这个实验不用自己编写代码。
1、在linux源代码中，打开 stm32mp15-pinctrl.dtsi 文件并进行修改：
make uImage LOADADDR=0XC2000040 -j8 //编译内核
然后：
2、修改设备节点，打开 stm32mp157d-atk.dts：
其中：
compatible = “gpio-leds”;compatible一定要是gpio-leds，因为在开发板内部已经定好了驱动的compatible的值，所以这样！
两个灯是默认关闭。
PI0和PF3。LED0和LED1。
执行：
make dtbs
3、运行测试
这个是正点原子的文档：
下面进行测试自己的内核：
echo 1 > /sys/class/leds/red/brightness //打开 LED0echo 1 > /sys/class/leds/green/brightness //打开 LED1echo 0 > /sys/class/leds/red/brightness //关闭 LED0echo 0 > /sys/class/leds/green/brightness //关闭 LED1
结果可以看出，红灯和绿灯都可以亮！
4、修改灯的状态需求
回顾上一章的知识：
修改设备树的节点信息：
可以看出已经把红灯LED0改为系统运行指示灯(默认开着)，绿灯LED1改为默认关着。
效果测试，果然红灯，系统运行正常的话这个 LED0指示灯就会一闪一闪的。
作为系统心跳指示灯，表示系统正在运行。