0 前言EtherCAT 总线原生推荐线型手拉手拓扑在设备分散的自动化现场线型布线存在诸多痛点设备分布点位分散、布线走线繁琐某一台从站故障断链后续整条链路全部离线想要实现星型、树型网络普通交换机又不支持 EtherCAT 分布时钟 DC 同步导致运动控制抖动、同步精度丢失。三格电子 SG‑ECAT‑HUB_6 是工业级 EtherCAT 专用分支器1 进 5 出共 6 个百兆 EtherCAT 接口原生支持 DC64 位分布时钟兼容线型、星型、树型多种拓扑解决 EtherCAT 现场布线难题。本文结合产品手册介绍硬件功能、实操要点以及工程应用案例。1 SG‑ECAT‑HUB_6 核心功能介绍SG‑ECAT‑HUB_6 为 DIN 导轨安装 EtherCAT 专用分支器IN 口接入 EtherCAT 主站或者上一级 EtherCAT 设备5 路 OUT 端口可分别连接 EtherCAT 伺服、IO 模块、网关等从站设备报文转发顺序 IN→OUT4→OUT2→OUT8→OUT6→OUT7完整支持 64 位分布时钟 DC 同步保障运动控制场景时序精度区别于普通以太网交换机。硬件基础参数表格参数项规格说明网口6 路百兆 RJ45 EtherCAT 接口1 路 IN5 路 OUT供电DC18‑36V典型 24V/140mA支持 V1/V2 双电源冗余过压过流保护端子、圆头双供电接口不可同时使用工作温度-30℃ ~ 75℃工业宽温工作湿度5%‑95% 无冷凝安装方式标准 DIN46mm 导轨安装外形尺寸90mm×133mm×27mm指示灯说明表格指示灯状态含义PWR电源指示灯常亮代表供电正常OP分支器 EtherCAT 进入 OP 运行状态时常亮IN1常亮物理链路建立闪烁链路有数据收发熄灭无网线 / 链路断开OUT4/OUT2/OUT8/OUT6/OUT7同 IN1分别对应各个输出端口链路状态重要特性报文转发顺序固定IN → OUT4 → OUT2 → OUT8 → OUT6 → OUT7设备扫描顺序跟随该物理顺序原生支持 64 位 DC 分布时钟运动控制项目可以保证多轴同步性能普通家用 / 工业交换机不具备该能力严禁用普通交换机替代本分支器支持级联多个 SG‑ECAT‑HUB_6 互相串联构建树型大规模 EtherCAT 网络设备需要导入 ESI (XML) 描述文件到 PLC 软件主站才能正确识别分支器硬件。2 典型工程应用案例案例 1星型拓扑改造分散点位 EtherCAT 设备布线工况自动化装配产线EtherCAT 主站汇川 H5U控制柜在车间中部伺服驱动器、远程 IO 模块分散分布在产线左右两侧各个设备距离控制柜远近不一。如果使用传统线型手拉手线缆来回穿梭后期任意一个从站故障后面整条链路全部断线停机维护困难。拓扑方案星型主站 EtherCAT 口网线接入 SG‑ECAT‑HUB_6 的 IN 端口OUT4、OUT2、OUT8、OUT6、OUT7 五个输出口分别直连各个伺服、远程 IO 模块汇川 AutoShop 软件导入分支器 XML 文件扫描 EtherCAT 总线识别分支器以及下游全部从站编译下载工程全部设备进入 OP 状态。实际收益布线简洁每一台设备独立网线回到控制柜分支器单台从站网线断开 / 故障仅该支路失效其余 4 路设备继续正常运行不会发生整条总线宕机DC 分布时钟正常生效多轴运动同步精度不受影响。案例 2树型级联大型流水线扩展 EtherCAT 节点工况长流水线设备整条产线分为前段、中段、后段每段都有多台伺服与 IO单台分支器端口不够用需要扩展更多 EtherCAT 接口。配置思路第一台 SG‑ECAT‑HUB_6 的 IN 接 EtherCAT 主站将第一台其中一路 OUT 口连接第二台 SG‑ECAT‑HUB_6 的 IN 口实现分支器级联两台分支器剩余 OUT 端口分别接现场伺服、IO、EtherCAT 网关TwinCAT / Codesys / AutoShop 中导入两台分支器 XML 文件扫描总线软件会识别树状层级结构注意设备扫描顺序严格遵循硬件报文转发顺序组态设备列表顺序要与物理接线顺序匹配。案例 3TwinCAT 平台线型拓扑扩展端口工况原有 TwinCAT 工控机 EtherCAT 线型总线现有设备增加原有端口不足不想完全推翻原有手拉手布线。 操作将线型链路中间接入 SG‑ECAT‑HUB_6IN 口承接上游设备一路 OUT 继续接原有线型链路其余 OUT 口用来新增伺服、IO 从站兼顾原有线型和新增分支点位DC 时钟同步保持正常。