[AutoSar]基础部分 RTE 07 VFB虚拟功能总线

目录关键词平台说明一、VFB1.1VFB是什么1.1VFB的好处1.2VFB的坏处二、VFB在ECU内部的描述2.1Components2.2 Port-Interfaces2.3 Port2.4 Compositions关键词嵌入式、C语言、autosar、VFB平台说明项目ValueOSautosar OSautosar厂商vector芯片厂商TI编程语言CC编译器HighTec (GCC)回到总目录一、VFB(虚拟功能总线))Virtual Functional Bus。1.1VFB是什么VFB是autosar标准提出的一个概念基于autosar的软件分层理念对它的理解可大可小。往大了说可以把VFB理解为一种中间件一种介于系统和系统软件之间的用于共享系统上各个部分资源和调度资源的软件如下图1.1和图1.2所示。往小了说可以理解为就是RTE层用于各个component之间的交互包括服务数据收发模式切换等,如图1.3所示。图1.1图1.2图1.31.1VFB的好处①让开发者不用耗费精力去考虑各个component之间的通讯可以在功能上集中更多的工作量。②由于AUTOSAR提供了ECU软件开发的标准化方式因此系统配置描述包含系统中所有ECU的SWC的所有信息。每个 ECU 都有定制的 RTE 层为其各自的 SWC 实现 VFB。VFB 有助于分离 SWC 和底层基础设施从而使 SWC 完全独立于硬件1.2VFB的坏处耗费更多的内存和cpu。二、VFB在ECU内部的描述2.1Components理解为在在VFB中的最小组成生成一个.c有如下几类具体描述见 [AutoSar]DaVinci Developer 命名规范第二节2.2 Port-Interfaces用于components之间的互相连接前的定义。Client-server服务端口。调用方Sender-receiver服务端口。调用方Non volatile Data Interface用于访问NV blockTrigger Interface用于快速响应触发。Mode Switch Interface用于改变component 模式calibration port标定口2.3 Port用于components之间的互相连接的实例化。详情见。。[AutoSar]基础部分 RTE 05 Port的实例化和初始化2.4 Compositionscomponent的集合一个复杂的功能由多个component组成。回到总目录