文章目录前言一、libmodbus是什么二、使用步骤1.demo前言这篇文章主要讲讲如何在linux下使用libmodbus函数库对接传感器。提示以下是本篇文章正文内容下面案例可供参考一、libmodbus是什么libmodbus是一个modbus的函数库在openwrt上面要去make menuconfig中配置。在ubuntu下面执行apt-get install libmodbus-dev安装即可。二、使用步骤1.demo关于modbus的一个小demo需要有点基础#includestdio.h#includestdlib.h#includestring.h#includeunistd.h#includemodbus.h#includemodbus-rtu.h#includeerrno.h#defineLOG(format,argument...)printf(\033[1;32m[ %s ](line %d) - format\r\n\033[0m,__FUNCTION__,__LINE__,##argument)typedefstructmodbus_serial_s{charname[10];// 名称最大长度为10个字符intserial_type;// 串口类型例如RS232, RS485等intspeed;// 波特率例如9600, 115200等intdata_bits;// 数据位数例如8, 7等intstop_bits;// 停止位数例如1, 2等charcheck_bits[2];// 校验位通常为N无校验E偶校验O奇校验modbus_t*ctx;// 指向Modbus上下文的指针用于Modbus通信}modbus_serial_t;modbus_serial_trtuctl;// 定义一个静态函数用于Modbus RTU定时轮询staticvoidmodbus_rtu_timed_polling(){intregs0;// 读取到的寄存器数量uint16_tbuf[50]{0};// 存储读取寄存器数据的缓冲区初始化为0// 读取Modbus寄存器// 参数1Modbus上下文ctx// 参数2起始寄存器地址0x01// 参数3读取寄存器的数量0x03// 参数4用于存储读取数据的缓冲区bufregsmodbus_read_registers(rtuctl.ctx,0x01,0x03,buf);if(regs-1)// 如果读取失败返回-1{LOG(%s\n,modbus_strerror(errno));// 打印错误信息return;// 退出函数}// 遍历读取到的寄存器数据并打印每个寄存器的值for(chari0;iregs;i){LOG(%#x \n,buf[i]);// 打印寄存器值以十六进制格式}sleep(1);}// 定义一个静态函数用于注册Modbus串口staticintmodbus_serial_registers(modbus_serial_t*node){inti0;// 循环计数器charport_name[32];// 串口名称缓冲区// 打印调试信息LOG(************** modbus_serial_registers start\n);LOG(name:%s \n,node-name);// 打印串口名称LOG(serial_type:%d \n,node-serial_type);// 打印串口类型LOG(speed:%d \n,node-speed);// 打印波特率LOG(data_bits:%d \n,node-data_bits);// 打印数据位LOG(stop_bits:%d \n,node-stop_bits);// 打印停止位LOG(check_bits:%s \n,node-check_bits);// 打印校验位// 初始化串口名称缓冲区为0memset(port_name,0,32);if(!strlen(node-name)){LOG(name:%s disenale open\n,port_name);// 打印错误信息return-1;// 返回错误}// 构建完整的串口设备路径sprintf(port_name,/dev/%s,node-name);LOG(name:%s \n,port_name);// 打印完整的串口设备路径// 打开Modbus RTU端口// 参数1串口设备路径// 参数2波特率// 参数3校验位N、E、O// 参数4数据位// 参数5停止位node-ctxmodbus_new_rtu(port_name,node-speed,(char)node-check_bits[0],node-data_bits,node-stop_bits);if(node-ctxNULL)// 如果打开失败{LOG(Connexion failed: %s\n,modbus_strerror(errno));// 打印错误信息return-1;// 返回错误}// 设置Modbus调试模式modbus_set_debug(node-ctx,TRUE);// 设置从设备地址为1modbus_set_slave(node-ctx,1);// 设置串口模式// 串口类型为1时设置为RS232if(node-serial_type1){modbus_rtu_set_serial_mode(node-ctx,MODBUS_RTU_RS232);}else// 否则设置为RS485{modbus_rtu_set_serial_mode(node-ctx,MODBUS_RTU_RS485);}// 设置RTS可选modbus_rtu_set_rts(node-ctx,MODBUS_RTU_RTS_UP);// 建立Modbus连接if(modbus_connect(node-ctx)-1)// 如果连接失败{LOG(Connexion failed: %s\n,modbus_strerror(errno));// 打印错误信息modbus_free(node-ctx);// 释放Modbus上下文return-1;// 返回错误}// 设置应答延时可选// 参数1秒// 参数2微秒modbus_set_response_timeout(node-ctx,3,0);LOG(************** modbus_serial_registers end\n);// 打印调试信息表示函数结束return0;// 成功返回0}intmain(intargc,char*argv[]){memcpy(rtuctl.name,ttyS1,11);memcpy(rtuctl.check_bits,N,11);rtuctl.serial_type2;rtuctl.speed9600;rtuctl.data_bits8;rtuctl.stop_bits0;modbus_serial_registers(rtuctl);while(1){modbus_rtu_timed_polling();}return0;}