案例 4Codesys 软主站使用分支器组建 EtherCAT 网络工况工控机运行 Codesys 作为 EtherCAT 软主站外接多台第三方 EtherCAT 从站设备需要星型布线。Codesys 软件 Device Repository 导入 SG‑ECAT‑HUB_6 的 ESI‑XML 文件硬件接线软主站网卡接分支器 IN 口各个从站分别接 OUT 端口添加 EtherCAT Master扫描总线识别分支器和下游所有从站下载工程所有设备进入 OP 状态实现运动控制与 IO 数据交互。3 调试避坑要点❗不能使用普通以太网交换机替代 EtherCAT 分支器普通交换机不支持 EtherCAT DC 分布时钟会造成同步失效多轴运动抖动不能用于 EtherCAT 实时总线。❗必须导入设备 XML (ESI) 文件TwinCAT 放到C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT目录Codesys、汇川 AutoShop 在设备库导入不导入 XML主站识别异常无法进入 OP 状态。❗报文扫描顺序固定为IN→OUT4→OUT2→OUT8→OUT6→OUT7PLC 工程里面设备列表顺序要和实际接线顺序对应接线改动后建议重新扫描总线。供电V1 与 V2 支持双路冗余供电但圆头 V1 和端子 V1不可同时接入电源避免硬件损坏。PE 端子建议可靠接大地提升 EMC 抗干扰。OP 灯不亮优先排查 XML 是否正确导入、网线接线、供电查看各个端口指示灯判断物理链路是否连通。级联树型拓扑每一级分支器都需要在 PLC 工程中添加对应的设备不能遗漏。各个 OUT 口支持直接接 EtherCAT 从站也可以再接下一级分支器支持多级级联。4 总结SG‑ECAT‑HUB_6 专用 EtherCAT 分支器弥补原生 EtherCAT 线型拓扑的缺陷支持线型、星型、树型多种组网保留完整 DC 分布时钟同步能力适合分散点位、大型流水线设备。想要做 EtherCAT 星型布线防止单点故障整链掉线 → 选用需要级联扩展 EtherCAT 从站数量 → 选用多轴运动控制不能牺牲 DC 同步性能拒绝普通交换机 → 选用。
0 前言EtherCAT 总线原生推荐线型手拉手拓扑在设备分散的自动化现场线型布线存在诸多痛点设备分布点位分散、布线走线繁琐某一台从站故障断链后续整条链路全部离线想要实现星型、树型网络普通交换机又不支持 EtherCAT 分布时钟 DC 同步导致运动控制抖动、同步精度丢失。三格电子 SG‑ECAT‑HUB_6 是工业级 EtherCAT 专用分支器1 进 5 出共 6 个百兆 EtherCAT 接口原生支持 DC64 位分布时钟兼容线型、星型、树型多种拓扑解决 EtherCAT 现场布线难题。本文结合产品手册介绍硬件功能、实操要点以及工程应用案例。1 SG‑ECAT‑HUB_6 核心功能介绍SG‑ECAT‑HUB_6 为 DIN 导轨安装 EtherCAT 专用分支器IN 口接入 EtherCAT 主站或者上一级 EtherCAT 设备5 路 OUT 端口可分别连接 EtherCAT 伺服、IO 模块、网关等从站设备报文转发顺序 IN→OUT4→OUT2→OUT8→OUT6→OUT7完整支持 64 位分布时钟 DC 同步保障运动控制场景时序精度区别于普通以太网交换机。硬件基础参数表格参数项规格说明网口6 路百兆 RJ45 EtherCAT 接口1 路 IN5 路 OUT供电DC18‑36V典型 24V/140mA支持 V1/V2 双电源冗余过压过流保护端子、圆头双供电接口不可同时使用工作温度-30℃ ~ 75℃工业宽温工作湿度5%‑95% 无冷凝安装方式标准 DIN46mm 导轨安装外形尺寸90mm×133mm×27mm指示灯说明表格指示灯状态含义PWR电源指示灯常亮代表供电正常OP分支器 EtherCAT 进入 OP 运行状态时常亮IN1常亮物理链路建立闪烁链路有数据收发熄灭无网线 / 链路断开OUT4/OUT2/OUT8/OUT6/OUT7同 IN1分别对应各个输出端口链路状态重要特性报文转发顺序固定IN → OUT4 → OUT2 → OUT8 → OUT6 → OUT7设备扫描顺序跟随该物理顺序原生支持 64 位 DC 分布时钟运动控制项目可以保证多轴同步性能普通家用 / 工业交换机不具备该能力严禁用普通交换机替代本分支器支持级联多个 SG‑ECAT‑HUB_6 互相串联构建树型大规模 EtherCAT 网络设备需要导入 ESI (XML) 描述文件到 PLC 软件主站才能正确识别分支器硬件。