率能 SS6810H｜10‑32V 双通道 H 桥步进电机驱动 ETSSOP20 打印机安防舞台灯光专用

一、产品整体概述SS6810H 是率能半导体推出PWM 恒流型双通道 H 桥两相步进电机驱动芯片内部集成两组独立 H 桥功率单元单芯片可驱动一台双极步进电机也可以驱动两台独立直流有刷电机或者其它感性负载。芯片采用单电源供电架构简化系统电源设计采用 PARA‑IN 并行输入接口支持 PWM 电流斩波限流2bit 数字信号设置 4 档绕组电流支持快衰减、慢衰减、混合衰减还可以自定义快慢衰减配比优化电机噪音、震动与发热。器件采用带散热增强的 ETSSOP20 封装引脚框架 100% 无铅电镀符合 RoHS 环保标准广泛用于 POS 打印机、安防摄像头、办公自动化、游戏机、小型机器人、舞台灯光设备。二、核心电气与功率性能参数供电规格工作电压 10V‑32V单电源供电简化整机电源架构输出能力每通道最大输出电流 1.0A功率 MOS 具备低 Rds (on) 导通电阻满载温升可控电流控制双通道独立 2bit 电流设置I01/I11、I02/I12每通道 4 档电流台阶配合 VREF 参考电压、外部采样电阻 RNF 实现 PWM 恒流斩波衰减模式MTH 引脚配置支持快衰减、慢衰减、混合衰减并且可自由设置快慢衰减时间比例灵活平衡电机噪声、平稳度和功耗控制接口PARA‑IN 并行逻辑输入PHASE1、PHASE2 控制两相方向全部逻辑引脚内置下拉电阻普通 MCU IO 可直接驱动CR 引脚配置内部振荡时钟休眠管理PS 引脚控制休眠模式休眠状态关闭内部驱动电路降低整机静态功耗。三、引脚功能与硬件控制逻辑ETSSOP20 封装引脚分为电源、控制、电流采样、功率输出四大类电源地VCC1、VCC2 两路 H 桥供电GND1、16 脚信号与功率地控制输入PHASE1/PHASE2 两相方向控制I01/I11、I02/I12 为两路 2bit 电流档位设置PS 休眠控制MTH 衰减模式配置CR 内部振荡设置VREF 电流参考输入电流采样RNF1、RNF2外接采样电阻实现绕组电流检测与恒流斩波功率输出OUT1A/OUT1B 通道 1 输出OUT2A/OUT2B 通道 2 输出直接接步进电机两相绕组。主控通过 PHASE 引脚输出方向时序I0/I1 设置绕组电流档位MTH 配置衰减模式即可实现整步、半步以及软件高细分驱动无需复杂串行通讯。四、全套内置硬件安全保护系统全部保护为硬件实时检测故障具备自恢复特性无需软件频繁干预低压保护 UVLO电源电压低于阈值时封锁驱动输出避免低压工况电机抖动失控过流钳位 OCP电机堵转、过载时限制绕组峰值电流保护内部 MOS 功率器件短路保护输出对地、对电源短路触发保护具备自恢复机制热关断 TSD芯片结温超过安全阈值关断驱动温度回落之后自动恢复工作。五、硬件电路与封装设计要点封装规格ETSSOP20173mil贴片封装增强散热能力适合持续带载的步进电机应用无铅工艺适配全自动 SMT 卷带量产外围关键器件RNF1、RNF2 采样电阻用于电流检测CR 引脚外接 RC 元件设置内部振荡频率VREF 提供电流参考电源引脚就近放置大容量与高频滤波电容PCB 布线功率输出与采样电阻走线尽量短粗减少采样误差封装焊盘做铺铜散热改善大电流工作条件下温升表现。六、产品核心竞争优势单电源供电设计省去额外逻辑电源降低整机电源设计复杂度4 档可编程恒流双通道独立电流设置适配不同绕组阻抗的步进电机灵活可配置衰减模式支持自定义快慢衰减占比兼顾降噪、效率与发热PARA‑IN 并行接口不需要 SPI 等串行总线普通 IO 即可驱动开发门槛低过流、短路、过温、低压全套硬件保护故障支持自恢复设备容错能力强ETSSOP20 散热增强封装适合打印机、舞台灯这类长时间连续运行设备。七、典型应用场景POS 收银打印机、标签打印机、安防摄像头云台机构、办公自动化设备、游戏机执行机构、小型教育机器人、舞台灯光调焦与旋转驱动。八、产品总结SS6810H 是率能 10‑32V 恒流型双通道 H 桥步进电机驱动 IC单通道 1A 输出PARA‑IN 并行接口支持 PWM 恒流斩波、4 档电流档位衰减模式可自由配置快慢衰减比例内置低压、过流、短路、过热带自恢复的硬件保护采用散热增强 ETSSOP20 无铅贴片封装。芯片配置灵活、外围电路成熟是打印机、安防云台、舞台灯光等两相步进电机设备的高性价比国产化驱动方案。