文章目录前言一、libmodbus是什么二、使用步骤1.demo前言这篇文章主要讲讲如何在linux下使用libmodbus函数库对接传感器。提示以下是本篇文章正文内容下面案例可供参考一、libmodbus是什么libmodbus是一个modbus的函数库在openwrt上面要去make menuconfig中配置。在ubuntu下面执行apt-get install libmodbus-dev安装即可。二、使用步骤1.demo关于modbus的一个小demo需要有点基础#includestdio.h#includestdlib.h#includestring.h#includeunistd.h#includemodbus.h#includemodbus-rtu.h#includeerrno.h#defineLOG(format,argument...)printf(\033[1;32m[ %s ](line %d) - format\r\n\033[0m,__FUNCTION__,__LINE__,##argument)typedefstructmodbus_serial_s{charname[10];// 名称最大长度为10个字符intserial_type;// 串口类型例如RS232, RS485等intspeed;// 波特率例如9600, 115200等intdata_bits;// 数据位数例如8, 7等intstop_bits;// 停止位数例如1, 2等charcheck_bits[2];// 校验位通常为N无校验E偶校验O奇校验modbus_t*ctx;// 指向Modbus上下文的指针用于Modbus通信}modbus_serial_t;modbus_serial_trtuctl;// 定义一个静态函数用于Modbus RTU定时轮询staticvoidmodbus_rtu_timed_polling(){intregs0;// 读取到的寄存器数量uint16_tbuf[50]{0};// 存储读取寄存器数据的缓冲区初始化为0// 读取Modbus寄存器// 参数1Modbus上下文ctx// 参数2起始寄存器地址0x01// 参数3读取寄存器的数量0x03// 参数4用于存储读取数据的缓冲区bufregsmodbus_read_registers(rtuctl.ctx,0x01,0x03,buf);if(regs-1)// 如果读取失败返回-1{LOG(%s\n,modbus_strerror(errno));// 打印错误信息return;// 退出函数}// 遍历读取到的寄存器数据并打印每个寄存器的值for(chari0;iregs;i){LOG(%#x \n,buf[i]);// 打印寄存器值以十六进制格式}sleep(1);}// 定义一个静态函数用于注册Modbus串口staticintmodbus_serial_registers(modbus_serial_t*node){inti0;// 循环计数器charport_name[32];// 串口名称缓冲区// 打印调试信息LOG(************** modbus_serial_registers start\n);LOG(name:%s \n,node-name);// 打印串口名称LOG(serial_type:%d \n,node-serial_type);// 打印串口类型LOG(speed:%d \n,node-speed);// 打印波特率LOG(data_bits:%d \n,node-data_bits);// 打印数据位LOG(stop_bits:%d \n,node-stop_bits);// 打印停止位LOG(check_bits:%s \n,node-check_bits);// 打印校验位// 初始化串口名称缓冲区为0memset(port_name,0,32);if(!strlen(node-name)){LOG(name:%s disenale open\n,port_name);// 打印错误信息return-1;// 返回错误}// 构建完整的串口设备路径sprintf(port_name,/dev/%s,node-name);LOG(name:%s \n,port_name);// 打印完整的串口设备路径// 打开Modbus RTU端口// 参数1串口设备路径// 参数2波特率// 参数3校验位N、E、O// 参数4数据位// 参数5停止位node-ctxmodbus_new_rtu(port_name,node-speed,(char)node-check_bits[0],node-data_bits,node-stop_bits);if(node-ctxNULL)// 如果打开失败{LOG(Connexion failed: %s\n,modbus_strerror(errno));// 打印错误信息return-1;// 返回错误}// 设置Modbus调试模式modbus_set_debug(node-ctx,TRUE);// 设置从设备地址为1modbus_set_slave(node-ctx,1);// 设置串口模式// 串口类型为1时设置为RS232if(node-serial_type1){modbus_rtu_set_serial_mode(node-ctx,MODBUS_RTU_RS232);}else// 否则设置为RS485{modbus_rtu_set_serial_mode(node-ctx,MODBUS_RTU_RS485);}// 设置RTS可选modbus_rtu_set_rts(node-ctx,MODBUS_RTU_RTS_UP);// 建立Modbus连接if(modbus_connect(node-ctx)-1)// 如果连接失败{LOG(Connexion failed: %s\n,modbus_strerror(errno));// 打印错误信息modbus_free(node-ctx);// 释放Modbus上下文return-1;// 返回错误}// 设置应答延时可选// 参数1秒// 参数2微秒modbus_set_response_timeout(node-ctx,3,0);LOG(************** modbus_serial_registers end\n);// 打印调试信息表示函数结束return0;// 成功返回0}intmain(intargc,char*argv[]){memcpy(rtuctl.name,ttyS1,11);memcpy(rtuctl.check_bits,N,11);rtuctl.serial_type2;rtuctl.speed9600;rtuctl.data_bits8;rtuctl.stop_bits0;modbus_serial_registers(rtuctl);while(1){modbus_rtu_timed_polling();}return0;}
