与实际输入/输出信号相关的输入/输出映象区 I数字量输入DI Q数字量输出DO AI模拟量输入 AQ模拟量输出 内部数据存储区 V变量存储区可以按位、字节、字或双字来存取V 区数据 M位存储区可以按位、字节、字或双字来存取M区数据 T定时器存储区用于时间累计 C计数器存储区用于累计其输入端脉冲电平由低到高的次数 HC高速计数器独立于 CPU 的扫描周期对高速事件进行计数高速计数器的当前值是只读值仅可作为双字32 位来寻址 AC累加器可以像存储器一样使用的读/写器件可以按字节、字或双字访问累加器中的数据 SM特殊存储器提供了在 CPU 和用户程序之间传递信息的一种方法。 可以使用这些位来选择和控制 CPU 的某些特殊功能 可以按位、字节、字或双字访问 SM 位 L局部存储区用于向子例程传递形式参数 S顺序控制继电器用于将机器或步骤组织到等效的程序段中实现控制程序的逻辑分段。 可以按位、字节、字或双字访问 S 存储器定时器类型分辨率最大定时值定时器值TONR 可保持1 ms32.767s (0.546min.)T0, T6410 ms327.67s (5.46min.)T1-T4, T65-T68100 ms3276.7s (54.6min.)T5-T31, T69-T95TON,TOF 不保持1 ms32.767s (0.546min.)T32, T9610 ms327.67s (5.46min.)T33-T36, T97-T100100 ms3276.7s (54.6min.)T37-T63, T101-T255B 8 W 16 D32 // QW016#FF200smart电源:【3A】PM207 S7-200 SMART 配套电源24 V DC/3 A 6ES7 288-0CD10-0AA0 【60】【5A】PM207 S7-200 SMART 配套电源24 V DC/5 A 6ES7 288-0ED10-0AA0【60】【10A】PM207 S7-200 SMART 配套电源24 V DC/10A 6ES7 288-0KD10-0AA0【145】CIM网关 6ED1055-5MC08-0BA2 【670】 CSM1277 以太网交换机4 端口 6GK7 277-1AA00-0AA0 SCALANCE XB005 以太网交换机5 端口 6GK5 005-0BA00-1AB2 I/O 扩展电缆长度 1 米 6ES7 288-6EC01-0AA0 USB/PPI 电缆 S7-200 SMART 经济型 CPU 编程电缆USB 接口 6ES7 901-3DB30-0XA0S7-200 - 产品模板页PLC6ES7288-1ST60-0AA2【DI36点DO24点】买这个6ES7 288-1ST60-0AA10AA2 是新款 固件V3.00AA1 较新 固件V2.8 新980旧6000AA0 是老款软件闪退要安装旧版本固件最高V2.5RS485 3正8负5地【sDA和rDA短接】1【屏蔽】2【24v地】3【A】4【RTSttl】5【5v地】6【5v】7【24v】8【B-】9 十位协议输入模块SB CM01 6ES7 288-5CM01-0AA0【RS485】触摸屏SMART 1000 IE V4 6AV6 648-0DE11-3AX0内存卡4g8g16g【普通商用tf卡】C减配S标准型SR 标准继电器型不能输出脉冲ST 标准晶体管型支持脉冲信号板SBCM01通信信号板RS485/RS232 6ES7 288-5CM01-0AA0SB DT04 数字量扩展信号板2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 6ES7 288-5DT04-0AA0 SB AE01 模拟量扩展信号板1×12 位模拟量输入 6ES7 288-5AE01-0AA0 SB AQ01 模拟量扩展信号板1 x 12 位模拟量输出 6ES7 288-5AQ01-0AA0 SB BA01 电池信号板支持 CR1025 纽扣电池电池单独购买 6ES7 288-5BA01-0AA0触摸屏SMART 700 IE V4 6AV6 648-0DC11-3AX0 【450】 新一代 SMART LINE 触摸屏7 寸16M 色集成以太网口和串口USB 接口RTC归档记录功能 SMART 1000 IE V4 6AV6 648-0DE11-3AX0 【830】 新一代 SMART LINE 触摸屏10 寸16M 色集成以太网口和串口USB 接口RTC归档记录功能HMI 面板 订货号SMART 700 IE V4 新一代 SMART LINE 触摸屏7 寸16M 色集成以太网口和串口USB 接口RTC归档记录功能6AV6 648-0DC11-3AX0SMART 1000 IE V4 新一代 SMART LINE 触摸屏10 寸16M 色集成以太网口和串口USB 接口RTC归档记录功能6AV6 648-0DE11-3AX0常州 江苏省常州市关河东路38号 九洲寰宇大厦989室 电话(0519) 8989 5801数组0最高字节 1低字节 CPU 做 PROFINET 控制器时 1 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I128.0 至 I255.7 Q128.0 至 Q255.7 2 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I256.0 至 I383.7 Q256.0 至 Q383.7 3 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I384.0 至 I511.7 Q384.0 至 Q511.7 4 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I512.0 至 I639.7 Q512.0 至 Q639.7 5 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I640.0 至 I767.7 Q640.0 至 Q767.7 6 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I768.0 至 I895.7 Q768.0 至 Q895.7 7 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I896.0 至 I1023.7 Q896.0 至 Q1023.7 8 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I1024.0 至 I1151.7 Q1024.0 至 Q1151.7 CPU 做 PROFINET 智能设备时 I1152.0 至 I1279.7 Q1152.0 至 Q1279.7SIMATIC S7-200 SMART常见问题大全-PLC-西门子下载中心-西门子官网技术文档资料下载中心运动控制只有ST60v2.8版本可以用4个轴只用xy时可以把4轴分2组当用xyz时只能分1组。