深入解析PRU-ICSS寄存器:CTPPR与GPREG在实时控制中的核心应用
1. PRU-ICSS寄存器体系:从硬件接口到软件控制的桥梁在嵌入式实时控制领域,尤其是工业自动化、电机驱动和高速通信协议处理中,开发者常常需要在微秒甚至纳秒级别的时间窗口内完成对硬件外设的精确操控。这种对确定性和低延迟的极致追求&#x…
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