Makerbase VESC 第十一课 一键启动关机/定时关机/滑动开机

Makerbase VESC 第十一课 一键启动关机/定时关机/滑动开机功能测试注意必须烧录V6.2以上版本的固件才能使用该功能。第1部分 硬件介绍1.1 硬件支持SHUTDOWNMakerbase VESC型号SHUTDOWN功能MKSESC MINI V6.7/PRO不支持MKSESC 60100HP不支持MKSESC 75100不支持MKSESC 75100 V2 旧版本mksesc_75_100_v2_old不支持MKSESC 75100 V2 新版本mksesc_75_100_v2支持MKSESC 75200 V2 旧版本mksesc_75_200_v2_old不支持MKSESC 75200 V2 新版本mksesc_75_200_v2支持MKSESC 84100HP支持MKSESC 84200HP支持1.2 硬件清单序号品名数量1MKSESC 75200 V2主板12TYPE-C USB数据线13DC 12-84V电源14常闭自锁开关按钮15常闭自复位开关按钮16电机11.3 硬件连接第2部分 按钮功能设置1、按下金属按钮电调开机固件中默认模式为OFF_AFTER_30M2、打开VESC TOOL点击“AutoConnect”连接VESC主板如下图所示。3、点击“App Settings - General - General”在“Shutdown Mode”中可设置按钮不同应用模式如下图所示2.1 ALWAYS_OFF介绍处于该模式下VESC电源开关机由“DC/A15”引脚高低电平决定建议用自锁开关。1、打开电池总电源按下金属按钮保持自锁状态电调开机2、再次按下金属按钮按钮复位电调关机2.2 ALWAYS_ON介绍处于该模式下金属按钮仅能开机开机之后电调会一直处于开机状态无法通过按钮进行关机。1、打开电池总电源按下金属按钮电调开机2.3 TOGGLE_BUTTON_ONLY介绍处于该模式下可通过常闭自复位开关按钮控制电调电源的开关机。1、打开电池总电源按下自复位金属按钮约0.3S电调开机2、再次按下自复位金属按钮电调关机2.4 OFF_AFTER_X介绍处于该模式下可通过常闭自复位开关按钮控制电调电源的开关机并且可以在电机停止运动“X”时间后自动关机。第3部分 滑动开机注意该功能原理是利用电机转动产生的电动势激活电调所以小型电机转动时产生的电动势过小无法开机不适用该功能。1、快速转动电机快速滑行电调开机2、轻按金属按钮电调关机请见Makerbase B站官方账号演示视频。Makerbase VESC Davega使用教程到此结束。请继续关注后续课程。