GRP0_2/3D_MOVELINEAR 轴组0插补运动 0~127GRP0_MOVEPATH 轴组0运动轨迹运动0~127GRP0_RESET 复位轴组0GRP0_STOP 停止轴组0Segment_id 线段id 0~127【不起作用可以当五角星的线段号注释用】Pos_X 目标位置Speed 目标速度Mode 模式0绝对运动1相对运动Acc 加速时间msDecel 减速时间msJerk 急停时间msBuff 0打断前一个运动1等待前一个运动执行完成线段id0~127 路径下》线段会按顺序运动线段总和是128条0~127s1200固件下载等 https://sieportal.siemens.com/zh-cn/search?scopeknowledgebaseTypesiePortalSearchTermSortingOptionCreationDateDescEntryTypesDownloadPage0PageSize20ProductNodePath%2F13613%2F13614%2F13615%2F13616%2F13639%2F13683%2F1200G21214C DC/DC/DC6ES7 214-1AH50-0XB0【DI14点DO10点】【2100】Q0.0~0.3是100kQ0.4~1.1是20k1200G21212C DC/DC/DC6ES7 212-1AG50-0XB0【DI 8点DO 6点】信号板【200KHz】DI4/DO46ES7 223-7AF50-0XB0【100KHz】输出86ES7 222-5BF50-0XB0【450】输入8 6ES7 221-3BF50-0XB0继电器输出16: 6ES7 222-5HH50-0XB0CPU 订货号-SIMATIC S7-1200基本介绍-PLC-西门子下载中心常见问题大全电源PM1207 120W 6EP3 333-4SC00-3AX0【25年最新】PM1207 2.5A 170 6EP1 332-1SH71PLCPLC手册 SIOS新手下载软件PLC版本选v4.4下载程序。S7-1200 CPU 固件版本 V4.61214c 6ES7214-1AG40-0XB0 新1400 旧 7001215c6ES7215-1AG40-0XB0新18002035 旧11001217c 6ES7217-1AG40-0XB0 新18003556 旧13001511t 6ES7511-1TL03 -0AB0 新3500 旧1800最多 4 路开环定位控制【脉冲】最多 8 路闭环定位控制LAD梯形图FBD逻辑门电路STL汇编语言SCL高级语言【用这个】这个跟codesys的ST语言一样。Graph图形SIMATIC S7-1200 - SIMATIC 控制器 - CNAG DC/DC/DC 电源 dc24v 输入dc24 输出dc24BG AC/DC/继电器 电源ac220v 输入dc24 输出AC220vHG DC/DC/继电器 电源 dc24v 输入dc24 输出AC220v- 1 个信号板 (SB)- 8 个信号模块 (SM)- 3 个通信模块 (CM) -CM 1241 通信模块【RS485】CB 1241 通信板- CM 1243-5 主站DP【PROFIBUS】-CM 1243-2-SM 1278 IO-Link 主站-CP 1243-1 通信以下为 V4.6 版本的新增功能 • 增大了 S7-1200 CPU 的工作存储器 (页 29) – CPU 1211C 现在为 75 KB。 – CPU 1212C 现在为 100 KB。 – CPU 1214C 现在为 150 KB。 – CPU 1215C 现在为 200 KB。 – CPU 1217C 现在为 250 KB。 – CPU 1212FC 现在为 150 KB。 – CPU 1214FC 现在为 200 KB。 – CPU 1215FC 现在为 250 KB。 OB是Task程序【多线程】 FB是功能块 FC是函数【不具备变量存储】 DB是变量存储信号板【CB1241】6ES7241-1CH30-1XB03【A】 4【 】8【B-】5【GND】SB 1221 200kHz 4 x 5 VDC 输入源6ES7221-3AD30-0XB0SB 1222 200kHz 4 x 5 VDC 输出漏/源6ES7222-1AD30-0XB0SB 1223,200kHz 2 x 5 VDC 输入源/2 x 5 VDC 输出 漏/源6ES7223-3AD30-0XB0SB 1231 1 路模拟量输入6ES7231-4HA30-0XB0SB 1232 1 路模拟量输出6ES7232-4HA30-0XB0SB 1231 1 路模拟量输入 热电偶6ES7231-5QA30-0XB0SB 1231 1 路模拟量输入 热电组6ES7231-5PA30-0XB0左扩展【SM1278 IO LINK 主站模块】SM 1278 V2.1 订货号6ES7278-4BD32-0XB0【SM 1281 振动检测】6AT8007-1AA10-0AA0CM 1243-5 V1.3.8 订货号6GK7243-5DX30-0XE0CM 1242-5 V1.0.6 订货号6GK7242-5DX30-0XE0CM 1241 RS232 V2.2 订货号6ES7241-1AH32-0XB0CM 1241RS422/485 V2.2 订货号6ES7241-1CH32-0XB0CP 1243-1 V3.2.24 订货号6GK7243-1BX30-0XE0硬件版本2CP 1243-1 V2.1.92 订货号6GK7243-1BX30-0XE0硬件版本1CM 1243-2 V1.1.26 订货号3RK7243-2AA30-0XB015001511T 订货号6ES7511-1TL03-0AB0产品和服务工业自动化自动化系统工业自动化系统 SIMATICPLCSIMATIC S7-1500普通主机架最大模块数量32 个CPU 31 个模块 编程语言 LADFBDSTLSCLGRAPH F安全型 C紧凑型本体带io T运动控制 R/H冗余型CPU 1511(F),1513(F),1515(F),1516(F), 1517(F),1518(F),1518(F)-4 MFP带凸轮CPU 1511T(F), 1515T(F),1516T(F), 1517T(F),1518T(F)带C/CCPU 1518(F)-4 PN/DP MFP紧凑型CPU 1511C, 1512C运动控制1511T 订货号6ES7511-1TL03-0AB010.1 S7-1500 运动控制 ............................................................................................................ 