2026/8/29 21:32:58
第290篇 DETR——重新定义目标检测的 Transformer 架构
YOLO系列聊完了，这篇讲一个完全不同的目标检测范式——DETR。YOLO是CNN路线的极致优化，DETR则引入了Transformer，彻底改变了目标检测的设计思路。 DETR的全称是Detection Transformer，2020年由Facebook AI Research提出。它的核心…
1. Ubuntu操作步骤UEFI模式 1.安装工具 sudo apt install efibootmgr 2.查看启动编号 sudo efibootmgr 3.设置下一次启动 sudo efibootmgr -n XXXX 4.立即重启 就会进入设置的下一次启动的系统2.Windows使用第三方命令行工具: bootnext 安装后可以选择下一次启动项重启就可以了。 注电脑的启动模式必须是 UEFI 也可以使用windows带的命令 # 查看 bcdedit /enum firmware # 下次启动一次性 bcdedit /bootsequence {标识符} # 下次启动永久性 bcdedit /default {标识符}
YOLO系列聊完了，这篇讲一个完全不同的目标检测范式——DETR。YOLO是CNN路线的极致优化，DETR则引入了Transformer，彻底改变了目标检测的设计思路。 DETR的全称是Detection Transformer，2020年由Facebook AI Research提出。它的核心…
1. 为什么TrustZone项目总在"寄存器改对了但功能死活不对"上翻车做安全固件、密钥管理、安全OTA这类项目的工程师，基本都会遇到同一个状况：把TrustZone相关的寄存器按参考手册配了一遍，程序烧进去却要么直接HardFault，要…
1. 项目概述：这页笔记要解决的到底是什么问题手头这个项目，标题写的是“基于Azure USBx开发USB_OTG_HS MSC应用”，一串名词堆在一起，看起来像某个外设驱动适配任务，其实本质是：在一颗带USB OTG HS控制器的主…
关注 霍格沃兹软件测试开发 公众号，回复「资料」, 领取人工智能测试开发技术合集 如果一个普通软件出了Bug，可能是页面打不开、接口报错、数据展示异常。 但如果一个拥有工具权限的AI Agent出了Bug呢？ 它可能真的去改文件、调用接口、创建工单…
1. 这套题背后的2018前端江湖 那年头，前端圈还没有现在这么卷。React 16刚发布不久，Vue 2.x如日中天，TypeScript还没成为绝对主流，微前端、Server Components这些概念基本没人提。字节跳动在校招里开前端岗位，看重的不…
关注 霍格沃兹软件测试开发 公众号，回复「资料」, 领取人工智能测试开发技术合集 8 月 26 日，Qwen 团队发布了 Qwen3.8-Flash-Next。 这次更新有几个信息很抓眼球： 125B 主模型参数，每个 Token 只激活约 6B；原生支持 2…
爱奇艺2018秋季校招前端工程师（第一场）笔试复盘周末帮一个学弟整理笔试题，翻出了爱奇艺2018秋季校招前端工程师（第一场）这套卷子。回想当年我自己也参加过这场笔试，一晃几年过去，如今站在面试官…
关注 霍格沃兹软件测试开发 公众号，回复「资料」, 领取人工智能测试开发技术合集 没有发布会，没有预告，它悄悄上线了——然后整个行业都睡不着了 大家好，我是某互联网公司的技术架构负责人。 上周三凌晨，团队群里突然弹…
1. 项目概述：从零到一掌握ROS通信核心搞机器人开发，ROS是绕不开的一环。很多朋友在学完基础概念后，面对第一个实际要写的C节点时，常常会卡壳：消息（Topic）和服务（Service）…
![[光学原理与应用-521]：对光的错误理解与纠偏](http://pic.xiahunao.cn/yaotu/[光学原理与应用-521]：对光的错误理解与纠偏)
首先光是一种能量的载体和形态，宏观上观察到的光是由无数个微观的光量子组成的，每个光子在产生的瞬间，其在真空的空间中以确定不变的速度沿着一个初始的方向一直向前，在微观层面，每个光量子的运动轨迹是以波函数所展现…
1. 通话转接不是“挂断再拨号”，而是SIP会话的动态重定向你有没有遇到过这样的场景：客服坐席A正在和客户通电话，突然需要把这通对话无缝转给专家坐席B，客户完全感知不到中间的断连——既没听到忙音，也没被要求重新拨号…
1. 为什么选择Kolla-ansible来部署单节点OpenStack？如果你正在寻找一种能把OpenStack从“概念”快速变成“可用的实验环境”的方法，那么Kolla-ansible几乎是当前最主流、最省心的选择。我见过太多人卡在手动编译依赖、配置服务、处理版本冲突的泥潭里&am…
一、设置环境变量etc目录下的profile.d文件目录 /etc/profile.d1、编写 vi test.sh文件内容# jdk变量 export ZHK_HOME/root export PATH$PATH:$ZHK_HOME/test # 可以取出来ZHK_HOME变量给ZZZ_HOME赋值 export ZZZ_HOME${ZHK_HOME}/test2、刷新 执行source /etc/profile 命令使…
内存管理 C 语言这样的底层语言一般都有底层的内存管理接口，比如 malloc()和free()。 而 JavaScript 是在创建变量（对象，字符串等）时自动进行了分配内存，并且在不使用它们时“自动”释放。释放的过程称为垃圾回收。 整…
Labgrid-MCP 的目标是把 MCP（Model Context Protocol）能力延伸到真实嵌入式硬件实验室：AI Agent 通过一个标准化的 MCP Server，就能查看目标板状态、控制上电断电、复位开发板、读取串口日志，甚至执行镜像刷写。对于经…
2026年真正好用的AI论文网站，核心看生成的论文质量、低AI味、格式正确、学术适配四大指标。综合实测，千笔AI、ThouPen、豆包、DeepSeek、Grammarly 是当前最值得推荐的梯队，覆盖从免费到付费、从中文到英文、从文科到理工的全场景需求。一、综…
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一天写完毕业论文在2026年已不再是天方夜谭。2026年最炸裂、实测能大幅提速的AI论文写作工具，覆盖选题构思、文献整理、内容生成、格式排版等核心场景，真正帮你高效搞定论文难题。 一、全流程王者：一站式搞定论文全链路（一天定稿首…