浏览器直接烧录ESP32：零安装在线刷固件全攻略

最近接了个挺有意思的私活给一位做硬件比赛的学生远程救场。他手里有一块 ESP32电脑上什么工具都没装Arduino IDE 也不愿意下载然后在群里问怎么“不装工具刷固件”。我愣了一下突然意识到很多人对“在线烧录”的理解还停留在要装驱动的阶段——实际上现在用浏览器就能直接给 ESP32 烧录固件全程零安装驱动只需要在系统层面搞定 USB 转串口剩下的编译、下载、擦除、验证全在网页里完成。这篇文章就把我这次远程帮人刷固件的过程完整写出来顺带把在线烧录的原理、工具选型、常见坑都拆一遍给想走捷径又怕踩坑的朋友一份可以直接抄的作业。ESP32 在线烧录这事放在两年前还不太现实但浏览器串口 API 成熟之后整个流程已经被压缩到“插线-开网页-点按钮”三步。整个过程不用装 esptool、不用装 Python、不用装 IDE非常适合三种人一是有 ESP32 但手边电脑环境极简的玩家二是帮别人临时刷机解决问题的“急救员”三是在线教学场景里不想让学员折腾环境的老师。我自己实测了几个主流的在线烧录工具包括 ESPHome Web Installer、ESP Web Flasher 以及自己用 esptool-js 拼接的定制页面下面把思路、细节、注意事项全部分享给你。1. 在线烧录的整体设计思路与原理拆解1.1 不装工具是怎么做到的传统烧录 ESP32 固件本质上是往芯片的 Flash 里写入数据。官方推荐的做法是安装 esptool.py它是一个 Python 脚本通过串口与芯片的 ROM Bootloader 通信完成擦除、写入、校验等操作。在线烧录的底层逻辑完全没变只是把“运行在本地 Python 环境里的 esptool”换成了“运行在浏览器里的 esptool-js”。esptool-js 是 Espressif 官方团队维护的 JavaScript 移植版本核心算法和 esptool.py 一致只是使用 Web Serial API 来访问串口。浏览器通过 Web Serial 拿到串口的所有权后就可以向 ESP32 发送和接收数据。固件文件的选择也简单要么从网络加载预编译好的 bin要么在本地选择文件上传到浏览器再写入芯片。这个方案的关键在于浏览器替你把 Python 环境、依赖库、串口驱动通信协议全部封装好了。你看到的“在线烧录”实际是浏览器跨过了系统层面的 USB 驱动直接与设备通信。至于 USB 转串口芯片比如 CH340、CP2102的驱动程序仍需要操作系统预装但这一步已经是极简操作了。1.2 为什么在线烧录被越来越多人接受大家可能会问既然原理一样在线烧录除了不装工具还有什么实际优势首先是跨平台能力。Windows、macOS、Linux、ChromeOS 都能用只要浏览器是 Chromium 内核就行。我自己常年混用三套系统以前给 ESP32 烧录要在不同环境装不同版本的 esptool现在打开同一个网页就搞定开发效率提升非常明显。其次是版本统一。在线工具使用的最新版本 esptool-js不会出现本地 esptool 版本太老导致新芯片无法识别的情况。对于 ESP32-S3、ESP32-C3 这类新型号老版本工具有时会出现“芯片不支持”或“flash 参数不对”的问题在线工具反而稳得多。还有一个隐藏优势——它是教学现场的“救命稻草”。我带的硬件入门课经常有学员在第一步就卡住原因是安装 Arduino IDE 时报错、Python 环境变量不对、pip 装不上 pyserial所有问题都还没碰到芯片就先被工具干趴了。后来我换成了浏览器在线烧录第一节课直接跑通 LED 闪烁学员的挫败感大幅下降。1.3 在线烧录如何一脉相承地支持各种场景不同场景下对在线烧录的需求不太一样我把它们分成三类来理解快速试用预编译固件比如 MicroPython、Tasmota、ESPhome、WLED 这类官方或者社区预编译好的固件直接烧录就能跑。ESPHome 的 Web Installer 就是典型代表。烧录自己编译的固件本地用 Arduino IDE 编译好后会生成 .bin 文件但不想在本地跑 esptool 写入这时可以用支持“上传本地文件”的在线工具把 bin 直接刷到板子里。批量或者实验室场景如果手头有多块板子需要统一烧录在线工具可以作为快速初始化工具但要特别注意同一时段只能连接一个串口设备批量处理还是需要专门工具——后续我会详细讲。