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2025-11-02
观测变换 物体上某一点的坐标变换顺序：M->V->P MVP变换用来描述视图变换的任务，即将虚拟世界中的三维物体映射（变换）到二维坐标中。 1.Model Transformation 模型变换 场景中每个物体上的某一点，从局部坐标系…
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2025-11-02激光点云配准算法——Cofinet / GeoTransformer / MAC GeoTransformer MAC是当前最SOTA的点云匹配算法，在之前我用总结过视觉特征匹配的相关算法 视觉SLAM总结——SuperPoint / SuperGlue 本篇博客对Cofinet、GeoTransformer、MAC三篇论文进行简单总结 1. Cofine…
2025-11-02简介 在开发和调试Android应用时，获取和处理设备上的应用包名是一项常见任务。通过ADB（Android Debug Bridge），我们可以轻松列出设备上的所有包名。本文将介绍如何使用Python脚本获取这些包名，并通过灵活的过滤条件筛…
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2025-11-02海南在线人才_传媒公司合同模板_微信卖货小程序怎么做_网上培训是否开启压缩会直接影响与客户端是否能够成功握手。 一、具体分析 通常客户端发起与Websocket连接一般是以下形式。 1）包含6个必要的Header Request Headers Sec-WebSocket-Version: 13 Sec-WebSoc…
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2025-11-02前面我们发送的大多数都是text类型的消息，对于text消息来说，后端处理出来要麻烦的多，那么我们可以不可以传递json格式的数据，对于前后端来说都比较友好，答案是肯定的，我们需要做下处理。 首先，…
2025-11-02