谷歌DeepMind发布Gemini Robotics 2，人形机器人进入“全身智能”新阶段

8月4日谷歌DeepMind发布新一代机器人基础模型Gemini Robotics 2包含三款模型首次实现人形机器人全身控制、精细操作与多机协作并配套端侧模型与安全基准。在Apptronik的Apollo 2人形机器人上该系统已能完成从行走、搬运到拧灯泡等复杂任务具身智能从“上半身演示”走向“全身作业”。8月4日谷歌DeepMind正式推出Gemini Robotics 2定位为面向人形机器人及多类型机器人的AI模型系列强调全身控制、精细操作与多机器人协作能力。该系统目前在Apptronik公司的Apollo 2人形机器人上进行演示机器人已能执行完整的全身自主动作包括行走、蹲下、弯腰以及物体操控等复杂任务。此次发布包含三款模型Gemini Robotics 2视觉-语言-动作VLA模型将视觉和语言指令转化为机器人动作支持对完整人形机器人及双臂系统的控制Gemini Robotics ER 2具身推理模型负责多步骤任务规划、人机交互和多机器人协同作业可对任务执行进行数分钟级的持续管理并在执行过程中监控进度、从失败中恢复Gemini Robotics On-Device 2优化后的端侧VLA模型可直接在机器人硬件本地运行仅需不到200个训练样本和数小时即可适配新的双臂机器人平台适合云端连接受限的工业场景。在能力层面Gemini Robotics 2相比早期版本有三项关键升级全身控制早期模型主要聚焦上半身操控新模型可协调从“脚趾到指尖”的全身动作在演示中Apollo 2能够根据“将浇水壶放入底层货架上的绿色垃圾桶”的指令自主完成跨房间行走、抓取和放置等动作精细操作搭载五指SharpaWave仿人手的Apollo 2在模型控制下可完成系垃圾袋、拧下灯泡等精细操作也支持工业常见的平行夹爪完成精密插件装配和物品打包多机协作Gemini Robotics ER 2支持不同类型机器人之间的通信与协调可共同完成复杂工作流程并对任务执行过程进行持续管理包括应对动态变化和异常恢复。在安全性方面谷歌DeepMind推出ASIMOV-Agentic基准测试用于评估机器人在“拒绝不安全操作”“判断任务是否可安全完成”以及“请求人工干预”等方面的能力同时Gemini Robotics ER 2具备人体感知能力能在人员进入作业区域时自动触发安全停机。从产业角度看Gemini Robotics 2的发布有三层含义对于机器人本体厂商可以更专注于硬件和执行机构而把“大脑”交给基础模型提供商软硬件解耦加速对于工业和服务场景机器人从“完成单一动作”升级为“完成多步骤任务”应用场景从搬运、装配扩展到维护、巡检等更复杂流程对于AI平台厂商机器人基础模型正成为继云侧大模型之后的新战场谁能在“跨本体适配、安全性和易部署”之间取得平衡谁就更有可能成为行业“安卓”。对应用企业而言这类基础模型的出现意味着部署和迭代机器人系统的门槛进一步降低。未来更多中小型机器人公司可以通过适配通用基础模型快速进入工业和服务场景而不必从零训练“机器人大脑”。来源未来智机NexAIrobo官网声明仅提供信息展示服务不对内容的真实性、准确性、完整性或合法性承担任何担保责任在浏览、使用或引用此内容时应自行判断内容的真实性和适用性并承担由此产生的风险和责任。