so101 机器人遥操作、数据集采集

1、使用vscode中codex功能要设置http proxy等参数变量。使用remote-ssh连接时要删除相关代理设置。2、使用代码录制数据集 python -m lerobot.record \......--dataset.single_taskGrab the grey square and put it into the blue box \--resumetrue之前一直使用的是上面这段明明已经跑通了。结果今天想采集一次发现失败了。后来才知道官方代码会自动有一个向hugging face的联网请求。你必须手动设置环境变量export HF_HUB_OFFLINE1才能将数据集的采集完全置于离线环境下才不会报错。将V21数据集转换为v30也是要完全置于离线环境下才不会出错。所以也要设置标志位export HF_HUB_OFFLINE1python src/lerobot/scripts/convert_dataset_v21_to_v30.py。还有一点当我们在终端中输入参数变量末尾加一个“\”时要记住“\”的前面必须要有空格的而”\“的后面不能有。