手把手教你学 Simulink—— 空间站机械臂七自由度永磁同步电机协同控制仿真
目录 一、 为什么空间站机械臂必须上“协同控制”?难点在哪? 1.1 传统“各管各”视角(独立关节控制) 1.2 纯运动学视角(轨迹规划) 1.3 动力学协同 + 多智能体一致性 + Simulink 互补(核心思想) 二、 仿真总体架构 三、 关键参数(教学默认) 四、 Simulink 建模…
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