发布时间:2026/10/17 19:42:29
1、死机检测概述 本内容分享一个“死机检测电路”,用作单片机(MCU)死机时,不至于持续给负载供电。持续负载供电,比如加热丝,可能会引发严重的安全事故。 只针对 MCU 的死机检测一般有“软件看门狗”与“硬件看门狗”两种,死机时引起 MCU 软复位。这里讲述的死机检…
Halcon 程序结构 读取/采集图像(read_image / grab_image)获取待处理的原始数据;处理图像:预处理 - 分割 - 特征提取;输出结果(disp_region / write_excel)将判定结果显示或输出;释放…
大概是从第三年写游戏服务端的时候开始,我被一段“每隔几帧就要从容器里删掉一批死亡实体”的代码折磨到换了好几种容器。最初用 std::vector ,每 erase 一个元素,后面所有元素都要往前搬;换成 std::list ,删除是…
1. 项目概述:Unity 中图片的采集、拉取与落盘最近在做一个小工具,需求很简单:在游戏运行过程中截个图,把服务器上的一张图片下载下来,再一起保存到本地方便后续上传或者分享。听起来不就是三个 API 拼起来吗࿱…
1. 项目背景与整体方案1.1 为什么会在移动端直接生成 SSH 密钥对我最近在做一款移动端远程运维工具,目标设备是鸿蒙 HarmonyOS 终端。运维人员经常要在机房或者客户现场,用自己的手机完成远程主机的登录、巡检和故障处理。传统思路是在云端或者运维跳板机…
做目标检测这行久了,手上经过的模型少说也有十几种,可每次接到新需求,还是会先问一句:到底用什么网络最合适。最近我完整跟进了一个校园建筑物识别与分类项目,核心任务是把校区里的教学楼、宿舍、图书馆、体育场馆等建…
1. 这不是“画线”而是重建运动逻辑:从视觉信号到物理轨迹的完整链路很多人第一次接触“物体轨迹追踪与轨迹绘制”时,下意识觉得就是“让程序在视频里跟着一个东西画条线”。我带过几期图像处理实训课,每次开课前做小调研,超过七成…
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做底层开发这些年,几乎天天跟I/O映射和内存映射这两大硬件通信范式打交道。不管是写一个最简单的点灯驱动,还是排查一块板载网卡在不同主机上表现不一的诡异问题,最终都得回到同一个分叉口上:CPU到底怎么访问外部设备?…
客服工单最怕的不是模型“答错一句话”,而是它给出一段看起来合理的说明,程序却从中猜错优先级。通俗做法是:要求模型只交 JSON(JavaScript Object Notation,轻量数据格式),再让代码验证它。Gem…
最近带的一个学生项目组里,有A同学跑来问我:选什么毕设题目最稳妥,既能让评审老师觉得工作量够,又不会在答辩时被问到语无伦次。我第一反应就是推荐基于Spring Boot的超市仓库管理系统——也就是超市进销存系统。这个题目乍一看平…
很多刚开始接触 Flutter 的朋友,在看完一堆“Hello World”和基础组件之后,大概率都会撞上同一堵墙:StatefulWidget 里那堆 initState、build、dispose 方法,到底什么时候被调用?为什么顺序是那样?在里面到…
搞语义分割和医学图像分割方向的同学,应该都经历过这种阶段:每次想系统性读论文,从一堆名字里筛出值得精读的文章,本身就够花掉不少时间。这个论文合集,就是把语义分割、医学图像分割这两个方向里的经典思路和近期值得…
简介:本资源是面向机器人视觉与SLAM研究者的C开源RGB-D SLAM系统实现,专为结构化室内场景(如办公室、走廊)设计,通过融合点、线、平面三类几何特征并引入“曼哈顿世界”假设,显著提升位姿跟踪鲁棒性与稠密地…
1. 从一个调度脚本说起:TDH Workflow到底在解决什么问题第一次接触TDH的Workflow,是在一个数据清洗项目里。当时团队每天要跑几十个ETL任务,任务之间有严格的先后依赖——A表清洗完才能跑B表的关联,B表跑完才能触发C表的聚合。最开…
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