2. 准备工作与实际工具选型分析2.1 你需要准备哪些材料和环境在线烧录听起来省事但该准备的东西一样不能少。我列一个极简清单一块 ESP32 开发板ESP32、ESP32-S2、ESP32-S3、ESP32-C3 均可但不同芯片的 USB 方案有差异后面细说一根支持数据传输的 Micro USB / Type-C 数据线很多线只能充电不能传数据这个是新手最常踩的坑一台装有 Chrome / Edge 浏览器的电脑不能用 SafariWeb Serial API 对 Safari 支持极差系统层面安装好 USB 转串口驱动Windows 一般需要 CH340 或 CP2102 驱动macOS 大多数免驱一个和浏览器相关的细节也经常被忽略浏览器必须允许网页调用串口。Chrome 打开chrome://flags/#enable-experimental-web-platform-features如果 Web Serial 没有默认开启需要手动启用。新版 Chrome 基本默认开启但如果你用的是企业定制版或者老旧版本就要检查一下。2.2 主流在线烧录工具横向对比现在市面上的在线烧录工具不少我实际用过的有三个各有侧重。我整理了一个表格方便大家对比工具名称核心用途是否支持本地 bin 上传是否需要登录适合人群ESPHome Web Installer烧录 ESPHome 固件不支持只能选官方列表否ESPHome 用户、智能家居玩家ESP Web Flasher通用在线烧录支持否需要刷自定义 bin 的玩家esptool-js 定制页面灵活定制烧录流程支持否开发者、技术宅ESPHome Web Installer 给我的感觉是“为 ESPHome 量身定做”界面极度简洁进入页面后选择设备型号点击 Connect选择串口选择固件开始安装一气呵成。但它只支持列表内的设备如果想刷自己编译的固件就有点使不上劲。ESP Web Flasher 是更通用的工具支持直接选择本地 bin 文件也支持自定义 Flash 大小、波特率等参数。这个工具是我日常用得最多的。至于 esptool-js 定制页面属于“极客玩法”需要自己写 HTML 和 JavaScript 代码适合需要嵌入到自己的项目或课程里的场景。我后来帮远程学生定制了一个简化版的烧录页面把这个玩法用上了后面实操部分会详细拆解。2.3 不同开发板的 USB 方案差异ESP32 的 USB 连接方案大致有两类直接影响在线烧录的使用体验。第一类是“USB 转串口”方案也就是板子上带一个 CH340 或 CP2102 芯片将 USB 信号转换为 UART 信号与 ESP32 的 GPIO 通信。这种方案的优点是兼容性极好几乎任何操作系统都能识别缺点是需要安装驱动Windows 上 CH340 驱动如果装错了版本会出现“设备无法识别的 USB 设备”的错误。第二类是“原生 USB”方案常见于 ESP32-S2、ESP32-S3、ESP32-C3 等新型号。这些芯片内部集成了 USB 控制器直接通过 USB 口通信不需要外部转接芯片。好处是免驱、即插即用而且支持串口和 JTAG 同时使用坏处是如果你用的是早期版本的 macOS偶尔会出现枚举失败的问题需要重启电脑或者换一个 USB 口。在线烧录对这两种方案都支持但实测下来原生 USB 方案的成功率更高因为少了一层驱动适配的问题。如果你的板子上印着 ESP32-S3、ESP32-C3、ESP32-S2 等字样恭喜你在线烧录的路会顺很多。普通的 ESP32 开发板比如经典的 ESP32 DevKitC 或 NodeMCU-32S则要优先确认 CH340 或 CP2102 驱动是否装好。2.4 工具选型背后的避坑逻辑为什么我不建议一上来就推荐你用 ESPHome Web Installer因为它对自定义固件的支持有限如果你的固件是 Arduino 编译出来的 .bin它根本不给上传入口只能白瞪眼。ESP Web Flasher 有一个“Upload”按钮可以直接选择本地文件这才是真正意义上的通用工具。还有一个思路值得分享如果你只是想让远程朋友快速刷上固件可以自己用 esptool-js 搭一个临时烧录页面把 bin 文件内嵌为 Base64 编码或者作为外部链接提供给对方。