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1. 配置确认

# 硬件接线
1. 12V电源
2. USB转Type-C
3. 舵机串口线
# 进入代码目录
d:
cd suo\code\lerobot
conda activate lerobot
# 分别查看主从臂端口
python lerobot/scripts/find_motors_bus_port.py
# 更新配置：lerobot\common\robot_devices\robots\configs.py: so100
leaderr_arms.port = "COM5"
follower_arms.port = "COM6"

2. 程序执行

python lerobot/scripts/control_robot.py --robot.type=so100 --robot.cameras={}   --control.type=teleoperate

启动后，即可操控主臂遥控从臂

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1. 树莓派上配置机器人环境
2. 电脑主机上配置机器人环境
3. 机器人硬件组装
4. 基于硬件更新软件配置
5. 配置舵机ID
6. 机器人标定
7. 机器人远程遥控
8. 机器人数据集记录
9. 机器人模型训练与评估
10. 只有lerobot机械臂的全流程：标定、遥控、数据录制、训练、源码解读
11. 仅双臂时，主从同步演示步骤
12. lerobot开源机械臂10次训练记录