1. 概述
基础动力需求 ：普通电机（如水泵、风扇）。
高精度控制 ：优先伺服系统或伺服电机（如数控机床）。
微型化场景 ：舵机（如遥控模型）。
移动底盘 ：单舵轮成本低，双舵轮灵活性高（如AGV）。
| 项目 | 基础电机 | 伺服系统 | 伺服电机 | 舵机 | 舵轮 |
|---|---|---|---|---|---|
| 控制精度 | 低（开环控制） | 高（闭环反馈，微米级） | 高（闭环，多圈位置控制） | 中等（角度限制） | 中等（依赖舵机性能） |
| 负载能力 | 中等（依赖类型） | 高 | 高 | 低至中等 | 中等 |
| 成本 | 低 | 高 | 高 | 低 | 中低 |
| 体积 | 多样 | 较大 | 较大 | 微型 | 中型（含轮体） |
| 典型场景 | 家电、风扇、泵机 | 工业机器人、CNC机床 | 半导体设备、自动化产线 | 遥控模型、智能家居 | AGV、扫地机器人 |
| 核心优势 | 通用性强、低成本 | 精度高、动态响应快 | 高精度、负载能力强 | 微型化、易用性 | 结构简单、成本低 |
| 核心劣势 | 无精确控制 | 成本高、复杂度高 | 成本高、体积大 | 角度/负载限制 | 运动灵活性受限 |
2. 电机（Electric Motor）
将电能转换为机械能的装置，是电动机的统称，涵盖多种类型。
- 特点 ：核心原理基于电磁感应定律，通过电流产生磁场驱动转子旋转，类型多样，包括直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机等。
- 优势 ：通用性强、效率高，适用于广泛场景；
- 劣势 ：基础型电机（如普通直流电机）缺乏精确控制功能，需额外控制器支持。
- 应用场景 ：工业机械、家用电器、电动汽车等基础动力需求场景。
3. 伺服（Servo）
伺服是“伺服系统”（Servo System）的简称，指通过闭环反馈实现高精度控制的系统，不限于电机，但常与电机结合使用。
- 特点 ：依赖编码器或传感器实时调整输出参数（如位置、速度、扭矩），确保精确控制。
- 优势 ：精度高（微米级）、动态响应快、适合复杂运动控制；
- 劣势 ：成本高、结构复杂、需专业控制器和维护。
- 应用场景 ：数控机床、工业机器人、自动化产线等高端制造领域。
4. 伺服电机（Servo Motor）
伺服电机是伺服系统中的执行元件，通常指具备高精度控制能力的电机模块。
- 特点 ：结构包含电机本体、编码器、驱动器，支持连续旋转和多圈位置控制。控制方式多样（如脉冲信号、总线通信），适应复杂运动需求。
- 优势 ：高精度、高响应速度、负载能力强；
- 劣势 ：成本高、体积较大、需专业调试。
- 应用场景 ：工业机器人关节、CNC机床主轴、半导体设备等精密控制场景。
5. 舵机（Servo Motor in R/C）
舵机是舵面操纵系统（如航模、船模）中使用的简易伺服系统，属于低端伺服电机。
- 特点 ：输出角度通常限制在0°~180°，通过PWM信号控制，结构简单。内置减速齿轮组和反馈电位器，无需外部控制器。
- 优势 ：微型化、低成本、易用性强；
- 劣势 ：角度限制、负载能力低、精度有限。
- 应用场景 ：遥控模型（飞机舵面、机器人关节）、智能家居设备。
6. 舵轮（Steering Wheel Unit）
将舵机与驱动轮集成的模块化产品，用于移动底盘的转向或驱动。
- 特点 ：支持原地旋转或斜向移动，但需多电机协调。
- 优势 ：成本低、开发难度小、适合轻型移动平台；
- 劣势 ：运动灵活性受限，双舵轮控制复杂度高。
- 应用场景 ：AGV（自动导引车）、扫地机器人、物流分拣机器人。