具身导航大模型白训了?coding-agent裸接机器人反超专用模型
具身导航大模型白训了?这个话题在机器人圈里传得很快。一个 coding-agent 不做任何具身策略训练,直接把大模型的工具调用能力接到机器人运动接口上,就在一组导航测试集上跑出 78% 成功率,反超了工业级专用模型。这件事如果稳定复现…
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朋友问我寒武纪2019秋招后端岗笔试(二)的内容,我正好翻到了当年整理的那份复盘笔记。寒武纪这家公司比较特殊,做AI芯片出身,后端岗位跟纯互联网公司的后端有不少差异,笔试题里能看到明显的系统软件、性能优…
这套题不聊透可惜了。贝壳找房2023届校招算法卷3,我前后帮几个学弟学妹做过复盘,也跟猎头、HR朋友对过信息。先给结论:这套卷子不是传统的纯刷题卷,它更像一张“业务向算法卷”,一边考你能不能写代码,一边考…
Umi-OCR完整指南:免费离线OCR软件如何实现截图识别、批量图片与PDF文字提取 【免费下载链接】Umi-OCR OCR software, free and offline. 开源、免费的离线OCR软件。支持截屏/批量导入图片,PDF文档识别,排除水印/页眉页脚,扫描/生成…
1. 引言 MyBatis-Plus(简称 MP)是 MyBatis 的增强工具,在 MyBatis 的基础上只做增强不做改变,为简化开发、提高效率而生。它内置了通用 Mapper、通用 Service,几乎可以不用写 SQL 就能完成单表 CRUD 操作,同…
awesome-design-md案例:IBM Carbon设计系统的结构化蓝调企业美学完全指南 【免费下载链接】awesome-design-md A collection of DESIGN.md files analysis by popular brand design systems. Drop one into your project and let coding agents generate a matching…
5个Obsidian AI技能:从零到一搭建你的笔记自动化工作流 【免费下载链接】obsidian-skills Agent skills for Obsidian. Teach your agent to use Obsidian CLI and open formats including Markdown, Bases, JSON Canvas. 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_T…
BT下载慢?3步配好Tracker,P2P下载加速实操教程 【免费下载链接】trackerslist Updated list of public BitTorrent trackers 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/tr/trackerslist BT下载速度上不去,多半不是宽带的锅&…
多台 Mac 组建成一个分布式 AI 集群:exo 多机推理加速完整指南 【免费下载链接】exo Run frontier AI locally. 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/exo8/exo 想让大模型跑起来,又不想为单台机器更高的内存买单?exo 把这条…
电小提琴或者原声小提琴插电演出,第一个绕不开的坎就是声音难听。原声琴的共鸣和空气感一旦进了拾音器,出来的往往是一坨干瘪、发尖、带着奇怪塑料味的信号。我当初第一次把琴接上乐队调音台,直接被主唱吐槽"你这声音像在锯钢丝"。…
1. 从电极到比特流:为什么生物化学传感必须依赖专用接口IC 做生物化学传感的人都有过类似的经历:明明传感器本身性能很好,信号输出却一塌糊涂——噪声大、漂移明显、重复性差,怎么调都达不到预期。很多时候问题并不在传感器&#…
1. 多通道 ADC 的用武之地把“Multichannel ADC”和“STM32F411CEU6”这两个关键字放在一起,其实就是嵌入式开发里最常遇到的一类需求:用一块不算贵的 MCU,同时采集多路模拟信号。STM32F411CEU6 是 48 引脚的 Cortex-M4F 主控,主频…
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,擅长毕业设计辅导、数学建模、数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。🍎 往期回顾关注个人主页:Matlab科研工作室👇 关注我领取海量matlab电子书和…
上一阵子在IAR里折腾一块基于STM32C5系列的新板子,工程从STM32CubeMX导出来之后怎么都编译不过。报错信息很干脆:找不到设备描述文件。跟着错误路径去查,发现指向的是一个让我愣了一下的名字:STMicroelectronics.stm32c5xx.2.1.0.…
拿到STM32N657这颗料的第一天,我就撞上了一个让人原地懵圈的引脚矛盾:CubeMX里清清楚楚显示SWO在PB3,翻开数据手册的引脚说明表,却赫然写着PB5。对于一个靠SWO输出调试日志吃饭的人而言,这种"工具和手册打架"…
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一天写完毕业论文在2026年已不再是天方夜谭。2026年最炸裂、实测能大幅提速的AI论文写作工具,覆盖选题构思、文献整理、内容生成、格式排版等核心场景,真正帮你高效搞定论文难题。 一、全流程王者:一站式搞定论文全链路(一天定稿首…