这样对方只需要打开页面、插上板子、点一下鼠标就完成了固件刷写连选择文件这一步都省了。我后面会把这个做法单独拿出来讲。选好工具后真正考验人的是烧录过程里的各种细节。接下来我把完整的实操流程一步步拆开来讲。3. 实操全流程浏览器里十分钟完成 ESP32 固件烧录3.1 驱动检查与串口确认这一步虽然不涉及“在线烧录”本身但是整个流程的基石。对于 Windows 用户我强烈建议先插上开发板打开设备管理器看看“端口 (COM 和 LPT)”下面有没有出现一个新的 COM 口。如果出现的是“USB-SERIAL CH340 (COM3)”或者“Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge (COM4)”这种字样说明驱动没问题。如果你看到的是带黄色感叹号的未知设备就需要先去下载对应驱动。CH340 的驱动可以从 WCH 官网找CP2102 的可以从 Silicon Labs 官网找或者直接用驱动精灵这类工具一键安装但安装完成后建议重启浏览器避免浏览器缓存的设备列表过期。有一个小技巧在浏览器里选择串口时如果同时插了多块板子串口名称后往往会带不同的描述信息比如 COM3 和 COM5 的区别可能就是一个是 CH340、一个是 CP2102。你可以先拔掉不想操作的板子只保留目标板这样就不会选错。macOS 用户相对省心插上板子后用终端执行ls /dev/cu.*就可以看到形如/dev/cu.usbserial-*或/dev/cu.wchusbserial*的设备。如果在终端里看不到设备节点多半是驱动没加载检查系统报告里的 USB 树。3.2 使用 ESP Web Flasher 烧录自定义固件这是最通用的在线烧录方案我把它作为主流程详细讲讲。打开浏览器访问https://esp.huhn.me/ESP Web Flasher 的主页面。页面会先让你选择串口点击连接按钮浏览器会弹出一个设备选择窗口选择对应的 COM 口后页面上会出现芯片型号、MAC 地址、Flash 大小等基本信息。如果这些信息都能正确读取说明浏览器已经与 ESP32 建立通信。接着点击页面上的“Flash”按钮进入固件选择界面。这里支持两种方式一是直接选择官方预设的 bin 文件比如 MicroPython 固件、ESPHome 固件等二是点击“Upload”按钮从本地选择你已编译好的 bin 文件。我一般用第二种。选择完 bin 文件后页面会提示 Flash 起始地址。对于大多数 ESP32 应用程序固件起始地址是0x10000。千万不要随意改这个地址除非你很清楚自己在做什么否则固件写入后会无法启动。如果 bin 文件是一个完整的 Flash 镜像比如从另一块板子备份出来的整个 flash起始地址才是0x00000。区分方式很简单看 bin 文件的大小如果只有几百 KB说明是应用固件起始地址是0x10000如果有 4MB 左右说明是镜像备份起始地址是0x00000。点击“Program”按钮后浏览器会开始擦除旧固件、写入新固件、进行校验。整个过程有进度条速度取决于波特率和固件大小。默认波特率一般是 460800固件 1MB 左右时整个过程大约 1-2 分钟。如果烧录过程中提示“A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32: Timed out waiting for packet header”说明 ESP32 没有进入下载模式需要按住板子上的 BOOT 按钮再试。3.3 使用 ESPHome Web Installer 直接刷 ESPHome 固件如果目标是刷 ESPHome 固件操作更简单。访问https://web.esphome.io/点页面上的“Install”按钮选择设备型号比如“ESP32”然后再点“Connect”在弹出窗口里选择串口。之后页面会列出可以安装的固件列表比如“ESPHome”官方固件或者某个设备专用的固件选择后点“Install”等待进度条走完即可。这里要特别提醒一下ESPHome Web Installer 的列表里只有官方或者社区预配置的固件不能上传自定义 bin。如果已经用 ESPHome 构建好了自定义固件它会生成一个firmware.bin文件在本地保存之后你还是要用 ESP Web Flasher 来烧录或者直接启动 ESPHome 的日志界面它会自动提示你是否通过浏览器进行安装。