主题演讲 | 基于 NVIDIA Jetson AGX Orin 的高算力控制器在自动驾驶场景的应用

10月17日天准科技成功举办了“基于NVIDIA Jetson AGX Orin的高算力控制器产品在自动驾驶场景的应用”的线上演讲活动详细介绍了天准TADC-Orin-2高算力产品解决方案在矿山工程、智慧港口、大型无人清扫以及无人小巴等场景的应用。双重利好低速无人驾驶产业迅猛发展目前中国无人驾驶市场正处于政策支持与技术进步的双重驱动下封闭或半封闭场地的低速无人驾驶技术已稳步着陆多家L4级自动驾驶公司也已切入低速无人驾驶赛道。据新战略低速无人驾驶产业研究所预测2025年总体销售规模将达160亿元各类低速无人车销售数量或达3.4万台。数据来源低速无人驾驶产业联盟、新战略低速无人驾驶产业研究所当前矿区工程、智慧港口、大型无人清扫以及无人小巴等场景普遍存在工作环境相对恶劣人工成本以及运营成本持续攀升亟需使用无人驾驶来解决人力成本、运营效率等问题。面向上述场景和行业痛点作为NVIDIA金牌合作伙伴天准基于NVIDIA Jetson AGX Orin平台推出TADC-Orin-2高算力产品解决方案能够满足L4及以上级别自动驾驶所需的高精度环境感知、复杂决策制定、实时路径规划等要求更兼顾了能效、安全性与可扩展性。天准TADC-Orin-2控制器高算力产品解决方案方案介绍天准TADC-Orin-2控制器搭载两颗Jetson AGX Orin模组算力高达550TOPS具备强大的计算能力满足复杂自动驾驶场景下的各种数据处理需求。同时能够接入多路GMSL摄像头、激光雷达LiDAR等多种传感器使得无人驾驶车辆能够实现更精细的环境感知、更快的决策速度和更高的行驶安全性。天准TADC-Orin-2控制器核心技术天准TADC-Orin-2控制器实现了自动驾驶与远程接管于一体支持PTP/gPTP授时同步精度达到微秒级别能够满足多应用场景的实际需求。其安全可靠的硬件设计也为无人驾驶商业化运营提供了重要保障。应用场景天准TADC-Orin-2控制器能够使无人驾驶车辆实现更精细的环境感知、更快的决策速度和更高的行驶安全性可广泛适用于矿区工程、智慧港口、大型无人清扫、无人小巴等场景。在线互动答疑Q1嘉宾老师可以具体介绍一下该方案的双MCU设计吗A1整机双MCU方案支持英飞凌TC397或者芯驰E3640两个MCU之间以及MCU与Orin之间可以通过内部的交换机进行数据交互。整机通过MCU进行上下电管理、系统诊断并支持CAN/CANFD扩展功能。Q2嘉宾老师演讲中有提到在产品上实现的时间同步在应用端如何获取这些信息是打包到V4L2中的吗A2天准会提供一套触发取图的Demo给到客户客户可以集成到自己的应用程序里包括如何进行触发控制、时间戳获取以及时间戳与图像的绑定方法。客户可以基于这套方法进行开发和集成当然在集成过程中遇到任何相关问题天准都会提供技术支持。Q3双芯片间速率测试达到9Gbps请问这个速度设计初衷是为了承载多少传感器呢A3双Orin之间有2条数据链路一条是主从Orin之间的PCIE通信另外一条是通过内置的交换机进行主从Orin之间的数据交互。对于PCIE链路天准为了方便客户使用从BSP层将其封装成Vnet的方式对于用户层来说可以通过TCP/IP的方式进行访问和数据交互。9Gbps的速度是单条链路的数据在客户实际使用的场景中会把多路图像的数据或者多个激光点云的数据进行传输因客户的传感器方案和数量不同所以我们在设计上采用了多条链路通信保证客户多传感器的数据能够正常交互。