写明像圈image circle不小于这个对角我习惯再留半毫米左右余量机械公差、装偏、滤光片座挤一点不至于立刻蹭边。拿三种常见规格比一下1/2 像圈大约 8 mm比 11.01 mm 少了整整 3 mm——四个角必黑。2/3 像圈大约 11 mm跟本工位对角几乎贴边余量基本为零镜头得确认手册真写了 ≥11 mm装的时候别歪。1 像圈大约 16 mm余量近 5 mm偏一点也还撑得住代价是镜头更大更贵。有一回产线换相机同事把原来 1/2 靶面的工位直接升到 2/3 五百万镜头没换。中心字符还行四角打光怎么加都灰——拆下来量旧镜头像圈就八毫米出头。这种坑不看对角、只看“多少万像素”很容易踩。接口和法兰距拧错比算错更冤C 口法兰距17.526 mmCS 口12.5 mm差大约 5.03 mm。CS 镜头加一片 5 mm 接圈大致能当 C 口用反过来C 口镜头硬拧上 CS 相机要么无限远对不上要么后组顶到保护玻璃——后者修起来比重算焦距麻烦多了。装机单上我现在要求写清两行相机接口、镜头接口以及中间有没有接圈、接圈多厚。现场有人图省事袋子里摸出一个看着像的口就拧拧到头发现对不上焦才想起来量法兰距。接口这一项不算光学可翻车成本最高所以我把它单独拎出来不跟“像素够不够”混在一页糊弄过去。还有个相关细节接圈会改变像距放大倍率跟着漂。本工位已经按 f35、WD≈234 定好了中途加接圈等于偷偷改 β视野和工作距离都会偏。要加就重新算一遍别当“垫个圈方便对焦”。解析力别只看中心亮相机像元定了奈奎斯特频率也就定了fNyq12p f_{\mathrm{Nyq}}\frac{1}{2p}fNyq2p1本工位p3.45 μm0.00345 mmp3.45\,\mu\mathrm{m}0.00345\,\mathrm{mm}p3.45μm0.00345mm算下来fNyq≈144.93 lp/mm≈145 lp/mm f_{\mathrm{Nyq}}\approx144.93\,\mathrm{lp/mm}\approx145\,\mathrm{lp/mm}fNyq≈144.93lp/mm≈145lp/mm镜头中心 MTF 至少得能顶到这附近边缘掉到六七成很常见别拿中心曲线当全幅保证。2.4 µm 像元奈奎斯特大约 208 lp/mm一般 2/3 工业镜头中心就吃力5.0 µm 大约 100 lp/mm宽松不少。像素越密镜头越难“跟上”——跟衍射那篇“小像元 Fw 天花板更窄”是同一类账只是一个在频域、一个在光圈。现场还有一种“看起来够”中心字符锐四角软。人眼先看画面中间容易误判整幅都清晰算法一跑 ROI 靠边缘的缺陷漏检就上来了。我习惯在四个角各采一小块同款特征跟中心比边缘过渡宽度比口头“够锐”靠谱。畸变要跟任务绑。字符识别、读码1%2% 常常还能扛软件校正也能补一截尺寸测量、定位能选低畸变或远心就别省0.5% 以下心里踏实些。本工位如果后面只做字符畸变可以稍松一旦客户加“顺便量个孔距”这一项立刻收紧。物距、倍率和光圈窗一起过焦距、工作距离、倍率要自洽。本工位已经定了 f35 mm、WD≈234 mm、β≈0.176。薄透镜那边核对一下像距vf uu−f≈41.2 mm,βvu≈0.176 v\frac{f\,u}{u-f}\approx41.2\,\mathrm{mm},\quad \beta\frac{v}{u}\approx0.176vu−ffu≈41.2mm,βuv≈0.176跟靶面/视野推出来的 β 对得上。然后翻镜头手册推荐物距范围得盖住大约 234 mm——写着“最佳 0.30.5 m”还好要是微距头、最佳物距只有十几厘米硬拉到 234 mm对焦行程和对轴表现都会别扭。β≈0.176 还在常规定焦区不是微距别误拿高倍头来凑。可用光圈窗承接上篇衍射校验本工位大约F4 贴边F5.6 起艾里斑超过 2 像元。景深表和衍射表要放一起看选型单上写清“常用 F2.8F4F5.6 以外先别指望靠关光圈救命”。灯和曝光预算也按这个窗排避免装机后再死拧光圈。常见不匹配我现场就这么记像圈不够 → 四角暗角、边缘糊CS/C 接错 → 拧不上焦或顶坏小像圈配大靶面 → 画面四周像蒙了灰分辨率“手册写适配五百万”但边缘 MTF 塌 → 中心锐四角软物距不在推荐范围 → 对焦拧到头仍虚、球差变大光圈窗无视衍射 → 图发灰发软却怪算法。大部分不是玄学是这六项里某一项没勾。一页纸核对表本工位已填核对项本工位数字 / 判据结果像圈 ≥ 靶面对角对角 11.01 mm选 ≥2/3≈11 mm贴边贴边确认手册接口 / 法兰距C 17.526 mm / CS 12.5 mm差≈5.03 mm口须一致镜头解析 / 奈奎斯特≈145 lp/mm中心 MTF 顶到附近按曲线勾WD / f / βf35WD≈234β≈0.176物距覆盖已自洽畸变字符可 1%2%测量宜 0.5%1%看任务可用光圈窗F4 贴边F5.6 起衍射超 2 像元沿用 D17表不大评审时打印一张贴方案后面就够。数字换工位就重填判据那一列尽量写死少写“差不多”“应该没问题”。这类核对我平时用自己写的小工具过一遍对角、奈奎斯特和法兰距差不容易手算串位。六项勾完下一刀就把整套算式落到一道完整例题上——下篇聊选型计算例题一PCB 字符识别的相机镜头选型。