227 10.1.1 MC_Power........................................................................................................................ 227 10.1.1.1 MC_Power 启用/禁用工艺对象...................................................................................... 227 10.1.1.2 MC_Power 功能图 ........................................................................................................ 232 10.1.2 MC_Home ........................................................................................................................ 233 10.1.2.1 MC_Home 归位工艺对象设置归位位置 ..................................................................... 233 10.1.3 MC_MoveJog ................................................................................................................... 239 10.1.3.1 MC_MoveJog 在点动模式下移动轴............................................................................... 239 10.1.3.2 MC_MoveJog功能图..................................................................................................... 244 10.1.4 MC_MoveVelocity............................................................................................................. 245 10.1.4.1 MC_MoveVelocity 以指定的速度移动轴........................................................................ 245 10.1.4.2 MC_MoveVelocity功能图 .............................................................................................. 251 10.1.5 MC_MoveRelative ............................................................................................................ 252 10.1.5.1 MC_MoveRelative 轴的相对定位 .................................................................................. 252 10.1.5.2 MC_MoveRelative功能图.............................................................................................. 257 10.1.6 MC_MoveAbsolute ........................................................................................................... 258 10.1.6.1 MC_MoveAbsolute 轴的绝对定位 ................................................................................. 258 10.1.6.2 MC_MoveAbsolute功能图............................................................................................. 263 10.1.7 MC_Halt ........................................................................................................................... 264 10.1.7.1 MC_Halt 停止轴 ............................................................................................................ 264 10.1.7.2 MC_Halt功能图 ............................................................................................................. 268 10.1.8 MC_Reset ........................................................................................................................ 269 10.1.8.1 MC_Reset 确认报警重新启动工艺对象 ..................................................................... 269型号:
