矩阵按键介绍矩阵按键和独立按键都属于输入设备当按键一端接地即0另外一端读取到0说明按键被按下如果是1说明按键没有按下。在键盘中按键数量较多时为了减少I/O口的占用通常将按键排列成矩阵形式。采用逐行或者逐列的扫描就可以读出任何位置按键的状态。逐行扫描如上矩阵可以逐行或者逐列扫描但是这个单片机有点问题逐行扫描会导致蜂鸣器冲突而蜂鸣所以这里介绍逐行实际使用逐列。逐行扫描假如先扫描S1、S2、S3、S4这一行谁按下了按键那么就让P17为0P16、P15、P14为1此时就相当于一行独立按键了。读取P13、P12、P11、P10的值来判断第一行哪个按键被按下。如果读第二行谁按下了按键 那就让P16为0P17、P15、P14为1。4×4 矩阵按键扫描状态表行 \ 列第 1 列 (P1.3)第 2 列 (P1.2)第 3 列 (P1.1)第 4 列 (P1.0)第 1 行(P1.70)按键 10111 01110x77按键 20111 10110x7B按键 30111 11010x7D按键 40111 11100x7E第 2 行(P1.60)按键 51011 01110xB7按键 61011 10110xBB按键 71011 11010xBD按键 81011 11100xBE第 3 行(P1.50)按键 91101 01110xD7按键 101101 10110xDB按键 111101 11010xDD按键 121101 11100xDE第 4 行(P1.40)按键 131110 01110xE7按键 141110 10110xEB按键 151110 11010xED按键 161110 11100xEE逐列扫描逐列扫描比如扫描S1S5S9S13这一列就让P13为0P12、P11、P10为1读取P17/P16/P15/P14的值来获取哪个按键被按下。扫描状态表逐列扫描列 \ 行第 1 行 (P1.7)第 2 行 (P1.6)第 3 行 (P1.5)第 4 行 (P1.4)第 1 列(P1.30)按键 10111 01110x77按键 51011 01110xB7按键 91101 01110xD7按键 131110 01110xE7第 2 列(P1.20)按键 20111 10110x7B按键 61011 10110xBB按键 101101 10110xDB按键 141110 10110xEB第 3 列(P1.10)按键 30111 11010x7D按键 71011 11010xBD按键 111101 11010xDD按键 151110 11010xED第 4 列(P1.00)按键 40111 11100x7E按键 81011 11100xBE按键 121101 11100xDE按键 161110 11100xEE逐行扫描拉低高 4 位读低 4 位读到的值低 4 位有个 0。逐列扫描拉低低 4 位读高 4 位读到的值高 4 位有个 0。代码目录结构Mode LastWriteTime Length Name----------------------------a----2026-11-02 15:31 220 Delay.c# 上个项目复制过来的-a----2026-11-02 15:30 83 Delay.h# 上个项目复制过来的-a----2026-11-02 16:00 3880 LCD1602.c# 上个项目复制过来的-a----2026-11-02 15:31 925 LCD1602.h# 上个项目复制过来的-a----2026-11-04 11:16 1846 MatrixKey.c-a----2026-11-04 11:11 100 MatrixKey.h-a----2026-11-04 11:11 408 61_main.c-a----2026-11-04 11:20 523 MakefileMatrixKey.c#includemcs51/8051.h#includeDelay.h// 逐列扫描码拉低低 4 位// 0xF7: 1111 0111 (拉低 P1.3第 1 列)// 0xFB: 1111 1011 (拉低 P1.2第 2 列)// 0xFD: 1111 1101 (拉低 P1.1第 3 列)// 0xFE: 1111 1110 (拉低 P1.0第 4 列)constunsignedchar__code ScanCodeCol[4]{0xF7,0xFB,0xFD,0xFE};// 16个按键的扫描值逐列扫描时读到的 P1 值// 按物理顺序排1~4为第一行5~8为第二行...constunsignedchar__code KeyCode[4][4]{{0x77,0x7B,0x7D,0x7E},// 第 1 行{0xB7,0xBB,0xBD,0xBE},// 第 2 行{0xD7,0xDB,0xDD,0xDE},// 第 3 行{0xE7,0xEB,0xED,0xEE}// 第 4 行};/** * brief 逐列扫描 4×4 矩阵键盘 * param 无 * retval 默认返回0当有按键按下时返回按键的键值1~16 * note 扫描原理依次拉低 P1.3~P1.0列读取 P1.7~P1.4行。 * 按下按键后会死等松开while 循环防止一次按下触发多次。 */unsignedcharMatrixKey_ScanCol(void){unsignedcharcol,row;// col是列row是行unsignedcharkey0;// 默认没按键for(col0;col4;col){P1ScanCodeCol[col];// 拉低当前列if(P1!ScanCodeCol[col])// 有行被拉低说明有键按下{Delay(10);// 消抖if(P1!ScanCodeCol[col])// 再次确认{// 【核心】遍历 row 查表for(row0;row4;row){if(P1KeyCode[row][col])// 依次取0列的0到3行{keyrow*4col1;// 算出 1~16// 【关键】等待松开只要还是按下的状态就一直死循环等while(P1!ScanCodeCol[col]);break;// 松开后跳出 row 循环}}if(key!0){break;}// 找到了跳出 col 循环}}}P10xFF;// 统一恢复 1111 