前言 当前BEV的研究大都基于深度学习的方法,从组织BEV特征信息的方式来看,主流方法分属两类:自底向上方法和自顶向下方法。 自底向上方法比较早的代表工作是LSS,后来BEVDet、BEVDepth等也是基于LSS的框架来进行优化。自底向上方…
- LSS 和 BEVDepth算法解读
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