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一、硬件采购（约850元）

类别	项目	数量	单价（元）	总价（元）	说明
主控板	Arduino Uno R3	1	20~50	50	入门首选，开源生态完善，适合学习基础控制逻辑。
传感器	HC-SR04超声波模块	2	10	20	用于避障或测距。
	红外避障传感器	2	5	10	低成本避障方案。
执行器	SG90舵机	3	10	30	控制机械臂关节或小车转向（可先买2个，后续扩展）。
	TT马达+车轮套件	1	30	30	驱动小车移动（若做机械臂可省略）。
电源	18650锂电池（2节）	2	15	30	供电核心，需搭配电池盒和充电器。
	5V稳压模块	1	10	10	稳定电压，防止烧毁元件。
驱动模块	L298N电机驱动板	1	15	15	控制马达正反转及调速（机械臂项目可替换为舵机驱动板）。
结构材料	亚克力板/木板	1	20	20	用于搭建机器人框架，可手工切割。
连接件	杜邦线（公对公、母对母）	1包	10	10	电路连接必备。
	螺丝、螺母、扎带	1套	15	15	固定传感器、主控板等。
工具	万用表	1	50	50	检测电路通断，排查故障（若已有可省）。
	电烙铁+焊锡	1套	40	40	焊接必要线路（若已有可省）。

硬件总预算：约 850元
备用金：150元（用于意外损耗或补充配件）。

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二、软件与学习资源（0元）

类别	资源	说明
开发环境	Arduino IDE（免费）	编写并上传代码到Arduino。
仿真工具	Tinkercad Circuits（在线免费）	模拟电路设计，避免硬件损坏。
教程	B站Arduino入门视频、GitHub开源项目（如避障小车代码）	学习基础编程和传感器控制。
社区	Arduino中文社区、CSDN机器人板块	提问和获取技术支援。

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三、时间规划（建议6~8周）

1. 第1周：采购硬件，学习Arduino基础（点亮LED、控制舵机）。
2. 第2周：搭建机器人框架，连接传感器与电机。
3. 第3~4周：编写避障/机械臂控制代码，调试基础功能。
4. 第5周：优化结构（如增加摄像头模块需额外预算）。
5. 第6周：文档整理，录制演示视频，分享成果。

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四、注意事项

1. 低成本替代方案：
   • 用树莓派Pico（25元）替代Arduino，性能更强但生态稍弱。
   • 3D打印结构可借助学校或创客空间资源降低成本。
2. 安全提示：
   • 避免电池短路，首次通电前检查线路。
   • 舵机勿超负荷运转，防止烧毁。

通过合理分配，1000元足以完成一个功能完整的机器人原型，重点是分阶段实施，优先实现核心功能。