与实际输入/输出信号相关的输入/输出映象区 I数字量输入DI Q数字量输出DO AI模拟量输入 AQ模拟量输出 内部数据存储区 V变量存储区可以按位、字节、字或双字来存取V 区数据 M位存储区可以按位、字节、字或双字来存取M区数据 T定时器存储区用于时间累计 C计数器存储区用于累计其输入端脉冲电平由低到高的次数 HC高速计数器独立于 CPU 的扫描周期对高速事件进行计数高速计数器的当前值是只读值仅可作为双字32 位来寻址 AC累加器可以像存储器一样使用的读/写器件可以按字节、字或双字访问累加器中的数据 SM特殊存储器提供了在 CPU 和用户程序之间传递信息的一种方法。 可以使用这些位来选择和控制 CPU 的某些特殊功能 可以按位、字节、字或双字访问 SM 位 L局部存储区用于向子例程传递形式参数 S顺序控制继电器用于将机器或步骤组织到等效的程序段中实现控制程序的逻辑分段。 可以按位、字节、字或双字访问 S 存储器定时器类型分辨率最大定时值定时器值TONR 可保持1 ms32.767s (0.546min.)T0, T6410 ms327.67s (5.46min.)T1-T4, T65-T68100 ms3276.7s (54.6min.)T5-T31, T69-T95TON,TOF 不保持1 ms32.767s (0.546min.)T32, T9610 ms327.67s (5.46min.)T33-T36, T97-T100100 ms3276.7s (54.6min.)T37-T63, T101-T255B 8 W 16 D32 // QW016#FF200smart电源:【3A】PM207 S7-200 SMART 配套电源24 V DC/3 A 6ES7 288-0CD10-0AA0 【60】【5A】PM207 S7-200 SMART 配套电源24 V DC/5 A 6ES7 288-0ED10-0AA0【60】【10A】PM207 S7-200 SMART 配套电源24 V DC/10A 6ES7 288-0KD10-0AA0【145】CIM网关 6ED1055-5MC08-0BA2 【670】 CSM1277 以太网交换机4 端口 6GK7 277-1AA00-0AA0 SCALANCE XB005 以太网交换机5 端口 6GK5 005-0BA00-1AB2 I/O 扩展电缆长度 1 米 6ES7 288-6EC01-0AA0 USB/PPI 电缆 S7-200 SMART 经济型 CPU 编程电缆USB 接口 6ES7 901-3DB30-0XA0S7-200 - 产品模板页PLC6ES7288-1ST60-0AA2【DI36点DO24点】买这个6ES7 288-1ST60-0AA10AA2 是新款 固件V3.00AA1 较新 固件V2.8 新980旧6000AA0 是老款软件闪退要安装旧版本固件最高V2.5RS485 3正8负5地【sDA和rDA短接】1【屏蔽】2【24v地】3【A】4【RTSttl】5【5v地】6【5v】7【24v】8【B-】9 十位协议输入模块SB CM01 6ES7 288-5CM01-0AA0【RS485】触摸屏SMART 1000 IE V4 6AV6 648-0DE11-3AX0内存卡4g8g16g【普通商用tf卡】C减配S标准型SR 标准继电器型不能输出脉冲ST 标准晶体管型支持脉冲信号板SBCM01通信信号板RS485/RS232 6ES7 288-5CM01-0AA0SB DT04 数字量扩展信号板2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 6ES7 288-5DT04-0AA0 SB AE01 模拟量扩展信号板1×12 位模拟量输入 6ES7 288-5AE01-0AA0 SB AQ01 模拟量扩展信号板1 x 12 位模拟量输出 6ES7 288-5AQ01-0AA0 SB BA01 电池信号板支持 CR1025 纽扣电池电池单独购买 6ES7 288-5BA01-0AA0触摸屏SMART 700 IE V4 6AV6 648-0DC11-3AX0 【450】 新一代 SMART LINE 触摸屏7 寸16M 色集成以太网口和串口USB 接口RTC归档记录功能 SMART 1000 IE V4 6AV6 648-0DE11-3AX0 【830】 新一代 SMART LINE 触摸屏10 寸16M 色集成以太网口和串口USB 接口RTC归档记录功能HMI 面板 订货号SMART 700 IE V4 新一代 SMART LINE 触摸屏7 寸16M 色集成以太网口和串口USB 接口RTC归档记录功能6AV6 648-0DC11-3AX0SMART 1000 IE V4 新一代 SMART LINE 触摸屏10 寸16M 色集成以太网口和串口USB 接口RTC归档记录功能6AV6 648-0DE11-3AX0常州 江苏省常州市关河东路38号 九洲寰宇大厦989室 电话(0519) 8989 5801数组0最高字节 1低字节 CPU 做 PROFINET 控制器时 1 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I128.0 至 I255.7 Q128.0 至 Q255.7 2 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I256.0 至 I383.7 Q256.0 至 Q383.7 3 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I384.0 至 I511.7 Q384.0 至 Q511.7 4 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I512.0 至 I639.7 Q512.0 至 Q639.7 5 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I640.0 至 I767.7 Q640.0 至 Q767.7 6 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I768.0 至 I895.7 Q768.0 至 Q895.7 7 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I896.0 至 I1023.7 Q896.0 至 Q1023.7 8 号 PROFINET 设备过程映像寄存器地址 I1024.0 至 I1151.7 Q1024.0 至 Q1151.7 CPU 做 PROFINET 智能设备时 I1152.0 至 I1279.7 Q1152.0 至 Q1279.7SIMATIC S7-200 SMART常见问题大全-PLC-西门子下载中心-西门子官网技术文档资料下载中心运动控制只有ST60v2.8版本可以用4个轴只用xy时可以把4轴分2组当用xyz时只能分1组。