这个“自动提示安装”的入口其实也是基于 esptool-js 的这让我感受到了 Web 生态的便利。3.4 用 esptool-js 定制自己的烧录页面先说明一下这个方案不是给所有人的。我之所以单独拆一节是因为它解决了一个很实际的问题如何让完全不懂技术的人也能安全地刷写固件。有一次我帮一个车主朋友升级车机蓝牙模块上的 ESP32 固件对方连浏览器都不会用更别提选 COM 端口了。我就写了一个简单的 HTML 页面页面就一个按钮“一键烧录”按钮点击后自动连接第一个可用的串口自动擦除、烧录、校验。整个页面代码不到 100 行核心是用 esptool-js 库。大致的实现思路如下在 HTML 中引入esptool-js的 UMD 包可以本地引用也可以使用 CDN。页面加载时调用navigator.serial.getPorts()获取已授权的串口列表如果为空就调用navigator.serial.requestPort()请求用户选择端口。创建ESPLoader实例设置波特率、芯片类型等参数。加载本地的 bin 文件转为Uint8Array。调用flashROM方法完成擦除和写入。核心代码片段大概是这样的const port await navigator.serial.requestPort(); await port.open({ baudRate: 460800 }); const loader new ESPLoader(port, { baudrate: 460800, chip: esp32 }); await loader.main(); await loader.flashROM({ fileArray: [{ data: firmwareData, address: 0x10000 }] });这段代码的关键在于chip参数不同芯片要传不同值比如esp32s3、esp32c3。如果不确定可以先让 loader 自动检测esptool-js 支持chipAutodetect选项。我当时的页面里没有让用户选择芯片而是让 loader 自动识别实测对 ESP32、ESP32-S3 都有效。这个定制页面的好处是你不需要让用户安装任何东西也不需要让他们理解“串口”“波特率”这些概念。页面只要三步——插上板子、点击按钮、等进度条。适合做产品演示、课程实验、远程协助等场景。3.5 烧录后的验证与测试烧录完成并不意味着工作结束。我最常做的验证动作是查看串口日志在浏览器里继续用 Web Serial 打开同一个端口波特率设为 115200大多数固件的默认日志波特率看是否能收到启动信息。如果能收到类似ets Jun 8 2016 00:22:57或者固件自己的 Logo 输出说明启动正常。观察板载 LED不同固件的默认行为不同有的是 LED 闪烁有的是 LED 常亮。如果固件里烧录的是 Wi-Fi 配网程序LED 会进入等待配网的状态这与正常启动的表现不同需要通过日志确认。尝试连接板子热点如果刷的是 ESPHome、Tasmota 这类固件启动后板子会创建自己的 Wi-Fi 热点名字通常是固件名加上设备 ID。如果能看到这个热点说明系统已经正常运行。这里有一个很多人忽略的细节在线烧录工具在烧录完成后会默认断开串口连接。你想查看日志的话需要重新点击“Connect”按钮再次选择串口。如果你在烧录后直接打开串口监视器类工具可能会提示“端口被占用”原因就是浏览器还占着串口。这时候先刷新浏览器页面释放串口再用其他工具连接。4. 常见问题与排查技巧实录4.1 操作中遇到的典型问题我把这半年远程帮人刷机遇到的常见问题汇总成了一个表格方便你对照自查问题现象可能原因解决方法浏览器点击连接后设备列表空白Web Serial API 未启用 / 浏览器版本太旧更新到新版 Chrome / Edge检查 flags 设置选择串口后报错“Failed to connect”板子没有进入下载模式按住 BOOT 键再点击连接或按一下 EN 键复位烧录进度条卡住不动驱动有问题 / 波特率过高更换数据线或把波特率降到 115200烧录完成后板子无反应固件默认分区表与烧录地址不对确认起始地址是否为 0x10000重新烧录识别不到串口CH340/CP2102 驱动未安装去官网下载对应驱动并按系统版本安装部分板子在线烧录时提示“chip not supported”esptool-js 版本过旧 / 芯片太新换用 ESP Web Flasher 最新版或等待库更新4.2 关于“ESP32 锁住”的解决方法热搜词里有“esp32锁住最简单解决方法”这其实是很多新手烧错固件后的真实写照。