1111returnkey;}MatrixKey.h#ifndef__MATRIXKEY_H__#define__MATRIXKEY_H__unsignedcharMatrixKey_ScanCol(void);#endif61_main.c#includemcs51/8051.h#includeLCD1602.h#includeDelay.h#includeMatrixKey.h// 包含矩阵键盘头文件voidmain(void){unsignedcharkey0;LCD_Init();LCD_ShowString(1,1,Matrix Key Test);LCD_ShowNum(2,1,0,2);while(1){keyMatrixKey_ScanCol();// 直接调用if(key){LCD_ShowNum(2,1,key,2);}}}MakefileCC sdcc CFLAGS -mmcs51 --model-small --iram-size 256 --xram-size 0 --code-size 8192 OBJCOPY objcopy TARGET 61_main all: $(TARGET).ihx $(TARGET).hex $(TARGET).ihx: Delay.rel LCD1602.rel MatrixKey.rel 61_main.rel $(CC) $(CFLAGS) Delay.rel LCD1602.rel MatrixKey.rel 61_main.rel -o $(TARGET).ihx %.rel: %.c $(CC) $(CFLAGS) -c $ $(TARGET).hex: $(TARGET).ihx $(OBJCOPY) -I ihex -O ihex $(TARGET).ihx $(TARGET).hex clean: del /Q *.rel *.ihx *.hex *.lst *.sym *.asm *.rst *.lk *.map *.mem 2nul编译PSD:\project\STC51\61-矩阵键盘 make sdcc-mmcs51--model-small--iram-size 256--xram-size 0--code-size 8192-c Delay.c sdcc-mmcs51--model-small--iram-size 256--xram-size 0--code-size 8192-c LCD1602.c sdcc-mmcs51--model-small--iram-size 256--xram-size 0--code-size 8192-c MatrixKey.c sdcc-mmcs51--model-small--iram-size 256--xram-size 0--code-size 8192-c 61_main.c sdcc-mmcs51--model-small--iram-size 256--xram-size 0--code-size 8192 Delay.rel LCD1602.rel MatrixKey.rel 61_main.rel-o 61_main.ihx objcopy-I ihex-O ihex 61_main.ihx 61_main.hex效果展示
矩阵按键介绍矩阵按键和独立按键都属于输入设备当按键一端接地即0另外一端读取到0说明按键被按下如果是1说明按键没有按下。在键盘中按键数量较多时为了减少I/O口的占用通常将按键排列成矩阵形式。采用逐行或者逐列的扫描就可以读出任何位置按键的状态。逐行扫描如上矩阵可以逐行或者逐列扫描但是这个单片机有点问题逐行扫描会导致蜂鸣器冲突而蜂鸣所以这里介绍逐行实际使用逐列。逐行扫描假如先扫描S1、S2、S3、S4这一行谁按下了按键那么就让P17为0P16、P15、P14为1此时就相当于一行独立按键了。读取P13、P12、P11、P10的值来判断第一行哪个按键被按下。如果读第二行谁按下了按键 那就让P16为0P17、P15、P14为1。4×4 矩阵按键扫描状态表行 \ 列第 1 列 (P1.3)第 2 列 (P1.2)第 3 列 (P1.1)第 4 列 (P1.0)第 1 行(P1.70)按键 10111 01110x77按键 20111 10110x7B按键 30111 11010x7D按键 40111 11100x7E第 2 行(P1.60)按键 51011 01110xB7按键 61011 10110xBB按键 71011 11010xBD按键 81011 11100xBE第 3 行(P1.50)按键 91101 01110xD7按键 101101 10110xDB按键 111101 11010xDD按键 121101 11100xDE第 4 行(P1.40)按键 131110 01110xE7按键 141110 10110xEB按键 151110 11010xED按键 161110 11100xEE逐列扫描逐列扫描比如扫描S1S5S9S13这一列就让P13为0P12、P11、P10为1读取P17/P16/P15/P14的值来获取哪个按键被按下。扫描状态表逐列扫描列 \ 行第 1 行 (P1.7)第 2 行 (P1.6)第 3 行 (P1.5)第 4 行 (P1.4)第 1 列(P1.30)按键 10111 01110x77按键 51011 01110xB7按键 91101 01110xD7按键 131110 01110xE7第 2 列(P1.20)按键 20111 10110x7B按键 61011 10110xBB按键 101101 10110xDB按键 141110 10110xEB第 3 列(P1.10)按键 30111 11010x7D按键 71011 11010xBD按键 111101 11010xDD按键 151110 11010xED第 4 列(P1.00)按键 40111 11100x7E按键 81011 11100xBE按键 121101 11100xDE按键 161110 11100xEE逐行扫描拉低高 4 位读低 4 位读到的值低 4 位有个 0。逐列扫描拉低低 4 位读高 4 位读到的值高 4 位有个 0。