GRP0_2/3D_MOVELINEAR 轴组0插补运动 0~127GRP0_MOVEPATH 轴组0运动轨迹运动0~127GRP0_RESET 复位轴组0GRP0_STOP 停止轴组0Segment_id 线段id 0~127【不起作用可以当五角星的线段号注释用】Pos_X 目标位置Speed 目标速度Mode 模式0绝对运动1相对运动Acc 加速时间msDecel 减速时间msJerk 急停时间msBuff 0打断前一个运动1等待前一个运动执行完成线段id0~127 路径下》线段会按顺序运动线段总和是128条0~127s1200固件下载等 https://sieportal.siemens.com/zh-cn/search?scopeknowledgebaseTypesiePortalSearchTermSortingOptionCreationDateDescEntryTypesDownloadPage0PageSize20ProductNodePath%2F13613%2F13614%2F13615%2F13616%2F13639%2F13683%2F1200G21214C DC/DC/DC6ES7 214-1AH50-0XB0【DI14点DO10点】【2100】Q0.0~0.3是100kQ0.4~1.1是20k1200G21212C DC/DC/DC6ES7 212-1AG50-0XB0【DI 8点DO 6点】信号板【200KHz】DI4/DO46ES7 223-7AF50-0XB0【100KHz】输出86ES7 222-5BF50-0XB0【450】输入8 6ES7 221-3BF50-0XB0继电器输出16: 6ES7 222-5HH50-0XB0CPU 订货号-SIMATIC S7-1200基本介绍-PLC-西门子下载中心常见问题大全电源PM1207 120W 6EP3 333-4SC00-3AX0【25年最新】PM1207 2.5A 170 6EP1 332-1SH71PLCPLC手册 SIOS新手下载软件PLC版本选v4.4下载程序。S7-1200 CPU 固件版本 V4.61214c 6ES7214-1AG40-0XB0 新1400 旧 7001215c6ES7215-1AG40-0XB0新18002035 旧11001217c 6ES7217-1AG40-0XB0 新18003556 旧13001511t 6ES7511-1TL03 -0AB0 新3500 旧1800最多 4 路开环定位控制【脉冲】最多 8 路闭环定位控制LAD梯形图FBD逻辑门电路STL汇编语言SCL高级语言【用这个】这个跟codesys的ST语言一样。Graph图形SIMATIC S7-1200 - SIMATIC 控制器 - CNAG DC/DC/DC 电源 dc24v 输入dc24 输出dc24BG AC/DC/继电器 电源ac220v 输入dc24 输出AC220vHG DC/DC/继电器 电源 dc24v 输入dc24 输出AC220v- 1 个信号板 (SB)- 8 个信号模块 (SM)- 3 个通信模块 (CM) -CM 1241 通信模块【RS485】CB 1241 通信板- CM 1243-5 主站DP【PROFIBUS】-CM 1243-2-SM 1278 IO-Link 主站-CP 1243-1 通信以下为 V4.6 版本的新增功能 • 增大了 S7-1200 CPU 的工作存储器 (页 29) – CPU 1211C 现在为 75 KB。 – CPU 1212C 现在为 100 KB。 – CPU 1214C 现在为 150 KB。 – CPU 1215C 现在为 200 KB。 – CPU 1217C 现在为 250 KB。 – CPU 1212FC 现在为 150 KB。 – CPU 1214FC 现在为 200 KB。 – CPU 1215FC 现在为 250 KB。 OB是Task程序【多线程】 FB是功能块 FC是函数【不具备变量存储】 DB是变量存储信号板【CB1241】6ES7241-1CH30-1XB03【A】 4【 】8【B-】5【GND】SB 1221 200kHz 4 x 5 VDC 输入源6ES7221-3AD30-0XB0SB 1222 200kHz 4 x 5 VDC 输出漏/源6ES7222-1AD30-0XB0SB 1223,200kHz 2 x 5 VDC 输入源/2 x 5 VDC 输出 漏/源6ES7223-3AD30-0XB0SB 1231 1 路模拟量输入6ES7231-4HA30-0XB0SB 1232 1 路模拟量输出6ES7232-4HA30-0XB0SB 1231 1 路模拟量输入 热电偶6ES7231-5QA30-0XB0SB 1231 1 路模拟量输入 热电组6ES7231-5PA30-0XB0左扩展【SM1278 IO LINK 主站模块】SM 1278 V2.1 订货号6ES7278-4BD32-0XB0【SM 1281 振动检测】6AT8007-1AA10-0AA0CM 1243-5 V1.3.8 订货号6GK7243-5DX30-0XE0CM 1242-5 V1.0.6 订货号6GK7242-5DX30-0XE0CM 1241 RS232 V2.2 订货号6ES7241-1AH32-0XB0CM 1241RS422/485 V2.2 订货号6ES7241-1CH32-0XB0CP 1243-1 V3.2.24 订货号6GK7243-1BX30-0XE0硬件版本2CP 1243-1 V2.1.92 订货号6GK7243-1BX30-0XE0硬件版本1CM 1243-2 V1.1.26 订货号3RK7243-2AA30-0XB015001511T 订货号6ES7511-1TL03-0AB0产品和服务工业自动化自动化系统工业自动化系统 SIMATICPLCSIMATIC S7-1500普通主机架最大模块数量32 个CPU 31 个模块 编程语言 LADFBDSTLSCLGRAPH F安全型 C紧凑型本体带io T运动控制 R/H冗余型CPU 1511(F),1513(F),1515(F),1516(F), 1517(F),1518(F),1518(F)-4 MFP带凸轮CPU 1511T(F), 1515T(F),1516T(F), 1517T(F),1518T(F)带C/CCPU 1518(F)-4 PN/DP MFP紧凑型CPU 1511C, 1512C运动控制1511T 订货号6ES7511-1TL03-0AB010.1 S7-1500 运动控制 ............................................................................................................ 