发布时间:2026/8/14 15:42:48
第5章 多帧对齐与融合:全局对齐、局部对齐与融合策略 作者:一位在ISP领域摸爬滚打十余年的算法工程师“纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行。”——这门课的每一行代码,都希望你亲自跑一遍。从原理到代码,从理论到工程落地本课程共30章,系统讲解ISP核心算法——多帧降噪、HDR合成、夜景算法的原理、实现与调优。每章包含:原理详解 → 数学公式 → 代码实战 → 工程经验 → 章节练习第5章 多帧对齐与融合:全局对齐、局部对齐与融合策略5.1 对齐问题:从全局到局部同学们,上一章我们学了运动补偿的两大利器——块匹配和光流。但运动补偿只是"找运动",真正的难点是"怎么用运动信息来对齐"。实际场景中的运动是很复杂的:全局运动:手持拍照时的抖动,整个画面都在动局部运动:画面中有人在走动,只有那个区域在动遮挡:运动物体挡住了背景,对齐后某些区域没有对应关系所以,对齐通常分两步走:先全局对齐,再局部对齐。5.2 全局对齐:仿射变换5.2.1 全局运动模型手持拍照时,相机的

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