品牌策划的重要性_柳州市住房建设保障网_电商平台引流推广_广州网站营销推广

FOC利用d轴与q轴电流来估算直流母线电流

理论推导：

FOC中用的是幅值不变的Clark变换，所以在同步旋转坐标系下的瞬时功率为：
$$Pac=\frac{3}{2}(Vd\ast Id+Vq\ast Iq)$$
然后直流母线的功率为：
$$Pdc=Vdc\ast Idc$$
这里假设逆变器的损耗为0，然后另两式相等：
$$Vdc\ast Idc=\frac{3}{2}(Vd\ast Id+Vq\ast Iq)$$
这里Vdc为已知值，然后代入就可以估算出Idc，实际情况下也基本可以这么使用，因为逆变器的损耗基本很小，只占百分之几。

代码实践：

这里的mod_d和mod_q如下：

上面的Vd和Vq是下面的括号中的部分，电流环输出。