227 10.1.1 MC_Power........................................................................................................................ 227 10.1.1.1 MC_Power 启用/禁用工艺对象...................................................................................... 227 10.1.1.2 MC_Power 功能图 ........................................................................................................ 232 10.1.2 MC_Home ........................................................................................................................ 233 10.1.2.1 MC_Home 归位工艺对象设置归位位置 ..................................................................... 233 10.1.3 MC_MoveJog ................................................................................................................... 239 10.1.3.1 MC_MoveJog 在点动模式下移动轴............................................................................... 239 10.1.3.2 MC_MoveJog功能图..................................................................................................... 244 10.1.4 MC_MoveVelocity............................................................................................................. 245 10.1.4.1 MC_MoveVelocity 以指定的速度移动轴........................................................................ 245 10.1.4.2 MC_MoveVelocity功能图 .............................................................................................. 251 10.1.5 MC_MoveRelative ............................................................................................................ 252 10.1.5.1 MC_MoveRelative 轴的相对定位 .................................................................................. 252 10.1.5.2 MC_MoveRelative功能图.............................................................................................. 257 10.1.6 MC_MoveAbsolute ........................................................................................................... 258 10.1.6.1 MC_MoveAbsolute 轴的绝对定位 ................................................................................. 258 10.1.6.2 MC_MoveAbsolute功能图............................................................................................. 263 10.1.7 MC_Halt ........................................................................................................................... 264 10.1.7.1 MC_Halt 停止轴 ............................................................................................................ 264 10.1.7.2 MC_Halt功能图 ............................................................................................................. 268 10.1.8 MC_Reset ........................................................................................................................ 269 10.1.8.1 MC_Reset 确认报警重新启动工艺对象 ..................................................................... 269型号:
