第21届全国大学生智能车竞赛综合盲盒题库

【综合盲盒题库】组别/序号综合题库1使用编码器正反旋转控制变量加减并通过屏幕实时显示2低速连续行驶 3 秒每过 1 秒蜂鸣当前秒数次数3小车原地旋转 1 周后屏显 串口输出 FWD 并停转4小车原地旋转 2 周后短鸣 2 声并屏幕显示 串口输出 TURN5轮速映射蜂鸣滴答频率手转或电机驱动使轮转越快滴答越快静止则停止滴答。6行驶满 2 秒后屏显 串口输出 DONE 并停转7按键调节轮子速度可通过按键控制加速、减速、停止8实现一个秒表的功能屏幕实时显示已计时时间通过按键能实现清零、开始、暂停以及至少能够记录3次成绩9手转左轮映射右轮同向随动左轮越快右轮也越快10手转左轮映射右轮反向随动左轮越快右轮也越快11按照1米长度的矩形路径行驶一圈后停下。12按照直径1米的圆形路径行驶一圈后停下。13按键调节转向角度可通过多个按键控制舵机左右移动每次移动5度。14小车俯仰角度控制负压扇叶旋转转速水平时不转车头向上仰起角度越大转速越快。15小车俯仰角度控制电机转速水平时不转车头向上仰起角度越大转速越快。【赛题专有题库】走马观碑组别/序号走马观碑1使用编码器正反旋转控制变量加减并通过屏幕实时显示2小车原地旋转 1 周后屏显 串口输出 FWD 并停转3行驶满 2 秒后屏显 串口输出 DONE 并停转4按键调节轮子速度可通过按键控制加速、减速、停止5实现一个秒表的功能屏幕实时显示已计时时间通过按键能实现清零、开始、暂停以及至少能够记录3次成绩6手转左轮映射右轮同向随动左轮越快右轮也越快7手转左轮映射右轮反向随动左轮越快右轮也越快8按照1米长度的矩形路径行驶一圈后停下。9按照直径1米的圆形路径行驶一圈后停下。10车载摄像头检测红色目标成功识别后小车自主跟随目标移动。11小车俯仰角度控制电机转速水平时不转车头向上仰起的角度越大带电机转速越快雁过留痕组别/序号雁过留痕1使用编码器正反旋转控制变量加减并通过屏幕实时显示2小车原地旋转 1 周后屏显 串口输出 FWD 并停转3行驶满 2 秒后屏显 串口输出 DONE 并停转4按键调节轮子速度可通过按键控制加速、减速、停止5实现一个秒表的功能屏幕实时显示已计时时间通过按键能实现清零、开始、暂停以及至少能够记录3次成绩6手转左轮映射右轮同向随动左轮越快右轮也越快7手转左轮映射右轮反向随动左轮越快右轮也越快8按照直径1米的圆形路径行驶一圈后停下。9按键调节转向角度可通过多个按键控制舵机左右移动每次移动5度。10小车俯仰角度控制电机转速水平时不转车头向上仰起的角度越大带电机转速越快。飞檐走壁组别/序号飞檐走壁1使用编码器正反旋转控制变量加减并通过屏幕实时显示2小车原地旋转 1 周后屏显 串口输出 FWD 并停转3行驶满 2 秒后屏显 串口输出 DONE 并停转4按键调节轮子速度可通过按键控制加速、减速、停止5实现一个秒表的功能屏幕实时显示已计时时间通过按键能实现清零、开始、暂停以及至少能够记录3次成绩6手转左轮映射右轮同向随动左轮越快右轮也越快7手转左轮映射右轮反向随动左轮越快右轮也越快8按照1米长度的矩形路径行驶一圈后停下。9按照直径1米的圆形路径行驶一圈后停下。10车身倾斜角度控制扇叶旋转转速11车身倾斜角度控制电机转速12小车俯仰角度控制负压扇叶旋转转速水平时不转车头向上仰起的角度越大转速越快。疯狂电路组别/序号疯狂电路1使用编码器正反旋转控制变量加减并通过屏幕实时显示2小车原地旋转 1 周后屏显 串口输出 FWD 并停转3行驶满 2 秒后屏显 串口输出 DONE 并停转4按键调节轮子速度可通过按键控制加速、减速、停止5实现一个秒表的功能屏幕实时显示已计时时间通过按键能实现清零、开始、暂停以及至少能够记录3次成绩6手转左轮映射右轮同向随动左轮越快右轮也越快7手转左轮映射右轮反向随动左轮越快右轮也越快8按照1米长度的矩形路径行驶一圈后停下。