2026/8/23 19:13:24
什么是多模态？多模态大模型综述，看这一篇就够了
什么是多模态？多模态大模型综述，看这一篇就够了 多模态大型语言模型（Multimodal Large Language Models， MLLM）的出现是建立在大型语言模型（Large Language Models， LLM）和大型视觉模…
1、SID称为服务ID2、诊断请求和诊断响应的报文格式其中特别关注否定响应码遇到一个记住一个这里的0x33ECU为诊断仪发送的代表安全访问被拒绝通常是因为未通过安全验证或权限不足需要先解锁ECU3、诊断与响应必然以某一种具体的总线通信的载体实现传输 最经典的传输方式是CAN总线 对于CAN总线而言一帧CAN报文数据域最多是8个字节引入单帧首帧连续帧流控帧诊断报文底层传输的机制上说起4、一帧能装下单帧见下方图3一帧装不下5、有的people说 使用CAN FD如果ECU不支持CAN FD一帧最多64个字节数据域怎么办如果支持CAN FDUDS报文有200个字节怎么办 此时引入多帧通信。接收方发流控帧发送方 收到流控帧之后里面包含信息会指示发送方 继续发 送连续帧consecutive frame经过一段过程才能完成一次UDS报文的传输不管是诊断还是响应6、详细介绍单帧传输基于CAN通信的UDS的诊断在一帧经典CAN报文的数据域中传输了一个UDS诊断请求三个字节 22 01 07 完全可以CAN报文传输单帧的第一个字节的前半个字节为0 就是单帧了。后半个字节就是UDS长度3代表三个字节。7、如果是首帧的话就规定这帧报文的前两个字节是协议控制信息还剩1.5字节即第一个字节的后半个字节第二个字节本列中0x10有16个字节你需要数深蓝色的是不是16个字节8、第二行流控帧第一个字节的前半字节前三个字节为3协议控制信息0 08 14 在干啥后续介绍也附上代码。9、连续帧 2代表是连续帧接跟着数字是序列号但我们知道序列号最大能到16即F如果F发完之后接跟着在重新开始不可能是3030的话不就又变成流控帧了2021 22 .......一直到发完
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摘要：在国产推理算力、边缘 AI 服务器、信创整机项目开发过程中，PCIe 信号拓扑、端口拆分、P2P 对等传输、芯片级联等功能需要提前验证。IX8024 是芯动科技国产 PCIe4.0 交换芯片，配套 2‑Port 评估 Demo 板，支持端口灵活拆分、P2…
大家好，我是专注于计算机考研与编程技术分享的博主。对于每一位备战计算机考研，尤其是目标院校考408统考科目的同学来说，“数据结构”这门课既是基础，也是难点。很多同学在复习时，面对王道等经典辅导资料，常…
如果你正在关注具身智能（Embodied AI）这个赛道，或者正在尝试构建自己的机器人、智能体项目，那么最近半年，你很可能被一个词反复“折磨”——数据。是的，模型、算法、算力，这些概念我们已经讨论了…
最近，一个名为“Booster T2 机器人方阵同步行进”的视频在技术圈和社交媒体上引发了不小的讨论。视频里，几十台机器人步调一致、整齐划一地前进，场面颇为壮观。很多人第一反应是“酷炫”、“未来感”，但作为一个长期和机器人、自动…
最近在探索AI应用落地的过程中，我发现很多开发者（包括我自己）都面临一个共同的困境：我们能用各种AI模型快速做出一个酷炫的Demo，但如何将这个Demo变成一个真正能解决实际问题、甚至产生商业价值的应用，却常…
你有没有遇到过这种情况：月初刚做完资产购置，月底对账时却发现资产价值对不上，翻遍凭证和配置，最后发现是“资产价值日”这个参数在作祟？这不是个例。在 SAP 资产管理模块里，“资产购置”和“资产价值日”是…
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1. 从“工具”到“同事”：Agentic AI的行业角色跃迁最近和几个不同行业的朋友聊天，发现一个挺有意思的现象：大家嘴上都在聊AI，但实际用起来，差别可太大了。有的团队还在用ChatGPT查资料、写周报，当成一个更…
![[光学原理与应用-521]：对光的错误理解与纠偏](http://pic.xiahunao.cn/yaotu/[光学原理与应用-521]：对光的错误理解与纠偏)
首先光是一种能量的载体和形态，宏观上观察到的光是由无数个微观的光量子组成的，每个光子在产生的瞬间，其在真空的空间中以确定不变的速度沿着一个初始的方向一直向前，在微观层面，每个光量子的运动轨迹是以波函数所展现…
1. 通话转接不是“挂断再拨号”，而是SIP会话的动态重定向你有没有遇到过这样的场景：客服坐席A正在和客户通电话，突然需要把这通对话无缝转给专家坐席B，客户完全感知不到中间的断连——既没听到忙音，也没被要求重新拨号…
1. 为什么选择Kolla-ansible来部署单节点OpenStack？如果你正在寻找一种能把OpenStack从“概念”快速变成“可用的实验环境”的方法，那么Kolla-ansible几乎是当前最主流、最省心的选择。我见过太多人卡在手动编译依赖、配置服务、处理版本冲突的泥潭里&am…
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2026年真正好用的AI论文网站，核心看生成的论文质量、低AI味、格式正确、学术适配四大指标。综合实测，千笔AI、ThouPen、豆包、DeepSeek、Grammarly 是当前最值得推荐的梯队，覆盖从免费到付费、从中文到英文、从文科到理工的全场景需求。一、综…
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一天写完毕业论文在2026年已不再是天方夜谭。2026年最炸裂、实测能大幅提速的AI论文写作工具，覆盖选题构思、文献整理、内容生成、格式排版等核心场景，真正帮你高效搞定论文难题。 一、全流程王者：一站式搞定论文全链路（一天定稿首…