一、输入捕获简介
- IC（Input Capture）输入捕获
- 输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数
- 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道
- 可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比
- 可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量
二、频率测量
三、主从触发模式
对应了三个函数， 调用函数 ， 给个参数
四、总结的基本结构
五、代码解释
void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);
//用结构体配置输入捕获单元的函数（1：哪个定时器 ，2：包含各个配置的结构体）
//单一配置一个通道
void TIM_PWMIConfig(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);
//初始化输入捕获单元，快速配置两个通道，配置成PWMI模式
void TIM_ICStructInit(TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);
//可以给输入捕获结构体赋一个初始值/*主从触发模式，三个选择部分*/
void TIM_SelectInputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);
//选择输入触发源TRGI，上面的选择从模式的触发源选择
void TIM_SelectOutputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TRGOSource);
//选择输出触发源TRGO,选择主模式输出的触发源。
void TIM_SelectSlaveMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_SlaveMode);
//选择从模式，对应上图从模式选择部分
//分别单独配置通道1、2、3、4的分频器
void TIM_SetIC1Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetIC2Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetIC3Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetIC4Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);//分别读取4个通道的CCR，和上面的TIM_SetCompare对应
//读写的都是CCR的寄存器
//输出比较模式下，CCR是只写的，要用SetCompare写入
//输入捕获模式下，CCR是只读的，要用GetCapture读出
uint16_t TIM_GetCapture1(TIM_TypeDef* TIMx);
uint16_t TIM_GetCapture2(TIM_TypeDef* TIMx);
uint16_t TIM_GetCapture3(TIM_TypeDef* TIMx);
uint16_t TIM_GetCapture4(TIM_TypeDef* TIMx);