工具概述
DarkLabel 2.4 是一款强大的多功能标注工具，专为计算机视觉开发者设计，旨在提升标注工作的效率和精确度。其智能标注引擎支持两项核心功能：线性插值标注与多目标跟踪，极大地优化了视频标注过程。
（1）线性插值标注：通过在关键帧上设置起始和结束位置，DarkLabel 自动生成中间帧的平滑运动轨迹。这一功能减少了手动标注的工作量，提高了大规模视频和图像序列标注的效率，确保标注的连贯性与准确性。
（2）多目标跟踪：使用基于外观的跟踪算法，支持多目标的精准追踪。在标注过程中，用户只需按住Ctrl键选择多个目标，系统即可自动跟踪目标的运动轨迹，极大提升了标注速度并确保追踪结果的稳定性。
这两项智能功能结合，使得DarkLabel 2.4成为一个高效且易于操作的标注工具，特别适用于需要处理复杂目标运动与大规模数据集的场景。
官网：https://github.com/darkpgmr/DarkLabel
或通过百度网盘分享的文件：DarkLabel-master.zip
链接: https://pan.baidu.com/s/1EdPDci6M2_bYkPm3As47_A?pwd=1yxr 提取码: 1yxr
默认界面
1：数据集类型，包括VOC、YOLO、MOT 等， 对应darklabel.yml文件中定义的 format0: —format8:，可根据需要编辑。
| 格式类型 | 数据示例 |
|---|---|
| Pascal VOC | <xmin>1920</xmin> |
| YOLO | 0 0.5 0.5 0.3 0.7 |
| MOT | 1,453,1920,1080,300,500,-1 |
2：类别标签，默认标签与对应的数据集类型一致，对应 文件中定义的coco_classes、voc_classes等，可根据需要添加，添加后需重启DarkLabel.exe。
3：输出边框、标签数字、实例数字等。
4：智能标注方法，1为单实例跟踪，2为多实例跟踪，详细见后面 视频智能标注 小节。
5：智能标注操作流程按键。
1、核心快捷键
| 功能 | 主快捷键 | 备选方案 |
|---|---|---|
| 前进帧 | → | ↓ |
| 后退帧 | ← | ↑ |
| 快速跳转 | PgUp/PgDn | Q/E |
| 缩放 | Ctrl+ +/- | Ctrl+ 鼠标滚轮 |
| 保存 | Ctrl+S | - |
| 框体删除 | 长按Shift +鼠标右键 | - |
| 类别修改 | 长按Shift +鼠标左键双击框体 | - |
| 边界编辑 | 长按Shift +鼠标左键拖动框体边角 | 长按S+鼠标左键拖动框体边角 |
注意，标记后记得点击 GT save as 导出
2、视频智能标注
（1）线性插值
适用于均匀运动变化目标，如 车、船 等，选择tracker1（robust），首先在开始帧点击Begin Interpolation，然后画目标框，按 → 或 ↓ 往后，再次对该目标画目标框，点击 End Interpolation ，自动生成中间帧的平滑运动轨迹，中间帧所有该对象生成插值标签。注意顺序不能错 ：点击Begin–绘制–翻页–绘制–点击End。
提示：该方法可应用于多帧，但只能单目标
（2）多目标跟踪
随便选一帧，选择tracker2（accurate），在影像中画一个或多个标签，然后点击 Next&predict ，点击一次为一帧赋标签，约往后box范围越不准。
提示：该方法可应用于多目标，但只能逐帧
从154到172，上边界已不准，需要重新手动绘制跟踪。
高级功能配置
5.1 视频处理参数
export_video_fps: 30
export_video_codec: "H264"
export_image_format: "png"
编解码器选择建议：优先使用H264/H265保证兼容性，无损格式推荐FFV1+PNG组合
5.2 可视化配置
box_color: [0,255,0] # BGR颜色空间
highlight_width: 3
cross_width: 2
配色方案推荐：
检测框：亮绿色（0,255,0）
追踪轨迹：品红色（255,0,255）
困难样本：黄色（0,255,255）