2026/8/24 22:24:02
曾被奉为 “安全基线” 的 Fastjson 1.2.83，RCE 漏洞手把手复现，一把打穿
先看结果： 对，你没看错。Fastjson 1.2.83，autoType默认关闭，classpath上没有任何gadget类——在这种大家普遍认为"已经安全了"的配置下，直接root权限反弹Shell。攻击机上就跑了一个Python脚本，前…
：激光雷达全机器人领域适用场景)
激光雷达是移动机器人三维感知、SLAM建图、实时定位、动态避障的核心硬件，是目前室内外机器人高可靠自主导航的刚需传感器，适配绝大多数自主移动机器人品类。下面先汇总全领域适用场景，再重点拆解底盘AMR与人形机器人的本质区别、使用差异、选型与调试差异。一、激光雷达主流机器人适用领域激光雷达（尤其是Mid360这类全域3D激光雷达）可覆盖绝大多数自主移动机器人场景：工业底盘AMR：仓储搬运、产线转运、无人叉车、工业巡检底盘，实现2D/3D建图、定点导航、动态避障、拥堵绕行商用服务机器人：酒店配送、楼宇巡检、商超导引、清洁机器人，适配人流动态复杂环境人形/四足具身机器人：家用陪护、工业巡检人形、科研具身智能，负责全身行走导航、台阶/斜坡判定、悬空障碍物规避、手眼辅助感知户外移动机器人：园区巡检、安防巡逻、无人割草、勘探机器人，适配弱纹理、
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CCG Workflow 多模型协作开发完整指南：10 分钟跑通你的第一个任务 【免费下载链接】ccg-workflow 多模型协作开发系统 - Claude 编排 Codex 后端 Gemini 前端，28 个命令覆盖开发全流程，一键安装零配置 项目地址: https://gitcode.com/fen…
📌 摘要 / 快速解答 针对“成交量单位不一致，你的策略信号被误导过吗”这一问题——答案是：会，而且这种误导往往不会报错，只会让回测结果悄悄失真、实盘信号悄然偏移。A股成交量可能以“股”或“手”返回，港…
PrettyMIDI 手把手教程：从解析到合成的完整路径 【免费下载链接】pretty-midi Utility functions for handling MIDI data in a nice/intuitive way. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pr/pretty-midi 拿到一份 .mid 文件想做和弦分析，常…
步入2026年，学术界的规则早已悄然改写。曾经的“降重焦虑”如今已沦为过去式，取而代之的是更严苛的“去AI痕迹”挑战。随着查AI系统的算法不断进化，高校对论文质量的审核标准也愈发严苛。单纯降低查重率早已无法满足现实需求，摆在…
4 步把微博备份成 PDF：Speechless 免费导出上手指南 【免费下载链接】Speechless 把新浪微博的内容，导出成 PDF 文件进行备份的 Chrome Extension。 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/sp/Speechless 你 2016 年的旅行照只剩收藏夹里那张…
2026 年降 AIGC 工具已从“表面文字改写”进化为多维度智能优化系统，核心评测维度涵盖 AI 痕迹清除精准度、专业表达一致性、格式结构完整性、长段落逻辑流畅性、降重兼容性以及高校检测合规性。本次测评涵盖 5 款主流工具，测试内容覆盖中英文论文、全文…
3步免费把 NCM 转成 MP3：ncmdump 上手指南 【免费下载链接】ncmdump 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ncmd/ncmdump 从网易云下载的歌曲，.ncm 文件离开客户端就不认了：换台设备放不出来，剪辑软件也不让导入。nc…
爬取微信公众号？3 行代码过 SNUID 校验 【免费下载链接】weixin_sogou 爬取微信公众号文章 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/we/weixin_sogou 想从搜狗微信搜索里爬微信公众号文章，请求很容易在目标页之前就被 SNUID 校验打回。weixin_…
![[光学原理与应用-521]：对光的错误理解与纠偏](http://pic.xiahunao.cn/yaotu/[光学原理与应用-521]：对光的错误理解与纠偏)
首先光是一种能量的载体和形态，宏观上观察到的光是由无数个微观的光量子组成的，每个光子在产生的瞬间，其在真空的空间中以确定不变的速度沿着一个初始的方向一直向前，在微观层面，每个光量子的运动轨迹是以波函数所展现…
1. 通话转接不是“挂断再拨号”，而是SIP会话的动态重定向你有没有遇到过这样的场景：客服坐席A正在和客户通电话，突然需要把这通对话无缝转给专家坐席B，客户完全感知不到中间的断连——既没听到忙音，也没被要求重新拨号…
1. 为什么选择Kolla-ansible来部署单节点OpenStack？如果你正在寻找一种能把OpenStack从“概念”快速变成“可用的实验环境”的方法，那么Kolla-ansible几乎是当前最主流、最省心的选择。我见过太多人卡在手动编译依赖、配置服务、处理版本冲突的泥潭里&am…
三步把QQ空间历史说说导出到本地：GetQzonehistory 极简指南 【免费下载链接】GetQzonehistory 获取QQ空间发布的历史说说 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/ge/GetQzonehistory Meta Description：GetQzonehistory 是一个QQ空间历史说…
![洛谷 P7912：[CSP-J 2021 T4] 小熊的果篮 ← 双向链表](http://pic.xiahunao.cn/yaotu/洛谷 P7912：[CSP-J 2021 T4] 小熊的果篮 ← 双向链表)
【题目来源】 https://www.luogu.com.cn/problem/P7912 【题目描述】 小熊的水果店里摆放着一排 n 个水果。每个水果只可能是苹果或桔子，从左到右依次用正整数 1,2,…,n 编号。连续排在一起的同一种水果称为一个“块”。小熊要把这一排水果挑到若干个果篮里&#x…
Transformers.js 网页端图像抠图实战：零后端 3 行代码返回透明 PNG 【免费下载链接】transformers.js State-of-the-art Machine Learning for the web. Run 🤗 Transformers directly in your browser, with no need for a server! 项目地址: https:/…
2026年真正好用的AI论文网站，核心看生成的论文质量、低AI味、格式正确、学术适配四大指标。综合实测，千笔AI、ThouPen、豆包、DeepSeek、Grammarly 是当前最值得推荐的梯队，覆盖从免费到付费、从中文到英文、从文科到理工的全场景需求。一、综…
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一天写完毕业论文在2026年已不再是天方夜谭。2026年最炸裂、实测能大幅提速的AI论文写作工具，覆盖选题构思、文献整理、内容生成、格式排版等核心场景，真正帮你高效搞定论文难题。 一、全流程王者：一站式搞定论文全链路（一天定稿首…