![[AutoSar]BSW_Com 01 Can通信入门](http://pic.xiahunao.cn/yaotu/[AutoSar]BSW_Com 01 Can通信入门)
目录关键词平台说明一、车身CAN简介二、相关模块三、Can报文分类及信号流路径3.1 应用报文3.2 应用报文多路复用multiplexer3.3 诊断报文3.4 网络管理报文3.5 XCP报文标定报文关键词嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW平台说明项目ValueOSautosar OSautosar厂商vector 芯片厂商TI 英飞凌编程语言CC编译器HighTec (GCC)回到总目录一、车身CAN简介CAN总线是目前汽车上用的最广技术最为成熟的一种总线。CAN总线的出现很好的解决了众多功能模块控制单元之间的数据交换实时性和稳定性问题。在没有CAN总线出现之前众多功能模块控制单元之间的数据交换只能通过一条条铜缆线传递单一的数据信号实时性和稳定性都需要提高。二、相关模块三、Can报文分类及信号流路径Can报文分为4类:应用报文诊断报文网络管理报文XCP报文。不同作用的报文其在协议栈中有不同的信号流路径。3.1 应用报文CAN-CANIF-PDUR-COM3.2 应用报文多路复用multiplexerCAN-CANIF-PDUR-IPDUM-PDUR-COM3.3 诊断报文CAN-CANIF-CANTP-PDUR-DCM3.4 网络管理报文CAN-CANIF-CANNM-PDUR-com3.5 XCP报文标定报文CAN-CANIF-XCP回到总目录
博主介绍：✌️码农一枚 ，专注于大学生项目实战开发、讲解和毕业🚢文撰写修改等。全栈领域优质创作者，博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于单片机，STM32单片机，51单片机，J…
系列文章 【Vue】vue增加导航标签 本文链接：https://blog.csdn.net/youcheng_ge/article/details/134965353 【Vue】Element开发笔记 本文链接：https://blog.csdn.net/youcheng_ge/article/details/133947977 【Vue】vue，在Windows IIS平台…
)
毕设帮助、开题指导、技术解答(有偿)见文未 目录 摘 要 一、硬件方案 二、设计功能 三、实物图 四、原理图 五、PCB图 六、Proteus仿真 七、程序源码 资料包括： 需要完整的资料可以点击下面的名片加下我，找我要资源压缩包的百度网盘下载地址及…
如何快速掌握Zig构建系统：build.zig从入门到精通的完整教程 【免费下载链接】zig Moved to Codeberg 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/zig/zig Zig 构建系统是 Zig 语言生态的核心工具，通过项目根目录下的 build.zig 文件…
/* MD / 富文本中的 .toc（含博客园搬家等嵌套结构）；.toc-box 在侧栏，不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p（:empty 仍占 20px），一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …
做了快四年工业视觉与产线追溯，大大小小的条码识别项目做了十几个，从汽配零部件刻码到电子PCB板码，再到医药外箱码，踩过的坑能列一长串。 最开始图省事，直接用工业相机自带的解码SDK，开发快、上手简单&…
WeChatMsg年度报告使用指南：10分钟生成你的微信专属年度账单 【免费下载链接】WeChatMsg 提取微信聊天记录，将其导出成HTML、Word、CSV文档永久保存，对聊天记录进行分析生成年度聊天报告 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/we…
/* MD / 富文本中的 .toc（含博客园搬家等嵌套结构）；.toc-box 在侧栏，不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p（:empty 仍占 20px），一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …
简介：这是一套基于JavaWeb技术栈开发的在线答题平台完整源码，面向高校计算机专业师生及Java初学者，用于课程设计、毕业设计或教学实训场景，解决在线考试、成绩统计与班级智能分配等实际教学管理需求。资源包共388个文件࿰…
电小提琴或者原声小提琴插电演出，第一个绕不开的坎就是声音难听。原声琴的共鸣和空气感一旦进了拾音器，出来的往往是一坨干瘪、发尖、带着奇怪塑料味的信号。我当初第一次把琴接上乐队调音台，直接被主唱吐槽"你这声音像在锯钢丝"。…
1. 从电极到比特流：为什么生物化学传感必须依赖专用接口IC 做生物化学传感的人都有过类似的经历：明明传感器本身性能很好，信号输出却一塌糊涂——噪声大、漂移明显、重复性差，怎么调都达不到预期。很多时候问题并不在传感器&#…
1. 多通道 ADC 的用武之地把“Multichannel ADC”和“STM32F411CEU6”这两个关键字放在一起，其实就是嵌入式开发里最常遇到的一类需求：用一块不算贵的 MCU，同时采集多路模拟信号。STM32F411CEU6 是 48 引脚的 Cortex-M4F 主控，主频…
Windows 部署 OpenClaw 完整教程｜本地 AI 智能体 5 分钟落地，环境配置一次搞定 版本说明：Windows 3.1.0 / Mac 2.7.9 写在前面 近两年开源 AI 领域有一款被称作「数字员工」的工具持续走热，它就是 OpenClaw，圈内人更习…
Windows 本地部署 Hermes 太麻烦？这版一键包 5 分钟快速跑通 很多人想体验 Hermes Agent，但真正开始部署时，往往会卡在环境配置这一步。 需要安装各类依赖、调试运行环境、处理路径问题，还容易遇到命令行报错、系统拦截、文件缺…
OpenClaw 本地 AI 自动化工具部署指南｜使用一键包规避环境配置难题 痛点：部署 AI 自动化工具常常要处理 Python、Node.js 各类依赖，版本冲突、环境配置耗费大量时间，OpenClaw 提供一键安装包，降低部署门槛。 适配系统&…
做硬件这行，Type-C接口算是典型的“看着简单，做起来全坑”的东西。光引脚就24个，高低速信号、电源、控制线全部塞在一个小小的连接器里，如果PCB布局不做规划，打样回来基本就是“插上没反应”、“高速掉线”、“静电一打…
系统编程学习原型如何补齐稳定性边界预算有限时，我先优化明显多余的复制，而不是猜测性地换容器。用借用传递只读数据通常就能减少分配： fn parse(line: &str) -> Result<Item, Error> { /* ... */ }用基准确认热点确实在分配&am…
在雨花区，企业处理财税事务常常面临诸多挑战，选择一家靠谱的财务公司至关重要。湖南巨勤财务管理咨询有限公司就是本地正规实体财税服务机构，深耕本地工商财税行业多年，熟悉当地工商局、税务局最新政策与申报流程。主营公司注册、…