9按照直径1米的圆形路径行驶一圈后停下。10车身倾斜角度控制扇叶旋转转速11车身倾斜角度控制电机转速12小车俯仰角度控制负压扇叶旋转转速水平时不转车头向上仰起角度越大转速越快。蚂蚁搬家组别/序号蚂蚁搬家1使用编码器正反旋转控制变量加减并通过屏幕实时显示2小车原地旋转 1 周后屏显 串口输出 FWD 并停转3行驶满 2 秒后屏显 串口输出 DONE 并停转4按键调节轮子速度可通过按键控制加速、减速、停止5实现一个秒表的功能屏幕实时显示已计时时间通过按键能实现清零、开始、暂停以及至少能够记录3次成绩6手转左轮映射右轮同向随动左轮越快右轮也越快7手转左轮映射右轮反向随动左轮越快右轮也越快8按照1米长度的矩形路径行驶一圈后停下。9按照直径1米的圆形路径行驶一圈后停下。10小车俯仰角度控制电机转速水平时不转车头向上仰起角度越大转速越快。11车载摄像头检测红色目标成功识别后小车自主跟随目标移动。12小车原地顺时针旋转 3 周后在逆时针旋转2周然后停下。人工智能视觉组别/序号人工智能视觉1使用编码器正反旋转控制变量加减并通过屏幕实时显示2小车原地旋转 1 周后屏显 串口输出 FWD 并停转3行驶满 2 秒后屏显 串口输出 DONE 并停转4按键调节轮子速度可通过按键控制加速、减速、停止5实现一个秒表的功能屏幕实时显示已计时时间通过按键能实现清零、开始、暂停以及至少能够记录3次成绩6手转左轮映射右轮同向随动左轮越快右轮也越快7手转左轮映射右轮反向随动左轮越快右轮也越快8按照1米长度的矩形路径行驶一圈后停下。9按照直径1米的圆形路径行驶一圈后停下。10小车俯仰角度控制电机转速水平时不转车头向上仰起角度越大转速越快。11小车原地顺时针旋转 3 周后在逆时针旋转2周然后停下。轮腿穿越组别/序号轮腿穿越1使用编码器正反旋转控制变量加减并通过屏幕实时显示2小车原地旋转 1 周后屏显 串口输出 FWD 并停转3行驶满 2 秒后屏显 串口输出 DONE 并停转4按键调节轮子速度可通过按键控制加速、减速、停止5实现一个秒表的功能屏幕实时显示已计时时间通过按键能实现清零、开始、暂停以及至少能够记录3次成绩6手转左轮映射右轮同向随动左轮越快右轮也越快7手转左轮映射右轮反向随动左轮越快右轮也越快8按照1米长度的矩形路径行驶一圈后停下。9按照直径1米的圆形路径行驶一圈后停下。10小车俯仰角度控制电机转速水平时不转车头向上仰起角度越大转速越快。11小车原地顺时针旋转 3 周后在逆时针旋转2周然后停下。卡丁快跑组别/序号卡丁快跑1行驶满 2 秒后屏显 串口输出 DONE 并停转2按键调节轮子速度可通过按键控制加速、减速、停止3实现一个秒表的功能屏幕实时显示已计时时间通过按键能实现清零、开始、暂停以及至少能够记录3次成绩4按键调节轮子速度可通过按键控制加速、减速、停止5按键调节转向角度可通过多个按键控制舵机左右移动每次移动5度。6一个按键控制喇叭按下按键喇叭发声过三秒后再次按下停止发声。单车定向组别/序号单车定向1使用编码器正反旋转控制变量加减并通过屏幕实时显示2行驶满 2 秒后屏显 串口输出 DONE 并停转3按键调节轮子速度可通过按键控制加速、减速、停止4实现一个秒表的功能屏幕实时显示已计时时间通过按键能实现清零、开始、暂停以及至少能够记录3次成绩5小车俯仰角度控制电机转速水平时不转车头向上俯仰角度越大转速越快。6按键调节转向角度可通过多个按键控制舵机左右移动每次移动5度。7小车俯仰角度控制舵机车身水平时舵机保持中位车头向上抬升舵机同步向右偏转