【Legged Gym 01】配置Ubuntu系统上的Isaac Gym和Legged Gym环境
简介 开始教程之前，让我们先简单了解一下Isaac Gym和Legged Gym。 Isaac Gym Isaac Gym是NVIDIA推出的一款物理仿真环境，专为强化学习研究设计。它支持URDF和MJCF文件的导入，能够自动对导入的3D网格进行凸分解以用于物理仿真。此外&#x…
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2026-02-01一、进程介绍 进程含义：进行中的程序，就叫进程 对于一个普通的用户进程，它的父进程就是执行它的哪个Shell，对于Linux而言，Shell就是bash。 [root10 bin]# cd /bin | ls bash bash [root10 bin]# 1、所有进程追溯其祖先…
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