蚂蚁S9矿板 misc杂项设备蜂鸣器驱动

misc 设备共享同一个主设备号10实现 miscdevice 结构体#includelinux/miscdevice.h/** * struct miscdevice - 杂项设备结构体 * minor: 次设备号 * 赋值 MISC_DYNAMIC_MINOR 由内核动态分配次设备号(推荐) * misc设备固定主设备号10仅依靠次设备号区分设备 * name: 设备名称字符串 * 内核依据此名称自动创建 /dev/xxx 设备节点 * 同时自动生成 /sys/class/misc/xxx 目录 * fops: 文件操作方法集指针 struct file_operations * 用户层open/read/write最终调用这里注册的驱动函数 * * list: 链表节点内核用于把所有misc设备挂载到全局链表统一管理 * 驱动无需手动初始化misc_register内部自动处理 * parent: 父设备指针可选。指定当前misc设备依附的父device * platform驱动中一般不需要手动设置 * this_device: 内核自动生成的device设备指针注册成功后生效 * 驱动代码可使用禁止手动赋值 * groups: 属性组用于自定义sysfs文件拓展功能 * 不自定义sysfs节点时置NULL即可 * nodename: 自定义/dev下设备节点名称为NULL时默认使用name字段 * mode: 设备文件权限 umode_t如0666NULL使用系统默认权限 */structmiscdevice{intminor;constchar*name;conststructfile_operations*fops;structlist_headlist;structdevice*parent;structdevice*this_device;conststructattribute_group**groups;constchar*nodename;umode_tmode;};设备树#include dt-bindings/gpio/gpio.h#include dt-bindings/input/input.h#include dt-bindings/media/xilinx-vip.h#include dt-bindings/phy/phy.h#include dt-bindings/interrupt-controller/irq.h/{modelz7 Board ant abc;compatiblexlnx,zynq-zc702,xlnx,zynq-7000;chosen{bootargsconsolettyPS0,115200 earlyconcdns,mmio,0xe0000000,115200n8 keep_bootcon earlyprintk root/dev/mmcblk0p2 rw rootwait;stdout-pathserial0:115200n8;};beeper{compatibleming,beeper;statusokay;default-stateoff;beeper-gpiogpio037GPIO_ACTIVE_HIGH;};};miscbeep.c#includelinux/module.h#includelinux/of_gpio.h#includelinux/platform_device.h#includelinux/miscdevice.h#includelinux/uaccess.h/* 蜂鸣器设备结构体 */structmybeep_dev{structmiscdevicemdev;// misc设备intgpio;// gpio编号};structmybeep_devbeep_dev;// 定义一个蜂鸣器设备/* * description : beep相关初始化操作 * param – pdev : struct platform_device指针也就是platform设备指针 * return : 成功返回0失败返回负数 */staticintmybeep_init(structplatform_device*pdev){structdevice*devpdev-dev;intret;/* 从设备树中获取GPIO */beep_dev.gpioof_get_named_gpio(dev-of_node,beeper-gpio,0);if(!gpio_is_valid(beep_dev.gpio)){dev_err(dev,Failed to get gpio);return-EINVAL;}/* 申请使用GPIO */retdevm_gpio_request(dev,beep_dev.gpio,Beep Gpio);if(ret){dev_err(dev,Failed to request gpio);returnret;}/* 将GPIO设置为输出模式并将输出低电平 */gpio_direction_output(beep_dev.gpio,0);return0;}/* * description : 打开设备 * param – inode : 传递给驱动的inode * param – filp : 设备文件file结构体有个叫做private_data的成员变量 * 一般在open的时候将private_data指向设备结构体。 * return : 0 成功;其他 失败 */staticintmybeep_open(structinode*inode,structfile*filp){return0;}/* * description : 向设备写数据 * param – filp : 设备文件表示打开的文件描述符 * param – buf : 要写给设备写入的数据 * param – cnt : 要写入的数据长度 * param – offt : 相对于文件首地址的偏移 * return : 写入的字节数如果为负值表示写入失败 */staticssize_tmybeep_write(structfile*filp,constchar__user*buf,size_tcnt,loff_t*offt){intret;charkern_buf[5];retcopy_from_user(kern_buf,buf,cnt);// 得到应用层传递过来的数据if(0ret){printk(KERN_ERRmybeep: Failed to copy data from user buffer\r\n);return-EFAULT;}if(0kern_buf[0])gpio_set_value(beep_dev.gpio,0);// 如果传递过来的数据是0则关闭beepelseif(1kern_buf[0])gpio_set_value(beep_dev.gpio,1);// 如果传递过来的数据是1则打开beepreturncnt;}/* 蜂鸣器设备操作函数集 */staticstructfile_operationsmybeep_fops{.ownerTHIS_MODULE,.openmybeep_open,.writemybeep_write,};/* * description : platform驱动的probe函数当驱动与设备 * 匹配成功以后此函数就会执行 * param – pdev : platform设备指针 * return : 0成功;其他负值,失败 */staticintmybeep_probe(structplatform_device*pdev){structmiscdevice*mdev;intret;dev_info(pdev-dev,BEEP device and driver matched successfully!\n);/* 初始化BEEP */retmybeep_init(pdev);if(ret)returnret;/* 初始化beep_data变量 */mdevbeep_dev.mdev;mdev-namezynq-beep;// 设备名mdev-minorMISC_DYNAMIC_MINOR;// 动态分配次设备号mdev-fopsmybeep_fops;// 绑定file_operations结构体/* 向linux系统misc驱动框架核心层注册一个beep设备 */returnmisc_register(mdev);}/* * description : platform驱动模块卸载时此函数会执行 * param – dev : platform设备指针 * return : 0成功;其他负值,失败 */staticintmybeep_remove(structplatform_device*pdev){/* 注销模块时关闭BEEP */gpio_set_value(beep_dev.gpio,0);/* 注销misc设备驱动 */misc_deregister(beep_dev.mdev);dev_info(pdev-dev,BEEP driver has been removed!\n);return0;}/* 匹配列表 */staticconststructof_device_idbeep_of_match[]{{.compatibleming,beeper},{/* Sentinel */}};/* platform驱动结构体 */staticstructplatform_drivermybeep_driver{.driver{.namezynq-beep,// 驱动名字用于和设备匹配.of_match_tablebeep_of_match,// 设备树匹配表用于和设备树中定义的设备匹配},.probemybeep_probe,// probe函数.removemybeep_remove,// remove函数};module_platform_driver(mybeep_driver);MODULE_AUTHOR(DengTao 773904075qq.com);MODULE_DESCRIPTION(BEEP Driver Based on Misc Driver Framework);MODULE_LICENSE(GPL);测试rootant:~# insmod miscbeep.korootant:~# miscbeep: loading out-of-tree module taints kernel.zynq-beep beeper: BEEP device and driver matched successfully!# 亮rootant:~# printf \x01 /dev/zynq-beep# 灭rootant:~# printf \x00 /dev/zynq-beep# 查看设备号rootant:~# cat /sys/class/misc/zynq-beep/dev10:60 rootant:~# ls /sys/class/misc/zynq-beepdev power subsystem uevent rootant:~# rmmod miscbeepzynq-beep beeper: BEEP driver has been removed!rootant:~# ls /dev/zynq-beepls: /dev/zynq-beep: No suchfileor directory