![[具身智能-702]：ROSMASTER-M1 的 WIFI 是终端，还是热点？](http://pic.xiahunao.cn/yaotu/[具身智能-702]：ROSMASTER-M1 的 WIFI 是终端，还是热点？)
ROSMASTER-M1亚博智能搭载 RDK X5 版本WiFi 模式说明术语先厘清AP 模式 热点发射 WiFi别人连小车STA 模式 无线终端小车去连接路由器 WiFi1、出厂默认状态✅默认 AP 热点模式热点名称ROSMASTER-M1密码12345678小车 IP192.168.1.11特点手机 / 电脑连接小车热点只能局域网控制机器人小车本身无法访问互联网。2、可以切换为 STA终端模式切换后小车作为 WiFi 客户端连接家里路由器 WiFi 此时小车拥有外网可以下载模型、联网运行大模型电脑和手机连同一个路由器即可远程控制。⚠️重要限制原厂镜像不支持 APSTA 同时并存不能一边开热点、一边连路由器上网同一时间只能二选一 1AP 热点模式 或者 2STA 终端模式。3、两种模式适用场景表格模式角色典型用途AP热点无线接入点户外现场调试、无路由器环境电脑直连小车STA终端无线终端站点实验室 / 室内需要机器人联网、多设备局域网协同4、补充硬件层面RDK X5 载板ROSMASTER-M1 的 WiFi 是RDK X5 核心板自带 Wi-Fi / 蓝牙模组非底板外挂 USB 网卡 硬件支持两种模式切换由系统 NetworkManager 亚博预设脚本控制切换逻辑。5、快速区分当前是什么模式看 OLED 屏幕 IPIP192.168.1.11→AP 热点模式IP 是路由器分配网段如 192.168.3.x、192.168.0.x →STA 终端模式
ROSMASTER-M1亚博智能搭载 RDK X5 版本WiFi 模式说明术语先厘清AP 模式 热点发射 WiFi别人连小车STA 模式 无线终端小车去连接路由器 WiFi1、出厂默认状态✅默认 AP 热点模式热点名称ROSMASTER-M1密码12345678小车 IP192.168.1.11特点手机 / 电脑连接小车热点只能局域网控制机器人小车本身无法访问互联网。2、可以切换为 STA终端模式切换后小车作为 WiFi 客户端连接家里路由器 WiFi 此时小车拥有外网可以下载模型、联网运行大模型电脑和手机连同一个路由器即可远程控制。⚠️重要限制原厂镜像不支持 APSTA 同时并存不能一边开热点、一边连路由器上网同一时间只能二选一 1AP 热点模式 或者 2STA 终端模式。3、两种模式适用场景表格模式角色典型用途AP热点无线接入点户外现场调试、无路由器环境电脑直连小车STA终端无线终端站点实验室 / 室内需要机器人联网、多设备局域网协同4、补充硬件层面RDK X5 载板ROSMASTER-M1 的 WiFi 是RDK X5 核心板自带 Wi-Fi / 蓝牙模组非底板外挂 USB 网卡 硬件支持两种模式切换由系统 NetworkManager 亚博预设脚本控制切换逻辑。5、快速区分当前是什么模式看 OLED 屏幕 IPIP192.168.1.11→AP 热点模式IP 是路由器分配网段如 192.168.3.x、192.168.0.x →STA 终端模式
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