2 典型工程应用案例案例 1星型拓扑改造分散点位 EtherCAT 设备布线工况自动化装配产线EtherCAT 主站汇川 H5U控制柜在车间中部伺服驱动器、远程 IO 模块分散分布在产线左右两侧各个设备距离控制柜远近不一。如果使用传统线型手拉手线缆来回穿梭后期任意一个从站故障后面整条链路全部断线停机维护困难。拓扑方案星型主站 EtherCAT 口网线接入 SG‑ECAT‑HUB_6 的 IN 端口OUT4、OUT2、OUT8、OUT6、OUT7 五个输出口分别直连各个伺服、远程 IO 模块汇川 AutoShop 软件导入分支器 XML 文件扫描 EtherCAT 总线识别分支器以及下游全部从站编译下载工程全部设备进入 OP 状态。实际收益布线简洁每一台设备独立网线回到控制柜分支器单台从站网线断开 / 故障仅该支路失效其余 4 路设备继续正常运行不会发生整条总线宕机DC 分布时钟正常生效多轴运动同步精度不受影响。案例 2树型级联大型流水线扩展 EtherCAT 节点工况长流水线设备整条产线分为前段、中段、后段每段都有多台伺服与 IO单台分支器端口不够用需要扩展更多 EtherCAT 接口。配置思路第一台 SG‑ECAT‑HUB_6 的 IN 接 EtherCAT 主站将第一台其中一路 OUT 口连接第二台 SG‑ECAT‑HUB_6 的 IN 口实现分支器级联两台分支器剩余 OUT 端口分别接现场伺服、IO、EtherCAT 网关TwinCAT / Codesys / AutoShop 中导入两台分支器 XML 文件扫描总线软件会识别树状层级结构注意设备扫描顺序严格遵循硬件报文转发顺序组态设备列表顺序要与物理接线顺序匹配。案例 3TwinCAT 平台线型拓扑扩展端口工况原有 TwinCAT 工控机 EtherCAT 线型总线现有设备增加原有端口不足不想完全推翻原有手拉手布线。 操作将线型链路中间接入 SG‑ECAT‑HUB_6IN 口承接上游设备一路 OUT 继续接原有线型链路其余 OUT 口用来新增伺服、IO 从站兼顾原有线型和新增分支点位DC 时钟同步保持正常。案例 4Codesys 软主站使用分支器组建 EtherCAT 网络工况工控机运行 Codesys 作为 EtherCAT 软主站外接多台第三方 EtherCAT 从站设备需要星型布线。Codesys 软件 Device Repository 导入 SG‑ECAT‑HUB_6 的 ESI‑XML 文件硬件接线软主站网卡接分支器 IN 口各个从站分别接 OUT 端口添加 EtherCAT Master扫描总线识别分支器和下游所有从站下载工程所有设备进入 OP 状态实现运动控制与 IO 数据交互。3 调试避坑要点❗不能使用普通以太网交换机替代 EtherCAT 分支器普通交换机不支持 EtherCAT DC 分布时钟会造成同步失效多轴运动抖动不能用于 EtherCAT 实时总线。❗必须导入设备 XML (ESI) 文件TwinCAT 放到C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT目录Codesys、汇川 AutoShop 在设备库导入不导入 XML主站识别异常无法进入 OP 状态。❗报文扫描顺序固定为IN→OUT4→OUT2→OUT8→OUT6→OUT7PLC 工程里面设备列表顺序要和实际接线顺序对应接线改动后建议重新扫描总线。供电V1 与 V2 支持双路冗余供电但圆头 V1 和端子 V1不可同时接入电源避免硬件损坏。PE 端子建议可靠接大地提升 EMC 抗干扰。OP 灯不亮优先排查 XML 是否正确导入、网线接线、供电查看各个端口指示灯判断物理链路是否连通。级联树型拓扑每一级分支器都需要在 PLC 工程中添加对应的设备不能遗漏。各个 OUT 口支持直接接 EtherCAT 从站也可以再接下一级分支器支持多级级联。4 总结SG‑ECAT‑HUB_6 专用 EtherCAT 分支器弥补原生 EtherCAT 线型拓扑的缺陷支持线型、星型、树型多种组网保留完整 DC 分布时钟同步能力适合分散点位、大型流水线设备。想要做 EtherCAT 星型布线防止单点故障整链掉线 → 选用需要级联扩展 EtherCAT 从站数量 → 选用多轴运动控制不能牺牲 DC 同步性能拒绝普通交换机 → 选用。
平方复杂度无法被常规优化消除｜TaoToken 统一 Key 通道实测)
