SonicSense：声学振动丰富机器人的物体感知能力
在通过声学振动进行物体感知方面，尽管以往的研究已经取得了一些有希望的结果，但目前的解决方案仍然受限于几个方面。首先，大多数现有研究集中在只有少数（N < 5）基本物体的受限设置上。这些物体通常具有均质材料组成…
2026-01-17
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2026-01-17