所谓“锁住”通常发生在两种情况第一种是烧录了错误的 Flash 参数设置导致芯片无法正常启动。这时按住 BOOT 键再复位重新擦除整个 Flash 就能救回来。在线工具里通常有一个“Erase Flash”按钮先操作它再重新烧录正确的固件。第二种是误烧录了 flash 加密或 secure boot 的固件此时芯片会拒绝写入。很多人一听到“加密”“锁死”就觉得完蛋了其实还有救按住 BOOT 键选择低波特率115200强制进入下载模式执行erase_flash命令。esptool-js 定制页面里可以直接调用eraseFlash()方法等价于命令行里的esptool.py erase_flash。我在定制烧录页面里专门加了一个“完全擦除”按钮长按 3 秒才触发就是为了防止误操作。这个按钮的值在于它可以一键把板子恢复到出厂状态然后重新刷写任何固件。包括现在不少社区里传的“esp32锁住最简单解决方法”本质上就是按住 BOOT、擦除 Flash、重新刷机这三板斧。4.3 排查技巧与独家避坑心得心得一烧录失败先换线。90% 的“设备无法识别”问题都出在数据线上。USB 线分为充电线和数据线很多杂牌线只有电源线没有数据线设备管理器里根本不会出现 COM 口。我家里囤了一堆线用于烧录的只有两根是我专门标记过的。判断方法很简单用一根已知能传数据的线插上后看电脑有没有声音提示如果没有说明这根线基本不能用于通信。心得二Windows 系统下拔插顺序有讲究。如果你同时插了开发板和某个 USB 摄像头在设备选择列表里可能同时出现多个 COM 口。在线烧录工具一般会让你手动选择我建议按端口描述来选不要只看 COM 号。另外开发板插上后如果系统提示“设置设备”的弹窗一定要等驱动加载完成后再打开浏览器连接。心得三在线烧录偶尔会有残留文件堆积。如果你在浏览器里多次上传不同版本的 bin 文件浏览器缓存会占用一定空间。遇到页面脚本异常可以先清除该站点的缓存然后重新加载。比起本地工具的环境依赖在线工具已经省了太多心但偶尔的“玄学问题”可以通过强制刷新来解决。心得四多板并列时要注意芯片型号。如果你手里有 ESP32、ESP32-S3、ESP32-C3 各一块使用在线工具时务必确认当前连接的是哪一块。表面看都是 Type-C 口但驱动枚举出的信息不同在设备选择界面会显示不同的产品描述。如果你不确定可以把其他板子全部拔掉只留目标板避免认错串口导致烧录到错误的设备。4.4 在线烧录限制不是所有场景都适合虽然在线烧录很方便但它也有自己的边界我必须在这里说清楚免得你用错场景产生误解。第一无法烧录需要 JTAG 调试的固件。很多固件开发场景需要连接调试器读取寄存器状态、设置断点这些功能在线烧录并不能替代。浏览器串口 API 走的是 UART 协议跟 JTAG 协议是两回事。如果你的目标是开发调试固件而不是部署固件还是需要本地的 ESP-PROG 或者板载调试器。第二对批量烧录不太友好。在线烧录一次只能连一个串口设备且切换设备需要重新授权端口。如果你的产线需要一天烧几百块板子还是用专门的烧录器配合 esptool 命令行脚本或者使用支持“队列烧录”的离线烧录软件。第三对网络环境有要求。在线烧录工具加载固件时如果是通过 CDN 加载的固件列表需要稳定的网络如果你的固件是从本地上传的其实大部分时间不依赖网络但 esptool-js 库本身需要从网络加载。如果你想完全离线使用在线工具可以把 HTML 页面和 esptool-js 库保存到本地这样就变成“免安装的本地网页工具”了。5. 在线烧录的边界与适用场景延展5.1 我能用在线烧录刷哪些固件这个问题几乎每次都被问到我的回答是“能通过 .bin 文件部署的固件基本都可以”。常见的有MicroPython官方提供 ESP32、ESP32-S2、ESP32-S3、ESP32-C3 的固件 bin在线烧录后就进入 Python 交互环境适合教学和快速原型验证。Tasmota智能家居领域的经典固件提供的 bin 文件可以在 ESP Web Flasher 里直接刷写刷完以后设备秒变智能开关。