【电赛每日一题·第26期】一块平板两只舵机,让钢球指哪滚哪

发布时间:2026/11/5 13:53:13

【电赛每日一题·第26期】一块平板两只舵机,让钢球指哪滚哪 📌 一、赛题速览与难点剖析一、原题再现任务:在边长为 65cm 光滑的正方形平板上均匀分布着 9 个外径 3cm 的圆形区域,其编号分别为 1~9 号,位置如图 1 所示。设计一控制系统,通过控制平板的倾斜,使直径不大于 2.5cm 的小球能够按照指定的要求在平板上完成各种动作,并从动作开始计时并显示,单位为秒。官方布局图(图 1,九宫格区域分布与尺寸标注):基本部分要求:将小球放置在区域 2,控制使小球在区域内停留不少于 5 秒;在 15 秒内,控制小球从区域 1 进入区域 5,在区域 5 停留不少于 2 秒;控制小球从区域 1 进入区域 4,在区域 4 停留不少于 2 秒;然后再进入区域 5,小球在区域 5 停留不少于 2 秒。完成以上两个动作总时间不超过 20 秒;在 30 秒内,控制小球从区域 1 进入区域 9,且在区域 9 停留不少于 2 秒。发挥部分要求:在 40 秒内,控制小球从区域 1 出发,先后进入区域 2、区域 6,停止于区域 9,在区域 9 中停
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