代码目录结构Mode LastWriteTime Length Name----------------------------a----2026-11-02 15:31 220 Delay.c# 上个项目复制过来的-a----2026-11-02 15:30 83 Delay.h# 上个项目复制过来的-a----2026-11-02 16:00 3880 LCD1602.c# 上个项目复制过来的-a----2026-11-02 15:31 925 LCD1602.h# 上个项目复制过来的-a----2026-11-04 11:16 1846 MatrixKey.c-a----2026-11-04 11:11 100 MatrixKey.h-a----2026-11-04 11:11 408 61_main.c-a----2026-11-04 11:20 523 MakefileMatrixKey.c#includemcs51/8051.h#includeDelay.h// 逐列扫描码拉低低 4 位// 0xF7: 1111 0111 (拉低 P1.3第 1 列)// 0xFB: 1111 1011 (拉低 P1.2第 2 列)// 0xFD: 1111 1101 (拉低 P1.1第 3 列)// 0xFE: 1111 1110 (拉低 P1.0第 4 列)constunsignedchar__code ScanCodeCol[4]{0xF7,0xFB,0xFD,0xFE};// 16个按键的扫描值逐列扫描时读到的 P1 值// 按物理顺序排1~4为第一行5~8为第二行...constunsignedchar__code KeyCode[4][4]{{0x77,0x7B,0x7D,0x7E},// 第 1 行{0xB7,0xBB,0xBD,0xBE},// 第 2 行{0xD7,0xDB,0xDD,0xDE},// 第 3 行{0xE7,0xEB,0xED,0xEE}// 第 4 行};/** * brief 逐列扫描 4×4 矩阵键盘 * param 无 * retval 默认返回0当有按键按下时返回按键的键值1~16 * note 扫描原理依次拉低 P1.3~P1.0列读取 P1.7~P1.4行。 * 按下按键后会死等松开while 循环防止一次按下触发多次。 */unsignedcharMatrixKey_ScanCol(void){unsignedcharcol,row;// col是列row是行unsignedcharkey0;// 默认没按键for(col0;col4;col){P1ScanCodeCol[col];// 拉低当前列if(P1!ScanCodeCol[col])// 有行被拉低说明有键按下{Delay(10);// 消抖if(P1!ScanCodeCol[col])// 再次确认{// 【核心】遍历 row 查表for(row0;row4;row){if(P1KeyCode[row][col])// 依次取0列的0到3行{keyrow*4col1;// 算出 1~16// 【关键】等待松开只要还是按下的状态就一直死循环等while(P1!ScanCodeCol[col]);break;// 松开后跳出 row 循环}}if(key!0){break;}// 找到了跳出 col 循环}}}P10xFF;// 统一恢复 1111 1111returnkey;}MatrixKey.h#ifndef__MATRIXKEY_H__#define__MATRIXKEY_H__unsignedcharMatrixKey_ScanCol(void);#endif61_main.c#includemcs51/8051.h#includeLCD1602.h#includeDelay.h#includeMatrixKey.h// 包含矩阵键盘头文件voidmain(void){unsignedcharkey0;LCD_Init();LCD_ShowString(1,1,Matrix Key Test);LCD_ShowNum(2,1,0,2);while(1){keyMatrixKey_ScanCol();// 直接调用if(key){LCD_ShowNum(2,1,key,2);}}}MakefileCC sdcc CFLAGS -mmcs51 --model-small --iram-size 256 --xram-size 0 --code-size 8192 OBJCOPY objcopy TARGET 61_main all: $(TARGET).ihx $(TARGET).hex $(TARGET).ihx: Delay.rel LCD1602.rel MatrixKey.rel 61_main.rel $(CC) $(CFLAGS) Delay.rel LCD1602.rel MatrixKey.rel 61_main.rel -o $(TARGET).ihx %.rel: %.c $(CC) $(CFLAGS) -c $ $(TARGET).hex: $(TARGET).ihx $(OBJCOPY) -I ihex -O ihex $(TARGET).ihx $(TARGET).hex clean: del /Q *.rel *.ihx *.hex *.lst *.sym *.asm *.rst *.lk *.map *.mem 2nul编译PSD:\project\STC51\61-矩阵键盘 make sdcc-mmcs51--model-small--iram-size 256--xram-size 0--code-size 8192-c Delay.c sdcc-mmcs51--model-small--iram-size 256--xram-size 0--code-size 8192-c LCD1602.c sdcc-mmcs51--model-small--iram-size 256--xram-size 0--code-size 8192-c MatrixKey.c sdcc-mmcs51--model-small--iram-size 256--xram-size 0--code-size 8192-c 61_main.c sdcc-mmcs51--model-small--iram-size 256--xram-size 0--code-size 8192 Delay.rel LCD1602.rel MatrixKey.rel 61_main.rel-o 61_main.ihx objcopy-I ihex-O ihex 61_main.ihx 61_main.hex效果展示