ESPHome用 YAML 配置生成固件配置文件编译后得到了 bin在线烧录就是最后一步。ESPhome 以外的自制固件如 Arduino 编译生成的 bin、PlatformIO 生成的 bin、ESP-IDF 项目 build 出来的 bin都可以通过 ESP Web Flasher 上传烧录。也有例外如果你需要同时烧录 bootloader、分区表、应用固件等多个文件到不同的 Flash 地址在线工具理论上支持但操作起来很繁琐。此时使用 esptool 命令行的多文件写入参数会更高效。比如一个经典的 ESP-IDF 固件需要引导加载程序写在 0x1000、分区表写在 0x8000、应用写在 0x10000用在线工具可能要在 UI 里重复三遍选择文件并指定地址命令行一行就搞定了。不过对于 90% 的普通玩家来说只要有一个编译好的应用固件 bin烧到 0x10000 就能跑不用操心 bootloader 和分区表因为大多数常用开发板出厂时已经烧好了这部分内容。5.2 结合热门场景看刷完固件能做什么热搜词里有很多项目方向比如“esp32 lvgl”“esp32温度传感器使用”“esp32遥控车”。这些都是在线烧录之后的典型应用场景可以帮你理解烧完固件后能做的具体事。以“esp32温度传感器”为例你可以在浏览器里烧录 ESPHome 固件或 MicroPython 固件然后在代码里读取 DS18B20 传感器数据通过 Wi-Fi 上报到家庭助理或者云平台。整个开发流程里只有“往芯片里写入固件”这一步需要烧录工具而这步用在线方式就能完成剩下全是代码的事。再比如“esp32遥控车”如果你有 Robot 控制板的预编译固件 bin在线烧录后直接用手机 App 通过蓝牙控制小车不需要先掌握复杂的 ESP-IDF 编程知识。这类场景特别适合创客教育学生把注意力集中在硬件接线和 App 控制逻辑上而不是折腾工具链。“esp32 lvgl”这类 GUI 项目稍微特殊因为 LVGL 的图形库通常在编译阶段就决定了屏幕驱动和界面逻辑所以固件编译后直接在线烧录即可不需要在烧录阶段做特殊处理。如果你是从零开始学 LVGL我的建议是先烧录一个带有基础英文字体和示例界面的固件确认屏幕能点亮、触摸能响应再把自己编译的固件通过在线方式烧进去这种渐进式的流程能省下大量排查问题的时间。5.3 在线烧录不适合什么场景除了前面提到的 JTAG 调试和批量烧录还有几种情况建议用本地方案需要反复调试 Flash 分区参数的场景比如你在测试 OTA 升级、需要频繁修改分区表在线工具虽然也暴露了一些参数但没有命令行工具灵活反复点下拉框会把耐心耗尽。需要烧录非常旧的芯片型号官方 esptool-js 主要支持 ESP32 全系列包括经典 ESP32、S2、S3、C2、C3、C6、H2 等但如果老板子特别老比如 ESP8266 的某些定制版本在线工具支持不够好还是用 esptool 命令行心理更有底。需要严格记录烧录日志的场景在线工具的日志输出比较简单如果公司审计要求你保留详细的烧录成功、失败日志还是用可以重定向输出的命令行工具更靠谱。5.4 我的建议与扩展思路如果你是第一次尝试在线烧录我的建议顺序是先准备一块经典 ESP32 开发板确认驱动没问题。用 ESP Web Flasher 烧录一个官方 MicroPython 固件跑通流程。在 Arduino IDE 里写一个最简单的 LED 闪烁程序编译出 bin再用在线工具烧上去。尝试修改默认烧录波特率体验一下不同速度对烧录稳定性的影响。如果这块流程顺利你基本上就掌握了 ESP32 固件在线烧录的核心技巧。之后可以考虑用 esptool-js 定制自己的烧录页面或者把在线烧录嵌入到自己的课程、产品配置流程里。我自己在实际项目里的体会是在线烧录最大的价值不是替代本地工具而是降低门槛和提供极致的便利。当你想快速验证一个想法或者指导一个远端朋友完成烧录在线工具几乎是无可替代的选择。当你进入量产、调试、深度定制阶段再回到本地命令行工具也不迟。灵活选择工具比认准某一种工具到处套用更实用。最后再分享一个小技巧不管是使用哪个在线烧录工具烧录完成后先把浏览器整个关掉重新打开一个干净的页面。这样能确保串口资源被完全释放你再连接其他工具时就不会遇到端口占用问题。顺手把这次烧录的固件 bin 文件备份到固定的目录下次同样的板子直接复用省得每次都要翻下载目录。